无轨胶轮车辅助运输安装综采工作面工艺.pdf

2020.15 科学技术创新 无轨胶轮车辅助运输安装综采工作面工艺 宋学凯 （兖矿集团济宁二号煤矿， 山东 济宁 272072） 1 123上02 综采面概况 1.1 工作面位于十二采区中部，北侧为南翼 -740 水平辅助 运输巷， 南至矿井边界煤柱， 东侧为设计的 123上01 工作面， 西 部为原十三采探煤巷及设计的 123上03 工作面。工作面位于矿 井西南部， 太白湖景区观光路正下方， 东侧为古运河西河堤， 最 近距离约 50m， 西侧太白湖景区， 北侧为观河路， 西南侧为北湖 会议中心。 1.2 综采工作面主要装备 180 组支架 （11 组 ZY6800/19.5/40 支架， 169 组 ZY6200/13.5/28） ； 采煤机型号 MG500/1170-AWD； 前部运输机型号 SGZ1000/1710；转载机型号 SZZ1000/700； 破 碎机型号 PCM200； 运顺顺槽支架型号 ZT28000/20/38； 胶带输 送机型号 DSJ120/180/4315； 电泵站 1 套， 自移列车 1 套； 轨顺 顺槽支架型号 ZT48000/18/35。 2 无轨胶轮车的选型及用途 2.1 WC25EJ 铲板式支架搬运车 2 台，主要用于重型支架、 采煤机等大部件长距离运输。 2.2 WJX-7FB 防爆铅酸蓄电池铲运机（以下简称铲运机） 1 台， 用于安装前部运输机溜槽和敷设工作面电缆。 2.3 WC3Y （B） 防爆柴油机无轨胶轮车 2 台， 用于运顺敷设 皮带中间段托辊等物料。 2.4 WC3J （Z） 防爆柴油机无轨胶轮车胶轮车 2 台， 用于轨顺 运输小型配件和散装物料。 3 工作面安全前期准备工作 济二煤矿 123上02 综采工作面安装期间，辅助运输系统设 计采用轨道运输和无轨胶轮车运输相结合的方式进行。综机设 备通过轨道运输至南翼 -740 轨顺大巷 3 联络巷换装硐室后， 换装无轨胶轮车运输至 123上02 综采工作面进行安装作业。 从南翼 -740 轨顺大巷 3 联络巷换装硐室经 123上02 轨顺 联络巷、 123上02 轨顺到达 123上02 综采工作面、全程最大 3900m， 采用无轨胶轮车运输， 从南翼 -740 轨道大巷 3 联络巷 换装硐室使用无轨胶轮车运输设备。 3.1 换装硐室 从南翼 -740 轨道大巷 3 联络巷换装硐室内 将设备由轨道装车方式换装为无轨胶轮车装车方式； 3 联络巷 换装硐室（规格长 25m宽 7.5m）安装 4 台气动葫芦（型号 QDH10.0） 、 1 套换装平台以及 1 套临时泵站， 主要作用就是配合 无轨胶轮车换装设备，该工序需要 1 名无轨胶轮车司机和 2 名 安撤工配合施工。 3.2 调车硐室 共计 3 处调车硐室， 轨顺 48、 73 调车硐室 （规格长 5m宽 5.5m和 A 切眼施工调车硐室 （规格长 15m宽 5.5m， 轨顺顺槽、 轨顺联络巷、 辅助运输巷、 -740 轨道大巷延伸 巷地坪厚度 200mm。 4 工作面现场安装应用 工作面安装工作需 6 人作业即可， 外加跟班人员、 验收员、 跟班电工， 出勤 9 人即可满足生产需要， 出勤人员较多时 2 部无 轨胶轮车同时作业，采用无轨胶轮车运输方式对比单轨吊运输 方式、 可以减少设备运输环节、 保证安全、 提高效率、 节省人工。 4.1 安装液压支架 采用胶轮车运输并配合安装， 支架卸车 后使用无轨胶轮车顶推的方式调整液压支架 （安装支架步骤 回 收单体、 使用胶轮车调整支架、 安装架间管路、 支架供液连拉移 头、 升架） ， 整个安装过程仅需 3 人配合作业、 约 10 分钟即可完 成； 较以往安装支架时经常出现支架运输到位后、 由于正在安装 的支架未安装完、 只能在切眼口处等待安装， 采用该工艺只要支 架运输到位就有时间安装完支架工作；安装方法上取代了采用 绞车拖移， 消除了钢丝绳拖移、 单体顶推风险、 保证了人身安全。 4.2 安装刮板输送机使用电池铲运机安装溜槽环节效率 高， 消除切眼内辅助运输环节， 取代手拉葫芦起吊或机械手安装 溜槽工艺。操作铲运机完成溜槽对接过程不需要人为参与， 安 装过程中只需 1 名司机操作铲运机、 2 名作业人员观察指挥， 溜 槽对接到位后， 作业人员完成安装哑铃销、 销排、 配合使用铲运 机往面前吊挡煤板工作即可， 节约了安装成本 （消除了切眼内辅 助运输环节， 取代了起吊环节、 机械手安装用乳化液环节） 。 4.3 安装顺槽支架、 破碎机 综机设备安装过程中， 受轨道运 输限制、 需要拆解设备如液压支架 （拆除顶梁） 、 破碎机 （拆除破 碎锤） 、 轨、 运顺顺槽支架 （拆除顶梁） 等， 下井时需要解体才能满 足运输要求，传统工艺是运输至切眼口或安装地点后先组装再 进行安装； 123上02 综采工作面采用无轨胶轮车运输， 无轨胶轮 车运输路线满足整体运输破碎机 （型号 PCM200） 、 液压支架 【型 号 ZY6800/19.5/40 （重 22.8 吨） 、 ZY6200/13.5/28 （重 17.68 吨） 】 的条件， 将综机设备在 3 联络巷换装硐室内使用气动葫芦起吊 进行组装，然后再使用无轨胶轮车整体运输至安装地点进行安 装作业 液压支架在 3 联络巷换装硐室内组装顶梁后整架运输 至切眼内安装；破碎机在 3 联络巷换装硐室内组装完破碎锤、 进、 出料口上盖、 电机、 护罩、 电缆槽后整件运输至运顺安装地 点， 在 123上02 运顺安装时仅需要安装破碎机与出 摘要 济宁二号煤矿作为机械化装备程度高现代化矿井， 通过分析 123上02 综采面安装技术特点， 首次实现了无轨胶轮车 运输工作面综机设备， 取得了快速安装的成功， 降低了职工劳动强度， 为矿井实现安全高效快速运输提供了坚实的保障。无轨胶 轮车作为煤矿重要的一种辅助运输方式， 对建立高效、 智能化矿区具有重要意义。 关键词 无轨胶轮车； 辅助运输； 现代化矿区 中图分类号院TD525文献标识码院A文章编号院2096-4390渊2020冤15-0161-02 （转下页） 161-- 科学技术创新 2020.15 料槽对接螺栓、 与进料槽对接哑铃销 2 项工作； 运顺槽支架 （型 号 ZT28000/20/38）下井时受高度限制底座、顶梁分别装车下 井，采取在 3 联络巷换装硐室内使用气动葫芦组装完顶梁后 将顺槽支架放平， 采用无轨胶轮车平装 （立装不满足运输要求 顺槽平均高度 2.6m、 支架组装顶梁后高 2m、 铲板高 0.53m） 的方 式运输至安装位置， 卸车后再用手拉葫芦将支架立起来， 在安 装位置组装前后架底座及顶梁铰接销；轨顺顺槽支架（型号 ZT48000/18/35） 装车下井时将底座、 顶梁分别装车下井 （整体装 车顶梁不稳定） ，采取在 3 联络巷换装硐室内使用气动葫芦组 装完顶梁后，采用无轨胶轮车整架运输至 123上02 轨顺安装， 只在安装地点组装前后架底座及顶梁铰接销； 除上述方式作业 外， 其它小型设备、 部件能够在 3 联换装硐室进行组装的设备 （如转载机抬高千斤顶固定座） 都在该处组装后， 再用无轨胶轮 车整体进行运输。 5 效益分析 无轨胶轮车作为煤矿运输体系的辅助运输设备，实现整体 运送和安装， 即完成拆除、 铲装、 运输、 卸载和调整， 降低劳动强 度。 从换装站到采煤工作面无需转载环节。 从 3 联络巷换装硐 室至 123上02 综采工作面安装地点，经 2 处联络巷进入 123上 02 轨顺、顺槽 2 处大于 80区域沿途 9 处地面较差地点、经过 123上02B 面、 123上02A 面到达安装位置月 3600m，运输过程 1 名无轨胶轮车司机、 1 名跟车工， 正常进车约 30 分钟、 出空车约 20 分钟， 辅助运输工作时间比较单轨吊运行时间短、 效率高， 设 备维护工作量小。 煤矿的辅助运输系统作为煤矿的主要事故来源，其稳定运 行对煤矿企业的安全、 可靠性起着至关重要的作用。煤矿辅助 运输系统采用了无轨胶轮车后，工作人员的劳动强度大大降 低， 提高了生产效率和安全性， 实现了装备化减人提效。同时无 轨胶轮车无需装载环节， 可实现运输一步到位， 降低因多次转 载过程而引发安全事故的频率， 有效地避免了很多安全隐患。 城铁车辆基于 ATO 模式下车门系统故障分析及 处理措施探讨 孙 鹏 （中车大连机车车辆有限公司城铁分公司， 辽宁 大连 116000） 城际铁路具有准时、 公交化、 高密度、 安全性高等优点。 依据 铁路行业的最新规定与要求，对于时速小于 250km/h 的城际铁 路， 需采用 CTCS-2 级列控系统， 并且可依据现实需要， 酌情增 设列车驾驶系统 （ATO） 。针对 ATO 系统而言， 其具有多种功能， 如自动折返、 站台精确停车、 自动驾驶、 车门与屏蔽门联动等。 但 在实际运行中， 车门系统易发生故障情况， 对此， 本文就此作一 剖析， 并指出具体的处理措施。 1 列车安全驾驶中城铁车门系统的意义分析 在整个城铁车站列车集中控制系统架构当中， ATO 为其中 的一个重要子系统， 其能够根据现实需要， 将列车驾驶任务予 以完成， 并且能够借助地面所提供的相关信息， 实现对列车的各 项运行控制， 比如列车自动折返、 制动、 牵引等， 以此使列车始终 处于一种最佳、 最合理的运行状态。 对于 ATO 模式来讲， 其不仅 能实现运行成本的降低， 而且还能实现高频次发车， 促进列车相 应运营弹性的增加，是切实推动城铁建设的重要助力。针对城 铁车门系统来讲， 由于其有着比较多的车门数量， 而且操作比较 频繁， 因此， 其在城铁车辆运行体系中， 尤其是在 ATO 模式的运 行状态下， 发挥着重要作用。 需要指出的是， 针对车门来讲， 无论 是在控制方面， 还是在结构方面， 如果存在不足或缺陷， 那么其 安全性便难以得到保障，如此一来，不仅会对车辆运营造成影 响， 而且还会对乘客的人身安全造成威胁、 危害。 因此， 要想切实 提高城铁车辆客室车门的安全性，此点尤为重要； 特 摘要 列车自动驾驶系统 （ATO） 是一种已在铁路系统架构当中得到广泛应用且比较重要的系统类别， 对于铁路高效营运 有着积极意义。当城铁车辆处于 ATO 模式下时， 车门系统对于城铁的安全运营， 产生中重要影响， 本文结合实例， 分析了其在运 行中所出现的各种常见故障， 探讨了具体的处理措施， 望能为此领域研究有所借鉴与帮助。 关键词 城铁车辆； 列车自动驾驶系统； 车门故障 中图分类号院U270.386文献标识码院A文章编号院2096-4390渊2020冤15-0162-02 （转下页） 162--