煤矿无轨胶轮车防跑车技术措施的实践.pdf

引言 随着科学技术水平的不断提高以及平硐煤矿产 能的提升，无轨胶轮车已经成为平硐煤矿最主要的 运输工具[1]。由于我国目前还没有相关无轨胶轮车 使用措施的明确规定，国内相应措施也仅仅围绕无 轨胶轮车制动系统，还没有类似无轨胶轮车一旦制 动失效后的应急避险措施。 根据数据统计， 无轨胶轮 车出现事故的伤害程度仅次于顶板事故，在这些事 故中斜巷跑车是最严重的事故。因此建立一套防跑 车预防措施对煤矿安全生产具有重要意义。 1虎龙沟煤矿概况 大同煤矿集团虎龙沟煤矿井下主要采用 WC5J 防爆无轨胶轮车承担井下物料及人员运输任务， 相 比有轨电机车以及钢丝绳牵引矿车， 该无轨胶轮车 具有运输效率高、 运输量大、 机械性能好以及灵活 性强等优点[2]， 但是由于虎龙沟煤矿井下投入无轨 胶轮车后未采取合理有效的防跑车安全技术措施， 导致井下无轨胶轮车经常出现跑车事故。根据煤矿 辅助运输科统计发现， 2017 年2019 年井下共计 发生 7 起胶轮车跑车事故， 车辆维修成本费用达 31 余万元。对此， 辅助运输科通过技术研究， 决定对无 轨胶轮车采取相应的防跑车安全管理技术措施。 2无轨胶轮车防跑车安全管理措施 1） 首先要对无轨胶轮车司机进行专项的技术培 训， 通过相应的考核取得特殊工种证后方可上岗， 禁 止司机在没有取得特殊工种证的情况下上车。由于 井下无轨胶轮车常常在大坡段及线形道路上行驶[3]， 不仅会给驾驶员造成很大的视觉盲区，还会分散驾 驶员的注意力， 给驾驶员造成很大的心理影响， 因此 还需对驾驶员的技术及心理素质进行培训。 2） 合理使用制动系统， 对无轨胶轮车平稳运输 具有较大意义。司机频繁使用自动系统必然会造成 无轨胶轮车制动系统失效或寿命缩短，因此检修人 员要对每台无轨胶轮车建立单独台账，并对胶轮车 的制动系统定期保养，发现制动系统损坏或报废时 要及时更换。 3） 建立调度大厅， 制定调度制度， 加强对无轨胶 轮车的定位及监控。所有使用的无轨胶轮车均要安 装防爆型井下无线通讯系统，每台无轨胶轮车还需 安装本质安全型定位手机，方便司机与调度人员联 系。调度人员可以根据全矿无轨胶轮车的使用状态 及行驶轨迹对各车辆进行合理有效的统一管理[4]。 4） 井下巷道需安装明显的警示及指向标志， 便 于司机能够识别标志驾驶车辆。同时还需在巷道安 装防眩设施，比如在巷道两侧相同间隔粉刷黄色与 绿色油漆， 不仅能够防止司机因视觉局限带来烦躁， 还能够帮助司机消除视线不佳带来的紧张感。 3防跑车装置及避险车道的设计 1） 柔式防跑车装置主要由控制装置、 驱动装置、 拦车装置等部分组成；其中控制装置主要由各类传 感器、 PLC、 开关、 光缆、 信号接收器等部分组成； 驱动 装置主要由减速器、 电机、 导向轮及钢丝绳等部分组 成； 拦车装置主要由柔性安全防撞装置、 缓冲钢丝绳 及吸能器等部分组成。 2） PLC 是整个模块化电路控制系统的核心， 能 够决定是否启动挡车栏。吸能器是在车辆失速后能 够柔性拦车的重要装置，其原理与航空母舰上舰载 机降落减速系统相同， 具有吐绳短、 吸能强、 质量轻、 体积小、 可靠性高的优点。 1） 馈电开关将 24 V 电源接通 PLC 后， PLC 指挥 煤矿无轨胶轮车防跑车技术措施的实践 范宏 （大同煤矿集团虎龙沟煤矿， 山西朔州036000） 摘要 针对煤矿无轨胶轮车在斜巷运输时经常出现车辆刹车系统失灵现象， 导致无轨胶轮车出现跑车事故， 大同煤矿集团虎龙沟煤矿通过技术研究对无轨胶轮车跑车现象提出若干项安全管理措施， 并安装了柔式防跑 车装置以及设置避险车道。通过实际应用效果来看， 采取有效的防跑车技术措施后， 矿井无轨胶轮车跑车事故 率降低至 2以下， 全年可减少车辆维修成本费用达 24 万元。 关键词 防跑车安全管理防跑车装置避险车道 中图分类号 TD525文献标识码 A文章编号 1003-773X （2020） 06-0177-02 收稿日期 2020-03-16 作者简介 范宏 （1984） ， 男， 本科， 毕业于太原理工大学采矿 工程专业， 助理工程师， 从事煤矿辅助运输管理工作。 DOI10.16525/14-1134/th.2020.06.078 总第 206 期 2020 年第6 期 机械管理开发 MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENT Total 206 No.6， 2020 实践与应用 第 35 卷 机械管理开发 jxglkfbjb 系统所有传感器处于待机状态。PLC 会根据挡车栏 自动判断是否上提到位， 如 PLC 发现挡车栏未上提 到位后， 会给执行机构发出上提信号， 控制旋转电机 将防跑偏装置提升到常开状态[5]。 2） 当无轨胶轮车制动装置失效后， PLC 会立即 接收到传感器传来的信号，同时将启动防跑装置信 号传递到指挥大厅， 调度人员通过控制 PLC 将挡车 栏放下， 待挡车栏下放到挡车位置后， PLC 会控制旋 转电机停止运行，此时挡车栏能够将失控的无轨胶 轮车安全平稳地拦住，确保无轨胶轮车上的设备及 人员没有损伤。 3） 当无轨胶轮车完成拦截任务后要由专人对防 跑装置进行全面检查，确保各部件都没有受伤后将 挡车栏升起。 矿井根据巷道的长度及坡度的大小选择合适的 位置安装防跑车装置。在坡度较大的巷道最少要安 装两套防跑车装置，同时要在防跑车装置前方放置 醒目的标志，以便胶轮车司机知道自己已经进入该 区域， 确保司机有足够的时间做好拦截前的准备。 避险车道按照功能不同分为引道、 救援道、 错车 道、 减速道等。 减速道经常悬用摩擦系数较大的颗粒 铺设， 因为较大的摩擦力会缓解无轨胶轮车的动能， 在较短的时间内将车辆由高速转为低速，最终将车 辆平稳停下， 是一种有效的物理减速方式。 4应用效果 大同煤矿集团虎龙沟煤矿辅助运输科于 2019 年 1 月对矿井无轨胶轮车采取了防跑车安全管理技 术措施，截止 2020 年 1 月通过 1 年的应用观察发 现， 采取了防跑车措施后， 虎龙沟煤矿无轨胶轮辅助 运输跑车事故率降低至 2以下， 全年可减少胶轮车 维修成本费用达 24 万元， 有效保证了煤矿辅助运输 安全， 取得了显著的安全、 经济效益。 参考文献 [1]王登峰.煤矿无轨胶轮车防跑车系统开发与应用[J].煤， 2017 （10） 28-29. [2]郭磊.煤矿无轨胶轮车防跑车系统开发与应用[J].煤炭与化工， 2017 （7） 124-125. [3]张德生.煤矿无轨胶轮车感应防撞装置设计应用[J].煤矿现代 化， 2020 （2） 100-101. [4]尹文强.矿用防爆胶轮车安全监测系统的设计[J].机械管理开 发， 2020 （1） 219-220. [5]孙志.煤矿用防爆无轨胶轮车事故技术的原因及预防[J].矿业 装备， 2019 （6） 124-125. （编辑 赵婧） Analysis on the Technical Measures of Anti Sports Car of Trackless Rubber Tyred Car in Coal Mine Fan Hong （Hulonggou Coal Mine of Datong Coal Mine Group, Shuozhou Shanxi 036000） Abstract In view of the failure of brake system, which often occurs in inclined lane transportation, and leads to the accident of trackless rubber wheel car, several safety management measures are put forward in Hulonggou Coal Mine of Datong Coal Mine Group through technical research on trackless rubber wheel car phenomenon. Through the practical application effect, after taking effective technical measures to prevent sports cars, the accident rate of mine trackless rubber wheel cars is reduced by less than 2, and the cost of vehicle maintenance can be reduced by 240000 yuan in the whole year. Key words anti-sports car; safety management; anti-sports car device; safe haven lane Research on the Running Perance Detection System of Light Rubber Tire Vehicle Hou Chengming （Shanxi Jinxing Energy Co.,Ltd., Lyuliang Shanxi 033600） Abstract In Xiaojiawa coal mine, the existing light rubber wheel vehicle has the problems of exceeding the standard of vehicle emission and insufficient power. The detection line has several contents, such as emission detection, tachometer correction and chassis maximum output power detection, which provides scientific and reliable technical support for maintenance and maintenance, thus ensuring the safety and reliability of vehicles entering the well. Key words rubber wheel vehicle; exhaust gas emission; chassis inspection （上接第 104 页） 178