锚杆电液控制系统与上位机通信的实现.pdf

扫码移动阅读 第 ４１ 卷 第 ３ 期 ２０２０ 年 ６ 月 煤矿机电 Ｃｏｌｌｉｅｒｙ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏｌ.４１ Ｎｏ. ３ Ｊｕｎ. ２０２０ 程凤霞. 锚杆电液控制系统与上位机通信的实现[Ｊ]. 煤矿机电ꎬ２０２０ꎬ４１３８￣１１. ｄｏｉ１０. １６５４５/ ｊ. ｃｎｋｉ. ｃｍｅｔ. ２０２０. ０３. ００３ 锚杆电液控制系统与上位机通信的实现∗ 程凤霞 中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司ꎬ 山西 太原 ０３０００６ 摘 要 介绍了 Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的特点及 ＯＰＣ 技术ꎬ提出了以 Ｓ７￣２００ 为核心的控制系统与上位机通 信的可行性方案ꎮ 在原电气系统的基础上对硬件进行改造及组态设置、软件设计ꎬ以 ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ 为媒介实现与上位机信息交互ꎬ并利用 ＰＣ Ａｃｃｅｓｓ 的客户端通信测试功能ꎬ模拟验证与上位机的通 信成功ꎬ对后续类似系统的改造起到了指导作用ꎮ 关键词 可编程控制器ＰＬＣꎻ ＯＰＣ 技术ꎻ ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ 组态软件ꎻ ＰＣ Ａｃｃｅｓｓ 通信方式ꎻ 客户端 通信 中图分类号ＴＤ３５３ ＋ . ９ꎻ ＴＰ２７１ ＋ . ３１ 文献标志码Ａ 文章编号１００１ －０８７４２０２００３ －０００８ －０４ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ Ｂｏｌｔ Ｅｌｅｃｔｒｏ￣ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｈｏｓｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ＣＨＥＮＧ Ｆｅｎｇｘｉａ ＣＣＴＥＧ Ｔａｉｙｕａｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｃｏ. ꎬ Ｌｔｄ. ꎬ Ｔａｉｙｕａｎ ０３０００６ꎬ Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ Ｓ７￣２００ ＰＬＣ ａｎｄ ＯＰＣ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｌｅ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｓ７￣２００ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｈｏｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ. Ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍꎬ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄꎬ ｔｈｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｓｅｔꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｄｅｓｉｇｎｅｄ. Ｔｈｅ ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｍｅｄｉｕｍ ｔｏ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｈｏｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｈｏｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ａｎｄ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｃｌｉｅｎｔ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｓｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ＰＣ Ａｃｃｅｓｓꎬ ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｐｌａｙｅｄ ａ ｇｕｉｄｉｎｇ ｒｏｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｉｍｉｌａｒ ｓｙｓｔｅｍｓ. Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＰＬＣꎻ ＯＰＣ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎻ ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅꎻ ＰＣ Ａｃｃｅｓｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｅꎻ ｃｌｉｅｎｔ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ∗山西省自然科学基金资助项目２０１８０１Ｄ１２１１８９ ０ 引言 煤炭是我国重要的能源资源ꎮ 煤矿开采技术的 发展进步ꎬ不仅依赖于采煤工艺的发展ꎬ还与设备的 技术先进性息息相关ꎮ 计算机工业技术不断发展并 在各行各业得到了普及应用ꎮ 煤炭生产的地面集中 监控信息化平台的使用ꎬ是计算机技术在煤炭自动 化发展过程中的成功应用ꎮ 为了丰富远控平台的采 集信息ꎬ更好地服务于煤矿生产ꎬ采煤工作面设备必 须具有数据远程传输功能ꎬ以便将工作过程中的一 系列关键参数信息通过工业以太网传输到地面监控 中心ꎮ 本文提出了以 Ｓ７￣２００ 为核心的控制系统与 上位机通信的可行性方案ꎬ并对锚杆电液控制系统 进行了技术改造ꎮ １ Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 及 ＯＰＣ 技术 Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 是一种小型可编程控制器ꎬ它以程 序控制方式实现逻辑控制ꎬ替代了继电器的复杂硬 线连接ꎬ并可轻松实现复杂的自动化控制ꎬ且在煤矿 设备电气系统的设计中得到了广泛应用ꎮ 基于 Ｓ７￣ ２００ 的电控系统要实现与上位机的通信ꎬ监控上位 机需单独选择组态软件ꎬ而 ＷｉｎＣＣ 类国产组态软件 是首要选择ꎮ Ｓ７￣２００ 类小型 ＰＬＣ 在上市初期ꎬ由于 市场定位偏差ꎬ与组态软件开发厂商缺乏沟通ꎬ导致 对这类 ＰＬＣ 通信驱动的支持不充分ꎬ不能成功地实 现与 Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 系统的直接数据传递ꎬ需要 ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ 作为组态软件与 ＰＬＣ 控制系统的中间桥梁对 系统进行数据采集和控制ꎮ Ｓ７￣２００ 控制系统与组 态软件的通信原理如图 １ 所示ꎮ 图 １ Ｓ７￣２００ 控制系统与组态软件的通信原理 ＯＰＣ 是 ＯＬＥ 的缩写ꎬ它不依赖于计算机语言、 操作系统及硬件平台ꎬ是面向对象程序设计的一种 规范ꎬ包括 ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ 和 ＯＰＣ Ｃｌｉｅｎｔ 两个部分ꎮ 利 用这两部分ꎬ可在 ＰＬＣ 控制系统和上位机监控系统 间建立一整套“规则”ꎬ从而实现两者之间数据的透 明访问ꎮ 因此ꎬＯＰＣ 成为工业控制领域一种标准的 数据访问机制[１￣２]ꎮ 根据硬件的不同ꎬＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ 也多种多样ꎮ 支 持 Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的 ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒꎬ常用专用软件 ＰＣ Ａｃ￣ ｃｅｓｓ 作为 ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ 软件ꎬ实现与任何标准的 ＯＰＣ Ｃｌｉｅｎｔ 端数据信息的传递ꎮ ２ 新锚杆电液控制系统的硬件构成 液压锚杆钻机电控系统ꎬ是以西门子控制器 Ｓ７￣２００ 为控制核心的数据采集和控制系统ꎬ其具有 系统结构简单ꎬ工作稳定可靠等特点ꎮ 该控制系统 的控制对象有油泵电动机、照明灯、荧光灯、语音报 警装置等ꎬ可采集的信号有电动机电流、行走压力、 锚钻压力、瓦斯报警信号及其他各种保护、控制信 号ꎮ 原电控系统控制单元结构如图 ２ 所示ꎮ 图 ２ 原电控系统控制单元结构 以 Ｓ７￣２００ 为核心的电控系统要实现与上位机 的通信ꎬ需要具备与 ＰＣ Ａｃｃｅｓｓ 通信的硬件接口ꎬ接 口的选择则取决于 ＰＣ Ａｃｃｅｓｓ 的通信方式ꎮ ＰＣ Ａｃ￣ ｃｅｓｓ 支持的通信方式有 ＰＰＩ 通信、以太网通信、Ｍｏ￣ ｄｅｍ 调制解调器通信ꎮ 在这 ３ 种通信方式的选择 中ꎬ考虑到通信双方本身硬件的配置、因通信方式而 增加的硬件成本、走线便捷性等ꎬ最后选择以太网通 信来实现双方信息的交互[３￣６]ꎮ 新锚杆电液控制系统就是以原电控系统为基 础ꎬ增加了将 Ｓ７￣２００ 电控系统连接到工业以太网的 通信处理器 以太网模块ꎬ并使用 ＳＴＥＰ ７ Ｍｉｃｒｏ/ ＷＩＮꎬ通过以太网模块对 Ｓ７￣２００ 进行远程组态、编 程和诊断ꎮ 升级改造后的电控系统控制单元结构如 图 ３ 所示ꎮ 图 ３ 改造后的电控系统控制单元结构 西门子公司具有专用的以太网模块 ＣＰ２４３￣１ꎬ 它作为以太网通信处理器ꎬ可以将以 Ｓ７￣２００ 为核心 的控制系统连接到工业以太网ＩＥ中ꎮ ＣＰ２４３￣１ 以 太网模块是一种连接在 Ｓ７￣２００ 上的智能扩展模块ꎬ 并不是和所有 Ｓ７￣２００ 的 ＣＰＵ 都兼容ꎬ它所适用的 ＣＰＵ 如表 １ 所示ꎮ 表 １ ＣＰ２４３￣１ 和 Ｓ７ ２００ ＣＰＵ 的兼容 ＣＰＵ描述 ＣＰＵ ２２２ 版本 １.１０ 或更高 ＣＰＵ ２２２ ＤＣ/ ＤＣ/ ＤＣ 和 ＣＰＵ ２２２ ＡＣ/ ＤＣ 继电器 ＣＰＵ ２２４ 版本 １.１０ 或更高 ＣＰＵ ２２４ ＤＣ/ ＤＣ/ ＤＣ 和 ＣＰＵ ２２４ ＡＣ/ ＤＣ 继电器 ＣＰＵ ２２２ＸＰ 版 本 ２. ００ 或 更高 ＣＰＵ２２４ＸＰＤＣ/ ＤＣ/ ＤＣ和ＣＰＵ ２２４ＸＰ ＡＣ/ ＤＣ 继电器 ＣＰＵ ２２６ 版本 １.１０ 或更高 ＣＰＵ ２２６ ＤＣ/ ＤＣ/ ＤＣ 和 ＣＰＵ ２２６ ＡＣ/ ＤＣ 继电器 ＣＰ２４３￣１ 以太网模块可以独立地处理在工业以 太网上传输的数据ꎬ其特点为 １ 通信是基于 ＴＣＰ/ ＩＰ 协议的ꎮ ２ 可以作为通信的客户端或服务器端ꎬ从而使 Ｓ７￣２００ ＣＰＵ 通过以太网和其他 Ｓ７ 控制系统或 ＰＣ 之间进行通信ꎮ 最多可建立 ８ 个连接ꎮ ３ 集成 Ｓ７￣ＯＰＣ 服务器之后ꎬ可以实现 ＰＣ 应用ꎮ ４ ＣＰ２４３￣１ 以太网模块可以使得 Ｓ７￣２００ 编程 软件、ＳＴＥＰ７￣Ｍｉｃｒｏ/ ＷＩＮ 通过以太网直接访问 Ｓ７￣ ２００ ＣＰＵꎮ 􀅱９􀅱２０２０ 年第 ３ 期程凤霞锚杆电液控制系统与上位机通信的实现 ３ 网络组态 以太网基于 ＩＥＥＥ ８０２. ３ 标准ꎬ其通信协议基于 ＩＳＯ 和 ＴＣＰ/ ＩＰ 技术ꎮ ＣＰ２４３￣１ 以太网模块是以高达 １００ Ｍｂｉｔ/ ｓ 的速度经由网络进行数据传输ꎬ并最多 可同时支持 ８ 个连接ꎮ 上位机要利用 ＣＰ２４３￣１ 实现通过以太网对 Ｓ７￣ ２００ ＣＰＵ 的数据访问ꎬ需在软件编写界面中进行以 下设置 用 ＳＴＥＰ７￣Ｍｉｃｒｏ/ ＷＩＮ 软件ꎬ 在 Ｔｏｏｌｓ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ Ｗｉｚａｒｄ以太网向导中对 ＣＰ２４３￣１ 进行配 置ꎬ设定 ＣＰ２４３￣１ 模块的位置、ＩＰ 地址、模块命令字 节及连接数、与上位机的连接配置、存储区分配ꎬ如 图 ４ 所示ꎮ ａ 模块位置配置 ｂ ＩＰ 地址配置 ｃ 命令字节及连接数配置 ｄ 上位机连接配置 ｅ 存储区配置 图 ４ ＣＰ２４３￣１ 网络模块配置 在配置过程中ꎬ首先根据 Ｓ７￣２００ 电控系统中各 个模块的安装位置来确定需要进行配置的 ＣＰ２４３￣１ 模块ꎮ 由图 ３ 中可以看到ꎬＣＰ２４３￣１ 紧紧挨着 Ｓ７￣ ２００ ＰＬＣ 安装ꎬ故需要编辑的配置为 ＥＴＨ 配置 ０模 块 ０ꎮ 然后为 ＣＰ２４３￣１ 设定子网掩码、ＩＰ 地址等ꎬ 并要保证 ＣＰ２４３￣１ 的 ＩＰ 地址和上位 ＰＣ 机的 ＩＰ 地 址在一个网段上ꎮ 设置 ＣＰ２４３￣１ 模块占用的输出字 节地址及访问连接数量ꎮ 在系统设计安装中ꎬ ＣＰ２４３￣１ 模块安装在紧挨 Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的 ０ 号槽ꎬ其 前面的 Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的输出占用了 ＱＢ０ 和 ＱＢ１ ２ 个 输出字节ꎮ ＣＰ２４３￣１ 的输出字节地址按顺序排ꎬ设 定为 ＱＢ２ꎮ 电控系统既可作为 Ｓｅｒｖｅｒ服务器端ꎬ 也可作为 Ｃｌｉｅｎｔ客户端ꎮ 本系统设计中ꎬ电控系 统作为 ＳｅｒｖｅｒꎬＰＣ 机作为 Ｃｌｉｅｎｔꎮ Ｃｌｉｅｎｔ 通过访问 Ｓｅｒｖｅｒ 中的 ＰＣ Ａｃｃｅｓｓꎬ实现与 Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的通信ꎬ 从而直接读取 ＰＬＣ 中存储的信息ꎮ 访问 Ｓｅｒｖｅｒ 的 Ｃｌｉｅｎｔ 可以为 １ 个ꎬ也可以为多个ꎬ但最多不得超过 ８ 个ꎮ 在网络中同时访问 Ｓｅｒｖｅｒ 的 Ｃｌｉｅｎｔ 数量即为 连接数量ꎬ实际应用中ꎬ仅一个监测中心的上位机访 问该电控系统ꎬ故连接数量设置为 １ 个ꎮ 接下来ꎬ指 定连接应当用作客户机还是服务器ꎬ并配置每个连 接的相关属性ꎮ 最后ꎬ为 ＣＰ２４３￣１ 模块的配置信息 设定一个 Ｖ 存储区ꎬ该存储区大小根据实际设置而 定ꎮ 在设置时只需指定该存储区的初始地址即可ꎮ 初始地址既可使用系统建议地址ꎬ也可手动设置ꎮ 设置完成后的 Ｖ 存储区地址不能与程序中已经使 用的地址相冲突ꎮ ４ 软件设计 在原程序基础上要实现数据上传ꎬ需对新加的 网络模块 ＣＰ２４３￣１ 模块进行初始化设置ꎬ以实现与 ＰＣ Ａｃｃｅｓｓ 软件的通信ꎮ Ｓ７￣２００ＰＬＣ 有专用的网络 功能设定功能块ꎬ可直接在 ＳＴＥＰ７￣Ｍｉｃｒｏ/ ＷＩＮ 软件 的程序库中进行调用ꎬ而无需再另外编写ꎮ 图 ５ 为 完成网络功能程序块 ＥＴＨ０＿ＣＴＲＬ 的初始化设置ꎮ 图 ５ ＥＴＨ０＿ＣＴＲＬ 初始化 在 ＥＴＨ０＿ＣＴＲＬ 初始化程序块中ꎬＣＰ＿Ｒｅ、Ｃｈ＿ Ｒｅ、Ｅｒｒｏｒ 的地址分别设置为 Ｖ４０００. ０、ＶＷ４００２、 ＶＷ４００４ꎬ区别于 Ｅｔｈｅｒｎｅｔ ＷｉｚａｒｄＣＰ２４３￣１做配置 时指定的 Ｖ 存储区 ＶＢ ４５５８ ＶＢ ４７１６ꎬ也区别于程 􀅱０１􀅱煤矿机电２０２０ 年第 ４１ 卷 序中已经用到的变量地址ꎮ 此 ＣＰ２４３￣１ 初始化指令 应在每次程序扫描时被调用在程序中ꎬ故在程序中 利用 ＳＭ０. ０ 调用这个程序块ꎬ将此新程序下载到 Ｓ７￣２００ 的 ＰＬＣ 中ꎬ将 ＰＬＣ 重新上电并运行ꎬ此时对 ＣＰ２４３￣１ 网络模块的配置才正式生效ꎮ ５ 客户端通信测试 电控系统与上位机监测系统分属于两个不同的 专业领域ꎬ其设计一般由两家厂商分别进行研制ꎮ 在电气控制系统完成后ꎬ对通信是否成功地验证依 赖于上位机的直接通信是很不现实的ꎬ而服务器端 的 ＰＣ Ａｃｃｅｓｓ 软件具有测试客户端通信的功能ꎬ这 样便很好地解决了这一问题ꎮ 测试与仿真分 ４ 步 进行 １ 设置通信访问通道ꎮ 打开 ＰＣ Ａｃｃｅｓｓ 软件ꎬ 点击 ＭｉｃｒｏＷｉｎ 进入 ＰＧ/ ＰＣ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅꎬ设定通信方式 为 ＴＣＰ/ ＩＰꎮ ２ 创建 ＰＬＣꎮ 点击 ＭｉｃｒｏＷｉｎ 进入 Ｎｅｗ ＰＬＣꎬ添 加一个 Ｓ７￣２００ 的 ＰＬＣ 站ꎮ ３ 创建 Ｉｔｅｍꎮ 点击新添加的 Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 站ꎬ 进入 Ｎｅｗ 添加条目 Ｉｔｅｍꎬ定义要从 ＰＬＣ 读取的内存 数据的地址、数据类型及访问方式ꎮ ４ 测试通信质量ꎮ 将建立的 ｉｔｅｍ 拖拽入客户 测试端ꎬ并启动测试客户端ꎬ检测配置及通信的正确 性ꎬ测试结果如图 ６ 所示ꎮ 图 ６ Ａｃｃｅｓｓ 与上位机通信仿真测试结果 从图 ６ 中可以看到ꎬ被读取内存数据的数值ꎬ其 通信质量为“好”ꎮ 这一测试结果表明 ＣＰ２４３￣１ 配 置正确ꎬ可以与上位机 ＯＰＣ Ｃｌｉｅｎｔ 正确建立通信ꎬ Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的数据能够正确通过以太网上传到地 面监控中心ꎮ ６ 结论 利用 ＣＰ２４３￣１ 以太网通信模块对基于 Ｓ７￣２００ ＰＬＣ 的液压锚杆钻机电控系统进行网络化改造ꎬ可 以通过 ＰＣ Ａｃｃｅｓｓ 软件与任何标准的 ＯＰＣ Ｃｌｉｅｎｔ 进 行通信ꎬ而且改造成本低ꎬ周期短ꎬ网络功能编程简 单ꎬ在实际应用中凸显了通信可靠的优点ꎮ 这一成 功应用为西门子小型 ＰＬＣ 电控系统的改造提供了 很好的思路ꎬ具有一定的借鉴价值ꎮ 电气控制系统 的信息传输至地面监控中心ꎬ与其他设备信息综合 考虑ꎬ可以全面地了解工作面状况ꎬ从而避免了一些 危险的发生ꎬ提高了煤矿的生产率及安全系数ꎮ 参考文献 [１] 蔡翔云ꎬ郑小虎ꎬ姜麟. ＯＰＣ 规范及开发应用[Ｊ]. 昆明理工大 学学报ꎬ２００２ꎬ２７３１￣７. [２] 林跃ꎬ张彦武. ＯＰＣ 技术及其在工控组态软件中的应用[Ｊ]. 基 础自动化ꎬ２００１ꎬ８２４１￣４３. [３] 段润群ꎬ谢云山. 上位机软件与 Ｓ７￣１２００ ＰＬＣ 的 ＯＰＣ 通信研究 [Ｊ]. 自动化与仪器仪表ꎬ２０１４５１３￣１５. [４] 宋平平ꎬ宋艳丽ꎬ牛慧娟. 基于 Ｓ７￣３００ 和 ＷＩＮＣＣ 的矿井主风机 稀油站监控系统[Ｊ]. 煤矿机械ꎬ２００９ꎬ３０１１１３７￣１３９. [５] 宋雪莹. 关于 ＰＬＣ 与上位机数据通信的研究[Ｊ]. 机械与自动 化ꎬ２０１３２０１２７. [６] 崔桂梅ꎬ顾婧弘ꎬ刘丕亮. 基于西门子 ＰＬＣ 网络化实验平台的 设计[Ｊ]. 实验室研究与探索ꎬ２０１５ꎬ３４３２１２￣２１５. 作者简介程凤霞１９８１ꎬ女ꎬ助理研究员ꎮ ２００８ 年毕业于中国 地质大学武汉硕士学位ꎮ 研究方向为煤矿电气自动化ꎮ 发表 论文 ４ 篇ꎮ 收稿日期２０１９ －０７ －１５ꎻ责任编辑姚克 􀅱１１􀅱２０２０ 年第 ３ 期程凤霞锚杆电液控制系统与上位机通信的实现