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西门子通用变频器 应用实例手册 s 西门子通用变频器应用实例 西门子自动化与驱动集团标准传动部1 前 言 西门子通用变频器应用实例手册经过标准传动部同事和合作伙伴的共同努力和支持下将与广 大读者见面。 具有153年悠久历史的德国西门子公司作为变频调速，尤其是矢量控制技术的发明者和领导 者，开发和生产变频器已有近30年历史。在全世界以及中国，无论是冶金，水泥，机械等重工 业，或者是在编织化纤，食品饮料，楼宇建筑等其他行业，西门子变频技术都得到了广泛应用。 此手册中详尽描述了西门子通用变频器在各个行业领域中的应用。 我们的出发点是通过这些应用 实例为您提供一些技术指导， 普及和推广西门子通用变频器在行业中的应用， 为您的企业带来更 大的经济效益。 此手册中的文章均来自现场的应用实例，由于各个现场应用情况差异较大，还有许多不完善 之处，在此仅供您参考，如果想了解更多详情，欢迎您与我们联系，我们将尽力为您服务。 由于时间有限，编辑的不当之处，在所难免，还请广大读者给予指正和谅解。随着西门子通 用变频器应用实例的不断增多， 我们热忱的希望您能提出宝贵建议， 在您的鼓励和帮助下， 我们 会使此手册不断的丰富和完善起来。 我们同时也欢迎您一起来与我们共同分享您在应用西门子变 频器中的体会。 最后，再次感谢给予此手册大力支持和帮助的个位同事和合作伙伴。 西门子标准传动部 张登山 肖芳 2002.11 西门子通用变频器应用实例 2西门子自动化与驱动集团标准传动部 广州信心电子有限公司 MM440 变频调速系统在空压机系统上的应用 ............................................................................................................. 3 ECO变频调速系统在中央空调系统上的应用 .............................................................................................................. 4 北京大恒电气有限责任公司 MM440 变频器在港务局水泥码头上的应用 ................................................................................................................. 8 ECO变频器在电厂加热网疏水泵上的应用 .................................................................................................................. 9 上海大华电脑电器公司 变频器在起重机大、小车行走驱动中的应用 ............................................................................................................. 11 6SE92变频器在化纤加弹机上的应用.......................................................................................................................... 14 河南怡和电气自动化电气有限公司 ECO变频器在高新技术产业开发区热力公司锅炉恒压 / 恒液位供水系统上的应用.............................................. 16 MDV 变频器在车辆段铁车辆段空气压缩机上的应用 ............................................................................................... 18 凯德实业有限公司 MICROMASTER440 变频器在啤酒瓶传送生产线上的应用 ..................................................................................... 19 MICROMASTER440 变频器在啤酒厂水处理线上的应用 ......................................................................................... 20 北京进步时代科技有限公司 MM440 通用变频器在位置控制中的应用 ................................................................................................................... 22 变频调速在螺纹钢生产线上的应用 ............................................................................................................................. 24 瑞能电气有限公司 MM440 变频器在石油管理局给水工程公司水表厂水表自动化检测校验系统 ....................................................... 27 MICROMASTER440 变频器在重型机械制造厂密度板联动生产线上的应用 ......................................................... 29 西门子自动化与驱动集团标准传动部 西门子新一代 MM440 变频器在电梯上的运用........................................................................................................... 31 MM420 变频器在纺织行业细纱机上的运用 ............................................................................................................... 33 MM440 在工业洗衣机上的应用 ................................................................................................................................... 36 MM440 变频器在造纸机传动控制系统的应用 ........................................................................................................... 38 HVAC 楼宇暖通空调应用实例 ECO变频器在中国银行大厦中的应用 ................................................................... 39 山东韦尔斯电器有限公司 MM420 变频器在编织机上的应用 ............................................................................................................................... 41 MM420 变频器在黄河水文测验电动吊箱上的应用 ................................................................................................... 43 南京航大意航科技股份有限公司 MM420 在给水系统的几点节能措施 ........................................................................................................................... 44 重庆市凌集科技有限责任公司 MM440 变频调速系统在铣床上的应用 ....................................................................................................................... 46 西门子通用变频器应用实例 西门子自动化与驱动集团标准传动部3 MM440变频调速系统 在空压机系统上的应用 广州信心电子有限公司 一 系统概述 在大型化工厂的能量损耗中， 大功率空压机系统的 电能损耗占据了一个很大的比例。 由于空压机长期恒速 运行，不能根据实际用风量的变化自动调节空压机转 速。或由于空压机系统在选型时，功率选得过大，造成 白白消耗了大量电能。如何将电耗降下来，提高经济效 益，已经越来越为企业的负责人所重视。由于采用了变 频器控制，空压机软起动，软停止从而避免了直接起动 对电网的冲击；同时也避免了对空压机的机械冲击，使 空压机的寿命延长。 具有 153 年悠久历史的德国西门子 SIEMENS 公 司作为变频调速， 尤其是矢量控制技术的发明者和领导 者， 开发和生产变频器已有近30年历史。 在全世界以及 中国，无论是冶金，水泥，机械等重工业，或者是在编 织化纤，食品饮料，楼宇建筑等其他行业，西门子变频 技术都得到了广泛应用。最近几年来，西门子又在电动 机变频节能方面， 作了许多工作， 从而达到了降低电耗， 改善设备运行，保证设备的经济运行的目的。 二 系统配置 1. 空压机设备配置如下 2. 采用两台以MICROMASTER440型变频器为核心的变 频控制柜取代原来的星三角控制柜。 三 变频器的主要调节参数 P07002 P07011 P10002 P108030 P108250 P112030 P112130 四 现场应用实例照片 五 应用效果 变频节电技术近几年来在全世界及中国得到广泛应 用。通过改变电机的运转频率，实现电机频率改变，从 而改变空气流量，压力恒定，实现节能目的。 在常规的供气系统中,由于空压机是长期恒定在额定 转速， 当负荷较低时， 空气流量不能相应的变化， 因此造 成能源浪费。 若采用变频技术进行改造， 则可以使空气流 量根据用气量的变化自动调节空压机转速， 在保证系统正 常运行的前提下，减少了能量损失，节能效果明显。 根据工厂运行记录， 按投入两台空压机运行， 24小 时连续工作，消耗电能计算如下 每年消耗电能（75kW 2 24 小时 365 天＝ 1314000度 采用变频控制后空压机节能达到了 20％左右 每年节约电能 1314000 度 20％＝ 262800 度 根据如上计算可知每年该空压机组节约电能大约达 到 262800度左右。 六 结束语 改造完成以后不仅节约了大量的电能，同时实现 了全自动控制大大降低了操作人员的劳动强度。减少 了机组启停的电流和机械冲击，延长了机组的使用寿 命，取得了良好的经济效益。 设备名称功率数量 空压机75kW3台 西门子通用变频器应用实例 4西门子自动化与驱动集团标准传动部 ECO变频调速系统 在中央空调系统上的应用 广州信心电子有限公司 一 系统概述 大型场馆，写字楼的电耗中，中央空调系统占据了 一个很大的比例。 如何将电耗降下来， 提高经济效益， 已 经越来越为企业的负责人所重视。 作为中央空调系统的 重要组成部分风机和冷冻冷却水泵， 由于长期恒速运 行， 但不能根据大厦的实际用冷量及天气的冷暖变化自 动调节循环水量，白白消耗了大量电能。 具有 153 年悠久历史的德国西门子 SIEMENS 公 司作为变频调速， 尤其是矢量控制技术的发明者和领导 者， 开发和生产变频器已有近30年历史。 在全世界以及 中国，无论是冶金，水泥，机械等重工业，或者是在编 织化纤，食品饮料，楼宇建筑等其他行业，西门子变频 技术都得到了广泛应用。最近几年来，西门子又在楼宇 科技特别是中央空调风机，水泵变频节能方面，作了许 多工作，从而达到了降低电耗，改善设备运行，保证设 备的经济运行的目的。 广州天河体育中心游泳馆中央空调风机控制系统原 来采用原始的星－三角起动， 起动后电机一直满负荷运 行， 风量也只能靠调节风门控制。 不仅浪费了大量电能， 而且环境温度可调节范围很窄，影响比赛效果。为了迎 接九运会在广州的顺利召开，创造良好的比赛环境，我 司将该游泳馆的18台空调送风机进行了变频改造， 为九 运会游泳比赛创造一个令人满意的比赛环境。 二 系统配置 针对本项目，我们采用西门子专门用于暖通，空调 （HAVC）的智能型变频器 MidiMasterECO 系列。该系 统具有以下优点 优化的输入/输出功能具有典型的HAVC应用所必 须的控制及监控功能。 6路可编程开关量输入， 2路模 拟量输入/ 出，2路开关量输出。 自动优化的调试过程 仅12个基本参数设定便可以满 足所有HAVC应用。 扩展参数还可满足灵活的应用要 求。调试简单，维护工作量小。 完整的电气保护 过压、欠压、过流、电机缺相、电机 过热、接地故障、电机堵转、变频器内部故障等等。 采用“软起动，软停止”功能，避免了“水锤现象” ， 并延长了电机和水泵使用寿命。 长电缆运行 电机与变频器的电缆可达150米而不需加 输出电抗器。 与楼宇管理系统的通讯。内置RS485通讯口，速率达 19200波特率，楼宇自控系统可以按照USS协议与几 十台变频器采用双绞线实现所有的监控功能。 捕捉再起动。为确保电源故障恢复后的正确自动再起 动，电机仍在运转时，变频器可以快速捕捉到电机转 速，输出与电机同步的频率，而不会引起系统跳闸。 能耗的优化（ECO） 在达到给定值后，控制系统会自 动优化电机能耗。 内置PID调节器模块 PID调节器与外部传感器连接， 可实现精确的流量、压力或温度闭环控制从而实现恒 压、恒流量或恒湿度调节，既保证了工艺要求，也达 到了节能效果。 高起动转矩 即使长时间运行后， 变频器仍可确保泵类 负载稳定运行，加速时，自动提供附加起动转矩。 西门子通用变频器应用实例 西门子自动化与驱动集团标准传动部5 三 系统布置图 四 主回路原理图 L1 L2 L3 HD11 PE NN QF1 T1 X1-4 1 4 3 9 5 20 18 2 M1 33 X1-5 A L1L2L3PE 变频器 电抗器 1 变 频 器 调速 启/ 停 故障显示 U V W PE 3133 16 17 18 2526 1 5 32 QF2 T2 RP01 KA1 HL4 1 4 3 9 5 20 18 2 2 变 频 器 调速 启/ 停 故障显示 19 20 21 2728 1 5 RP02 KA2 HL5 1 4 3 9 5 20 18 2 3 变 频 器 调速 启/ 停 故障显示 22 23 24 2930 1 5 RP03 KA3 HL6 X1-14 M1 X1-15 A L1L2L3PE 变频器 电抗器 U V W PE 3436 35 3 QF3 T3 X1-24 M1 X1-25 A L1L2L3PE 变频器 电抗器 U V W PE 3739 38 300 3501800 1750 100 100 800 600120012001200 300 350 1800 1750 600 回风机 变频器 18.5KW 送风机 变频器 30KW 送风机 变频器 30KW E－B1 W－B0W－B1W－B2W－B3 西门子通用变频器应用实例 6西门子自动化与驱动集团标准传动部 七 现场应用实例照片 五 控制回路原理图 六 变频器主要调节参数 P0061 P0070 P081-P085电机参数 P00250S P00360S WA1回风机变频器控制 L1 FU1 SB2KA1 KA1HL1HL4 KA1 123876549 10 1116151413122019181721 22 2328273029262524 N HL1HL4 X1-1 X1-2 X1-3 SB1 RL2 101 102 111 117 102 WA1 启停 WA1 电流 WA2 启停 WA2 电流 WA3 启停 WA3 电流 5 4 114 111 103 15 14 115 112 104 25 24 116 113 114 A1 A2 105 18 20 SB4KA2 KA2HL2HL5 KA2HL2HL5 X1-11 X1-12 X1-13 SB3 RL2 A1 A2 106 18 20 112 115 103 SB6KA3 KA3HL3HL6 KA3HL3HL6 X1-21 X1-22 X1-23 SB5 RL2 FS1 FS1 KA1KA2 A1 A2 07 108 FS2 FS2 KA3 109110 3 0 113 116 104 WA2送风机变频器控制WA3送风机变频器控制变频柜风扇控制 启/ 停控制运行指示变频器故障启/ 停控制运行指示变频器故障启/ 停控制运行指示变频器故障 西门子通用变频器应用实例 西门子自动化与驱动集团标准传动部7 频率转速降低风量减少功率下降 45HZ10％10％27.1 40HZ20％20％48.8 35HZ30％30％65.7 30HZ40％40％78.4 八 应用效果 变频节电技术近几年来在全世界及中国得到广泛 应用。由于风机类负载为变转矩负载，风机电机消耗功 率与其风量成立方关系。只要电机转速下降少许，电机 消耗功率将大幅度下降。 变频节能技术就是基于这样的 原理，通过改变电机的频率，实现电机速度的改变，从 而控制风量，实现节能目的。 在常规的中央空调系统中， 由于风机是长期恒定在 额定转速，当负荷较低时，风量不能相应的变化，因此 造成能源浪费。若采用变频技术进行改造，在保证系统 正常运行的前提下，减少了能量损失，效果非常明显。 以下为风机转速、风量、功率三者关系表格 除此之外，中央空调工程的设计，由于考虑到其他 因素的影响， 一般在理论设计值的基础上要留出15％以 上的裕量。因此也使系统多消耗电能。若采用变频技术 改造，可将此裕量完全节省下来。 西门子公司新开发专用于暖通空调系统 ECO 系列 变频器除能按设计要求，达到湿度或压力，流量闭环控 制外，还能选用该变频器独特的能量优化控制程序，自 动寻找电机能量消耗最低点，额外节省2％－5％之间。 游泳馆空调风机系统改为变频调速控制后， 节电率 可达到20％左右， 风机功率总额为18.5KW4＋30KW 4＋ 22KW 2＋ 37KW 2＋ 15KW 2＋ 11KW 4＝ 386KW 由此可见，使用变频调速控制系统后，一方面可以 节约大量电能，还大大减少了检修工作，保证系统安全 可靠的连续运行。 在九运会比赛期间，该系统达到了无故障连续运 行，得到了用户好评。 西门子通用变频器应用实例 8西门子自动化与驱动集团标准传动部 MM440变频器在 港务局水泥码头上的应用 北京大恒电气有限责任公司 港务局水泥码头系专用运输袋装水泥码头，由多组运输皮带机将袋装水泥直接由生产线送到该码头上船。由于 货船船舱内是分格分装，每格货舱装满后就要移动悬臂吊及该臂的吊滑板，问题就出在这里。每移动一次趸船就摇 晃强烈，针对这一现象，与客户共同商量后，采用西门子440 系列变频器7.5KW，进行改造吊滑板部分 该电机功 率为5.5KW，经现场安装调试，摇晃基本消除，定位准确，客户非常满意。此变频器基本不作多大改动，采用BOP 面板操作。 ① 变频器选用西门子440 系列7.5KW。 ② 将上限频率定为20HZ，加速时间为6S，下限频率定 为 10HZ，此时制动电阻动作放电时间 1S。 北京大恒电气有限责任公司 简介 R S U SV TW DC B- 北京大恒电气有限责任公司是专门从事工业自动控制领域工作的专业化公司， 是北京市海淀试验区高新技术企 业。 公司主要产品包括基于交流变频调速技术的全自动恒压变量供水系统、 空调风机及空压站全自动节能系统等等， 目前可向用户提供系列化、标准化的电气控制柜，控制功 率从 0.4KW － 315KW，也可根据用户要求为用户定制符 合具体使用要求的电气控制柜。 依靠公司雄厚的技术实力， 可承接交流调速传动系统的新建或改造工程项目。 公司作为德国西门子SIEMENS公司的授权经销商， 经 销西门子公司的变频器及低压电器等产品，为客户的选型 提供非常便利的条件。公司拥有一批在工业自动控制领域 富有生产营销经验的、善于创新、勇于开拓的专业技术人 员，保证以专业的知识和丰富的经验为广大客户提供满意 的服务。公司的宗旨是 “信誉第一，客户至上” 。 我们与客户合作，诚心诚意 客户与我们合作，称心满意 系统示意图 西门子通用变频器应用实例 西门子自动化与驱动集团标准传动部9 一 系统配置 变频器型号 EC01-132K/3 四台 EC01-5500/3 六台 132KW 热网疏水泵 四台 55KW 低加疏水泵 六台 可编程控制器 五台 二 系统概述 本系统为可编程控制的变频液位控制系统。 系统采 用可编程序控制器 PLC，可实现手动开环调节、自动 闭环调节、远方控制及本地控制。每台电机设置单独的 控制面板，具有液位显示、频率显示、工作状态显示功 能， 变频器故障、 可编程控制器故障， 可实现声光报警。 变频调速器采用西门子公司产品， 可实现电机的平滑调 节，变频调速器加装交流电抗器及直流电抗器，确保变 频调速器电源侧谐波分量小于5。 三 系统功能介绍 1、 自动闭环控制过程 当系统处于自动调节状态时，自动控制指示灯亮， 系统进入自动控制状态。 系统由液位传感器作为系统的反馈信号， 反馈信号 采取4～20mA电流信号， 恒液位值的设定可在可编程序 控制器 PLC 中人为设定，通过使用 ECO 变频器内部 的PID控制功能，启动水泵作变频调节运行，并达到恒 定的液位值，形成一个动态平衡过程。若设定液位值为 Y0，过程液位值为 Yi，当用水量增加 YiY0 时，则变 频器输出频率上升，转速提高，供水量增大，仍达到恒 定的设定液位值，从而形成一个新的动态平衡过程，实 现系统的自动控制功能。 2、 手动开环控制过程 此系统也可进行手动开环调节运行。 如液位传感器 出现故障时，人为将手动 / 自动开关置于手动位置，系 统处于手动调节状态，手动控制指示灯亮，可在控制面 板实现频率 液位 手动设定， 并变频启动水泵。 如所需 液位值低于实际液位值时， 可人为调整变频调速器的输 出频率，达到所需的液位值。 3、 其它辅助功能 A、 就地启停功能及指示功能 当系统处于就地控制 状态时， 就地控制指示灯亮， 可在面板处控制系 统启停及相关调节。 B、 远方启停功能及指示功能 当系统处于远方控制 状态时， 远方控制指示灯亮， 可由远方信号控制 系统启停及相关设定。 C、 报警显示 当变频调速器出现故障、 可编程序控 制器 PLC 出液位低时，控制现故障或面板上 会有相应的报警显示。 D、 报警解除功能 当系统出现报警时， 可利用此功 能来解除。 四 变频器主要调节参数 参数参数值描述 自动方式设置 P0061选择模拟设定值 P0070从端子选择启/ 停 P01215最低频率为15Hz P2011PID使能 P2021PID比例增益 参考值 P2030.02PID积分增益 参考值 P2201最低频率下关断 P21120选择4-20mA模 P212100拟 PID输入 手动方式设置 P0060选择数字电动电位计 P0070从端子选择启/ 停 P05511用端子16 增加频率 P05612用端子17 减少频率 ECO变频器 在电厂加热网疏水泵上的应用 北京大恒电气有限责任公司 西门子通用变频器应用实例 10西门子自动化与驱动集团标准传动部 五 系统原理图 六 运行效果 从该系统投入运行以来，加热管网水压的稳定性有很大改善，其压力不随水量的变化而变化，这样既提高了用 水质量，又降低了设备故障率，减少了运行维护费用。另一方面，采用该系统后节能效果显著，耗电量有很大程度 的降低，产生了良好的经济效益。 液位反馈 420mA 3380V/50Hz 空开 RS、T UV W M 手动频率设定 自动液位设定 就地启停控制 远方启停控制 手动 / 自动 疏水泵控制系统单线图 可 编 程 数字量 模拟量 频率显示 液位显示 可编程 声光报警 变 频 器 变频器 声光报警 西门子通用变频器应用实例 西门子自动化与驱动集团标准传动部1 1 变频器在起重机大、 小车行走驱动中的应用 上海大华电脑电器公司 一 系统概述 起重机的电机驱动主要有起升机构、大车、小车行 走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电 动机。尤其是行走机构一般均采用鼠笼式异步电动机， 起动时冲击电流大，设备冲击严重，噪声大，影响设备 使用寿命及定位精度。 近年来随着变频器技术发展，其可靠性大大提高， 生产成本降低，以及优越的起制动控制特性，在各种行 业得到了广泛应用。 在起重机中起升机构采用变频器驱 动后， 就可以用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动 机。鼠笼式异步电动机结构简单，防护等级高，维护工 作量小，可靠性高适合在较恶劣环境下工作。 由于变频器驱动时， 频率和电压都是按一定比例一 定速度逐步升高或降低，因此使得电机起动冲击电流 小， 转速变化非常平稳， 操作人员操作非常舒适。 起升、 行走定位也较准确，提高了生产效率。 二 系统配置 根据起重机电机驱动的特性和技术要求， 采用带测 速反馈接口的MASTERDRIVE 6SE70系列变频器作为 起升机构的电机驱动，MIDIMASTERVector6SE32系列 变频器作为大、小行车行行走机构的电机驱动，6SE32 系列是一种通用型高性能矢量控制型变频器，功能强、 价格低，完全满足行走机构的需求，因此我们推荐用户 选用该系列变频器。 下面仅就行走机构的电机变频驱动 应用作一介绍， 有关起升机构的电机变频驱动应用将另 文介绍。 起重机大车运行方向有前后、 小车运行方向有左右 要求，根据运行速度要求又分为1-4档，加减速时间为 3-6S，通常小车行走机构采用一台电机，而大车行走机 构需采用2-4台电机，大、小车本身的惯性也较大，为 防止电机被倒拖处于发电状态时产生过电压， 因此大小 车变频器都配备了制动单元及制动电阻来释放能量。 起 重机整个电气系统由 S7-200 系列 PLC 进行控制，变频 器通过开关量端子接受 PLC控制信号。 为了减少对电网的谐波污染， 每个变频器均加有输 入电抗器，它不仅减少了高次谐波分量，同时也抑制了 输入电流峰值，有利于提高整流二极管使用寿命。电源 输入端采用断路器作为变频器的短路保护。 西门子通用变频器应用实例 12西门子自动化与驱动集团标准传动部 三 系统单线图 四 系统原理图 3/Π/PE - 50Hz380V Q2 T1 1 2 A1 K1Kn L H PE M Q Q O O L M I I O O S7 - 200 PLC Q 1 Q 3 KM1 L1 U1 K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10 K11 K12 L1 L2 L3 PE UVWPE L1 L2 L3 PE UVWPE 567816179567816179 MDV变频器 MDV变频器 DCDC19202122DCDC19202122 1 2 1 2 1 2 M1M2 M3 BR1BR2BR3 大车行走驱动小车行走驱动 L1 L2 EBU 制动单元 制动电限 故障制动 L1 L2 EBU 制动单元 制动电限 故障制动 RR R1 RR R2 HD C PLC输入点 PLC输入点 HD C PLC输入点 PLC输入点 U2 L2 KM2 Q4 2 -4 档复位前1 后12 -4 档复位前1 后1 L1 L2 EBU 制动单元 制动电限 RR R1 HD C L1 L2 EBU 制动单元 制动电限 RR R2 HD C 3/Π/PE - 50Hz380V L1 L2 L3PEΠ Q 1 Q 2 T1 A1 K1 Kn 135 246 13 24 L H PE M Q Q O O L M I I O O S7 - 200 PLC L1 L2 L3 PE UVWPE 567816179 MDV变频器 DCDC K1K2K3K4K5K6 19202122 PLC输入点 PLC输入点 L1 L2 L3 PE UVWPE 567816179 MDV变频器 DCDC K7K8K9K10 K11 K12 19202122 PLC输入点 PLC输入点 M1M2M3 BR1BR2BR3 大车行走驱动 大车行走驱动 故障制动 PEPEPE 故障制动 UVWUVWUVW Q 3 L1 135 246 135 135 246 246 U1 KM1 Q 3 L1 135 246 135 135 246 246 U1 KM1 2 -4 档复位前1 后12 -4 档复位前1 后1 西门子通用变频器应用实例 西门子自动化与驱动集团标准传动部1 3 五 变频器主要参数设置 首先将所用电机铭牌数据输入P80_P85，大车变频 器应输入几个电机的总电流及总功率， 并且大车变频器 带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性， 1_4档速 度变化采用固定频率设定 1档 5Hz，2档 10Hz，3 档 25Hz， 4档50Hz， 根据档位的不同输出频率是各个固 定频率的迭加，同时利用变频器的制动器接通、断开功 能由RL2输出继电器触点控制机械制动器， 使行走机构 在电机停止时不会由于外力而随意移动。 参数号参数值说明 P0026加速时间秒 P0036减速时间秒 P00551档速度 P0063附加数字给定 P0070开关量输入控制 P0516固定频率5开 / 关 P0526固定频率4开 / 关 P0536固定频率3开 / 关 P05410故障复位 P0551运行右转 P03562运行左转 P0465固定频率 5 P04415固定频率 4 P04325固定频率 3 P0616故障 P0624外部制动控制 P0770V/f特性 大车多电机 P0771FCC特性 小车单电机 六 结束语 起重机采用变频器驱动后使整机性能有较大提高， 如起升及行走平滑、稳定，被吊物件定位准确，根据需 要上下、前后、左右，操作都可以无级变速，适应各种 使用场合，加上变频器自身保护功能齐全，如过流、过 载、 过压等都能及时报警及停止， 减少了起重机故障， 提 高了安全性能。同时，变频器具有限流作用，可以减少 起动时对电网冲击，有利于车间内其它设备正常运行。 如此多的优点， 使变频器在起重机上开始得到广泛应用。 西门子通用变频器应用实例 14西门子自动化与驱动集团标准传动部 6SE92变频器 在化纤加弹机上的应用 上海大华电脑电器公司 一 系统概述 近年来随着纺织品市场的发展， 化纤加弹机需求量 很大。化纤光丝通过化纤加弹机时进行加热、假捻、定 型、 卷绕后使原先不具备弹性的光丝加工成为有弹性的 化纤丝，用于各种织品。 化纤加弹机中主要有以下轴驱动电机， 1罗拉 将光 丝引入 假捻器 假捻、2 罗拉 牵引化纤丝、左右摩 擦辊 卷绕加弹丝、槽筒 卷线成型。 根据工艺要求这些轴的转速之间均要保持一定的比 例， 以产生合适的张力， 从而加工出符合要求的加弹丝， 采用变频器驱动这些轴电机， 只要改变各个变频器的输 出频率，就可以很方便的达到这一要求。由于加弹机挂 丝后，负载基本稳定无突变，电机运行在某一固定频率 下转速基本不变，因此不一定采用转速反馈，采用开环 已可满足工艺要求。 根据机型及产品质量要求也可对一 些轴的转速进行测量，做成转速闭环系统提高稳速精 度，以产生质量要求更高的产品。 二 系统配置 根 据 以 上 这 些 要 求 我 们 推 荐 用 户 采 用 MicroMaster6SE92系列变频器， 各个变频器均通过USS 协议进行控制，起停、给定频率等均由单片机发出。各 个变频器均有各自地址、接收发送自己的信号，整个控 制系统接线简洁，仅有一根屏蔽线连到变频器。 三 系统单线图 U2U3U4U5U6U7U1 单片机及液晶显示 操作单元 L1 L2 L3 PE U1 V1 W1 PEU1 V1 W1 PEU1 V1 W1 PEU1 V1 W1 PEU1 V1 W1 PEU1 V1 W1 PE L1 L2 L3 PEL1 L2 L3 PEL1 L2 L3 PEL1 L2 L3 PEL1 L2 L3 PE 3/Π/PE - 50Hz380V Q1 Q8 Q2Q3Q4Q5Q6Q7 M1M2M3M4M5M6M7M8 T1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 左 1 罗拉 右假捻器2 罗拉 左 槽筒 右左摩擦棍右摩擦棍 西门子通用变频器应用实例 西门子自动化与驱动集团标准传动部1 5 四 系统原理图 五 变频器主要参数设置 首先将所用电机铭牌数据输入至P80_P85，对于两个电机并联使用如1罗拉，槽筒电机，应输入几个电机的总 电流及总功率。 参数号参数值说明 P091*从站地址，按各变频器分配设置 P0925串行接口高波特率 4800 P0933串行接口通讯超时监视秒 P09450串行接口额定系统设定值 Hz P0952USS 兼容性，HSW代表实际频率值 P9101远程控制 六 结束语 化纤加弹机采用了变频调速以后， 大大降低传动机构复杂性， 增加了灵活性， 各传动轴转速比调整非常方便， 容 易满足不同工艺的要求。上位由单片机控制及液晶屏显示，各种参数一目了然，单片机根据操作人员按工艺要求设 定的各轴比率系数及线速度，换算为给定频率后，发送给各个变频器。通过变频器RS485通讯接口运用USS协议进 行控制，使系统连线及电气元件大量减少，减少了电气系统的维护工作量，提高了设备运行可靠性。 3/Π/PE - 50Hz380V 单片机及液晶显示 操作单元 L1 L2 L3 Π PE Q1 Q2Q3 135 246 135 246 135 246 U2U3 Q4 135 246 U4 Q5 135 246 U5 Q6 135 246 U6 Q7 135 246 U7 M1M2M3 M4M5M6M7M8 左 1 罗拉 右假捻器2 罗拉 左 槽筒 右左摩擦棍右摩擦棍 PEPE PEPEPEPEPEPE L1 L2 L3 PE U1 V1 W1 PE L1 L2 L3 PE U1 V1 W1 PE L1 L2 L3 PE U1 V1 W1 PE L1 L2 L3 PE U1 V1 W1 PE L1 L2 L3 PE U1 V1 W1 PE L1 L2 L3 PE U1 V1 W1 PE 13 24 Q8 T1 U1 U V WU V WU V WU V WU V WU V WU V WU V W 西门子通用变频器应用实例 16西门子自动化与驱动集团标准