1880采煤机控制系统说明书.pdf

TX1880 型采煤机电控系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 1 -青岛天迅电气有限公司 目录目录 一、注意事项一、注意事项1 1 1 1 二、概述二、概述2 2 2 2 三、技术参数三、技术参数2 2 2 2 四、技术特点四、技术特点3 3 3 3 五、安装五、安装4 4 4 4 六、调试六、调试4 4 4 4 七、操作七、操作6 6 6 6 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 2 -青岛天迅电气有限公司 一、一、 注意事项注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致 人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程 进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在 维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、 产品图纸规定的规程 进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、 可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部 件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切 断机器的全部电源，并且在 5 分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电 维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的 配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求， 本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自 改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、 防冲击标志。 7、本产品存储条件为 035℃，湿度为95，不得露天存放， 每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40 分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过 5 次。 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 3 -青岛天迅电气有限公司 二、概述二、概述 TXTXTX TX 188018801880 1880 型型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤 矿机械有限公司的具体要求和改进建议，研制出的新一代电控系统， 为鸡西煤机厂鸡西煤机厂 MG800/1880-WDMG800/1880-WDMG800/1880-WD MG800/1880-WD 电牵引采煤机电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维 护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控 制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows CE.NET 操作系 统和 10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过 串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器选用进 口机芯。配置遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数三、主要技术参数 1、海拔高度低于 2000 米； 2、周围介质温度在-1035℃之间。 3、25℃时，周围空气相对湿度不大于 97； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角15； 7、采煤机电源电压（V） 3300 8、变频器 额定功率（KW） 260KVA 输入电压（V） 460（-1510） 输出频率范围（HZ） 075 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 4 -青岛天迅电气有限公司 四、技术特点四、技术特点 1、主控器部分 a 主控器内部采用日本松下 PLC 进行设计， 设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。 b 采用 PLC 进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与 湿度更恶劣的条件工作。 c 配置工控机进行工况检测和参数设置， 可直观方便的观察主控 器的工作状态。 d 系统有故障记忆功能，可记忆最近 1500 次的故障信息。 e 主控器设置应急处理功能，能对故障进行屏蔽处理。 f系统能实时跟踪记忆整个工作面的采高变量， 自动适应煤层起 伏条件，并自动记忆人工调整过的工作参数，完成自动调高 g 系统可以自动控制牵引速度，达到截割电机恒功率控制 h 系统自诊断能力强，能监视主要硬件和软件的工作状态，便于 维护 2、端头站部分 a）省去了牵引复位操作，使操作更简洁。 b）设有参数监视功能，可单独长时间监视某参数的变化状态。 c） 采用串行通信方式， 使用屏蔽电缆， 增强了信号的抗干扰能力 。 d可带电整体更换。 3、工控机部分 选用研华 686 级高性能工控机，配置 10.4”真彩液晶屏，选装 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 5 -青岛天迅电气有限公司 Windows CE.NET 操作系统， 适用于强震动、 强干扰的矿山作业环境 。 4、变频器部分 根据用户要求，整个变频器装在一个不锈钢箱体内，地板采用厚 度为 17mm 的专用铝合金板作为散热载体，可整体更换。 4、遥控器部分 本系统在主控器内部加装遥控系统。 五、安装五、安装 1、机械与电器配合安装，以便能成分发挥电器的全部性能，为 生产创造最佳条件。 2、电器接线应用绝缘端子头压接，并保证正确、牢固、可靠。 3、机器按照标准设有接地装置，接地端子设在控制箱内。所有 接线完备后，应仔细校线，防止漏接、错接等故障的出现。 六、调试六、调试 送电后，若系统存在故障，端头站和工控机显示故障数量，故障 代码和故障内容，例如 若无故障，端头站显示 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 6 -青岛天迅电气有限公司 输出部分输出部分 1、按下端头站或遥控器上“左滚筒升”键，端头站显示“左升”。 2、按下端头站或遥控器上“右滚筒升”键，端头站显示“右升”。 3、按下端头站或遥控器上“左滚筒降”键，端头站显示“左降”。 4、按下端头站或遥控器上“右滚筒降”键，端头站显示“右降”。 5、按下端头站或遥控器上“破碎部升”键，端头站显示“破升”。 6、按下端头站或遥控器上“破碎部降”键，端头站显示“破降”。 7、按下端头站或遥控器上“护板升”键，端头站显示“护升”。 8、按下端头站或遥控器上“护板降”键，端头站显示“护降”。 9、按下端头站或遥控器上“左牵引”键，端头站显示“左行增 速 X.XX 米/分”,此时若按下“右牵引”键，端头站显示“左行减速 X.XX 米/分” 10、按下端头站或遥控器上“右牵引”键，端头站显示“右行增 速 X.XX 米/分”。此时若按下“左牵引”键，端头站显示“右行减速 X.XX 米/秒”。 11、按下端头站或遥控器上“牵停”键，端头站显示“停止”执 行停牵引操作。 12、按下端头站或遥控器上“急停”键，执行急停操作。 七、操作七、操作 1、控制系统上电后 PLC 分别与左右端头站进行通讯测试，如果 测试成功端头站显示 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 7 -青岛天迅电气有限公司 2 秒钟后系统自动转换到参数循环监视状态。 2、参数循环监视状态，若无故障，无按键按下，端头站顺序循 环显示 每个画面显示 3S,顺序循环显示，参数每 500 毫秒更新一次。 3、操作 滚筒调高由左右端头站分别控制， 牵引控制左右端头站功能相同。 a “上滚筒”，“下滚筒”， “左行”，“右行”，“破碎部升”，“破碎 部下”，“护板升”，“护板降”，“牵停”，“急停”，“故障查询” 等键 按下后 PLC 执行相应的动作。 b 其他键无动作。 c 如果多于一个键按下，不执行任何动作。 d 在参数轮流显示期间，按下”ESC”键,则逐屏显示所有工况信息， TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 8 -青岛天迅电气有限公司 再次按下“ESC”键，恢复轮流显示。 e按下“ALM”键，显示系统当前存在的故障数量,故障编号,故障内 容，每按一次“ALM”键，顺序显示下一条故障。按下“ESC”键将 恢复轮流显示状态。 f按下“查询”键，显示 PLC 记录的最近 28 次发生的故障，每按一 次“查询”键，顺序显示一条最近的故障，格式如下 按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。 g “上滚筒” “下滚筒” 按下“上滚筒”键，同侧滚筒上升。同时显示“滚筒升”; 按 下“下滚筒”键，同侧滚筒下降。同时显示“滚筒降”， h 按下“左行”键，左牵引启动，同时显示“左行 增速和速度值”， 如果在左行过程中按下“右行”键，则显示“左行 减速和速度值”， 如需换向须先按牵停键。 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 9 -青岛天迅电气有限公司 i 按下右行”键，右牵引启动，同时显示“右行 增速和速度值”， 如果在右行过程中按下“左行”键，则显示“右行 减速和速度值”， 如需换向须先按牵停键。 j 按下“牵停”键，执行牵停操作，同时显示“停止”。 只有按下牵停键，变频器方可换向。 l 按下”急停”键,设备所有执行机构停机,要想重新启动设备,须按”复 位”键解锁,并重新启动泵电机. m 应急切换，当端头站出现故障停机时，当了解故障原因，且在应急切换，当端头站出现故障停机时，当了解故障原因，且在该该 故障存在的情况下继续工作不会存在不安全的情况时，可切换到应故障存在的情况下继续工作不会存在不安全的情况时，可切换到应 急状态下，设备将忽略故障的存在，继续开机工作。应急切换前必急状态下，设备将忽略故障的存在，继续开机工作。应急切换前必 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 10 -青岛天迅电气有限公司 须由维修人员确认不会损坏设备部件，因为在此状态下，设备的故须由维修人员确认不会损坏设备部件，因为在此状态下，设备的故 障保护功能已经被切断，正常情况下不建议使用此功能。尤其对设障保护功能已经被切断，正常情况下不建议使用此功能。尤其对设 备电气不了解的一般工作人员，更不建议使用此功能。否则可能带备电气不了解的一般工作人员，更不建议使用此功能。否则可能带 来人身和设备的损害。来人身和设备的损害。 n在工况循环显示状态，按下”ESC”键，进入其它工况显示界面， 反复按▼和▲键，屏幕在一组工况显示界面之间切换，如图 按下 ESC 键，界面返回到工况循环显示状态 o进入调车画面,根据画面提示,按”另侧”键进入调车状态,同时画面指 示灯亮,在调车状态,变频器可突破 50HZ 转速限制,加速到 75HZ.在调 车画面,调车状态下,再按”另侧” 键退出调车状态,同时画面指示灯灭 p进入端头站的工控机控制界面后， 可以通过遥控器控制工控机进行 界面切换和参数设置。 q进入智能学习状态画面,根据画面提示,系统可切换智能学习和记 忆截割状态.在智能学习状态，系统将纪录操作人员在工作面上一个 周期的滚筒调高操作。在记忆截割状态，系统根据智能学习状态下形 成的数据库进行自动调高。 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 11 -青岛天迅电气有限公司 r进入故障屏蔽状态画面,根据画面提示,操作人员可以对画面显示 的故障类型进行屏蔽操作. 5、工控机显示和操作 a 开机后，工控机显示主画面 通过此画面可监测系统主要工作状态。 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 12 -青岛天迅电气有限公司 b如 4.p 所述， 通过端遥控器可控制工控机进行界面切换和参数设置， 在端头站切换到工控机控制画面后，按下左牵引或右牵引，工控机将 在下列画面之间切换 告警显示画面 工况监视画面 参数设置画面 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 13 -青岛天迅电气有限公司 c在参数设置画面,通过遥控器可进行参数设置按下左牵或右牵在要 修改的参数之间跳转；按下牵停键进入参数修改状态,画面顶部中间 位置显示”修改第 n 个参数”,同时被修改的参数变成红色显示，在 此状态下，按下”破升”或”破降”可以改变参数值；再次按下牵停 键退出参数修改状态。 （注意在参数设置画面下，牵停，左牵，右 牵，破升，破降键的控制功能将被上述功能替代） 6、保护 a 温度保护左右截割电机，左右牵引电机,破碎电机，泵电机， 牵引变压器,电控箱超过设定温度时，PLC 记录相应故障，执 行急停动作。 b 变频器保护 主变频器或从变频器故障节点断开时， PLC 记录 相应故障，执行牵停动作。 c 过载保护当截割电机，牵引电机，破碎电机，泵电机电流超 过 150额定电流值时，PLC 记录相应故障，执行急停动作。 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 14 -青岛天迅电气有限公司 d 恒功率控制通过截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割 电机电流大于额定电流 110时，PLC 执行恒功率控制，通过 端头站显示。 e 牵引电机单轮牵引保护当左右牵引电机电流之比≤1/2 或≥ 2 时，PLC 记忆故障，执行牵停动作。 f接地保护 当左右截割电机,破碎电机,泵电机接地电阻小于设 地值时, PLC 记忆故障，执行急停动作 g 冷却水流量开关闭合，PLC 记忆故障，执行急停动作。 h 瓦斯含量超过 1.5时，整机断电保护。 7、报警 a 温度报警左右截割电机，左右牵引电机，破碎电机,泵电机， 牵引变压器,电控箱,左右牵引高速轴或左右摇臂高速轴温度超 过设定温度时，显示并记录相应报警。 b 压力报警 总进水压力欠压,冷却水压力过压,显示并记录相应 报警。 c 电控箱湿度报警电控箱湿度达到 85时显示并记录相应报警. d 油箱油位报警 油箱油位低于 120mm 时显示并记录相应报警。 e 瓦斯含量报警瓦斯含量达到 1.0时，显示并记录相应报警。 f 系统实时显示系统电压,左右摇臂润滑油泵压力,左右牵引摇臂 润滑油泵压力 8、变频操作 TX1880 型电牵引采煤机控制系统说明书 - 15 -青岛天迅电气有限公司 ACT实际信号显示模式 实际信号/故障记录选择 实际信号/故障信息滚动 ENTER输入选择模式 确认新信号 PAR参数模式 组选择 快速改变数值 参数选择 慢速改变数值 ENTER输入选择模式 确认新信号 FUNC功能模式 行选择 ENTER功能起动 DRV传动选择模式 传动选择 ID 号改变 ENTER输入改变模式 确认新数值