特厚坚硬煤层超大采高综放首采工作面智能化技术(1).pdf

第48卷第7期 2020年 7月 煤炭科学技术 Co a l Sc ienc e a nd Tec h no l o g y Vo l . 48 No . 7 Ju l y 2020 回 移动扫码阅读 许永祥，李申龙,王国法，等.特厚坚硬煤层超大采高综放首采工作面智能化技术[J].煤炭科学技术,2020, 487 186-194.d o i10. 13199/j. c nk i. c st . 2020. 07. 019 XU Yo ng x ia ng ,LI Sh enl o ng, WANG Gu o f a, et a /. Int el l ig ent t ec h no l o g y o f f ir st -mining f a c e o f l o ng w a l l t o p-c o a l c a ving w it h su per l a r g e c u t t ing h eig h t in ex t r a -t h ic k a nd h a r d c o a l sea m [ J ]. Co a l Sc ienc e a nd Tec h no l o g y, 2020,48 7 186-194.d o i 10. 13199/j. c nk i. c st . 2020. 07. 019 特厚坚硬煤层超大采高综放首采工作面智能化技术 许永祥1，2,李申龙3,王国法1，2,李明忠1,2,蔡逢华3,张金虎1,2,侯刚1,2 1.中煤科工开采研究有限公司，北京100013；2.煤炭科学研究总院开采研究院，北京100013； 3.陕西未来能源化工有限公司金鸡滩煤矿，陕西榆林719099 摘要基于榆神矿区浅埋深、煤层特厚坚硬的赋存条件,针对超大采高综放开采首采工作面智能化 开采所面临的难题,提出相应的解决对策，提高工作面自动化、智能化程度，减少工作面人员数量和劳 动强度。讨论了超大采高综放工作面液压支架结构形式对智能化开采、支架-围岩“小结构”支护系 统稳定性和顶煤冒放性的影响，认为两柱掩护式液压支架、整体式二级护帮板结构更适合超大采高综 放工作面。针对顶煤冒放成拱问题,分析顶煤成拱形态和破拱措施,提出尾梁“小拱小摆、大拱大摆” 的智能化摆动策略，提高顶煤冒放性和放煤效率。针对现阶段超大采高综放开采首采工作面顶煤冒 放运移规律掌握不足、煤吁识别技术尚不成熟的情况，阐释了煤岩分界模糊段概念,将待放出顶煤分 为纯煤段和煤秆分界模糊段,并提出纯煤段采用无需人工干预的智能化记忆放煤,煤秆分界模糊段采 用人工干预反馈式放煤，在减少人员劳动量的同时保证顶煤采出率和降低含砰率。建立在线灰分检 测智能评价和人工现场及时评价相结合的放煤效果综合评价系统,通过放煤键盘和反馈评价器及时、 精准地控制放煤过程并给予反馈评价。针对采放不协调问题，提出和分析分区段成组放煤措施，提升 放煤效率，促进采放协调。超大采高综放首采工作面智能化技术研究可为相似条件综放工作面提供 参考和借鉴。 关键词特厚煤层；坚硬煤层;超大采高；智能化开采 中图分类号TD67；TD355 文献标志码A 文章编号0253-2336202007-0186-08 Intelligent technology of first-mining face of longwall top-coal caving with super large cutting height in extra-thick and hard coal seam XU Yo ng x ia ng1,2, LI Sh enl o ng3, WANG Gu o f a1,2 ,LI Ming zh o ng1,2, CAI Feng h u a3, ZHANG Jinh u1,2, HOU Ga ng1,2 1. Coal Mining Research Institute f China Coal Technology and Engineering Group f Beijing 100013, China ；2. Coal Mining Branch, China Coal Research Institute, Beijing 100013, China ； 3.Jinjitan Coal Mine, Shaaxi Future Energy Chemical Co., Ltd., Yulin 719099, China Abstract Ba sed o n t h e o c c u r r enc e c o nd it io ns o f c o a l sea ms t h a t a r e sh a l l o w c o ver ed, ex t r a -t h ic k a nd h a r d in Yu sh en mining a r e a, w e a n a l yzed t h e c h a l l eng es o f f ir st -mining f a c e o f int el l ig ent l o ng w a l l t o p-c o a l c a ving LTCC f a c e w it h su per l a r g e c u t t ing h eig h t, a nd pu t f o r w a r d t h e c o r r espo nd ing c o u nt er mea su r es, w h ic h a imed t o impr o ve t h e a u t o ma t ic a nd int el l ig ent l evel a nd r ed u c e t h e nu mber o f per so nnel w o r k ing a t t h e l o ng w a l l f a c e. Th is pa per d isc u ssed t h e inf l u enc e o f t h e st r u c t u r e o f h yd r a u l ic r o o f su ppo r t o n t h e int el l ig ent mining, st a bil it y o f t h e su ppo r t syst em a nd t h e c a va bil it y o f t o p-c o a l a t t h e LTCC f a c e w it h su per l a r g e c u t t ing h eig h t . It is c o nc l u d ed t h a t t h e t w o -l eg g ed sh iel d ing t ype h yd r a u l ic su ppo r t w it h f a c e spr a g o f t w ost a g e a nd int eg r a l st r u c t u r e is mo r e su it a bl e f o r LTCC f a c e w it h su per l a r g e c u t t ing h eig h t . Aimed a t t h e issu e o f t h e t o p-c o a l c a ving a r c h , w e a na l yzed t h e f o r m o f t o p-c o a l c a ving a r c h a nd mea su r es o f a r c h br ea k ing, a nd pu t f o r w a r d t h e int el l ig ent sw ing ing st r a t eg y o f t a il c a no py, w h ic h is “ sma l l 一 r a ng e sw ing f o r sma l l a r c h, g r ea t - r a ng e sw ing f o r l a r g e a r c h”，so a s t o impr o ve c a va bil it y a nd d r a w ing ef f ic ienc y o f t h e t o p-c o a l . Th er e a r e pr o bl ems su c h a s insu f f ic ient c o mpr eh ensio n o f t h e a c - 收稿日期2020-04-01;责任编辑杨正凯 基金项目国家重点研发计划资助项目2018YFC0604504；国家自然科学基金资助项目51704157;中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金 资助项目2017MS005 作者简介许永祥1987,男,河南许昌人，博士研究生 E-ma il x u _yo ng x ia ng yea h .net 186 许永祥等特厚坚硬煤层超大采高综放首采工作面智能化技术2020年第7期 t u a l c a ving a nd d r a w ing mig r a t io n l a w a nd imma t u r e t ec h no l o g y o f c o a l a nd g a ng u e id ent if ic a t io n a t t h e f ir st -mining f a c e o f LTCC w it h su per l a r g e c u t t ing h eig h t . Th e mix ed f u zzy sec t io n o f c o a l a nd g a ng u e w a s ex pl a ined, w h ic h sepa r a t ed t h e t o p-c o a l int o t w o sec t io ns pu r e c o a l sec t io n a nd mix ed f u zzy sec t io n o f c o a l a nd g a ng u e. We pr o po sed t h a t t h e int el l ig ent memo r y c o a l d r a w ing c o u l d be u sed f o r t h e pu r e c o a l sec t io n a nd t h e a r t if ic ia l int er vent io na l c o a l d r a w ing c o u l d be a d o pt ed f o r t h e mix ed f u zzy sec t io n o f c o a l a nd g a ng u e. Th is mea su r e c o u l d r ed u c e t h e a mo u nt o f l a bo r, a s w el l a s ensu r e t h e t o p-c o a l r ec o ver y r a t e a nd l imit t h e r a t e o f g a ng u e c o nt ent . A c o mpr eh ensive eva l u a t io n syst em o f c a ving ef f ec t w a s est a bl ish ed, w h ic h c o mbined o nl ine int el l ig ent eva l u a t io n o f a sh c o nt ent d et ec t io n a nd ma nu a l o n-sit e eva l u a t io n. Th r o u g h r emo t e d r a w ing k eybo a r d a nd r emo t e d r a w ing f eed ba c k eva l u a t o r , d r a w ing t ec h nic ia ns c a n t imel y a nd a c c u r a t el y c o n t r o l t h e d r a w ing pr o c ess a nd g ive f eed ba c k eva l u a t io n. Su bsec t io n a nd g r o u p d r a w ing mea su r e w a s pu t f o r w a r d t o impr o ve t h e c o a l d r a w ing ef f ic ienc y a nd pr o mo t e t h e c o o r d ina t io n o f c o a l c u t t ing a nd d r a w ing . Th e t ec h nic a l r esea r c h o n t h e f ir stmining f a c e o f int el l ig ent LTCC w it h su per l a r g e c u t t ing h eig h t c a n pr o vid e r ef er enc es f o r o t h er LTCC f a c es w it h simil a r mining c o nd it io ns. Key wordsex t r at h ic k c o a l sea m; h a r d c o a l sea m; su per -l a r g e c u t t ing h eig h t; int el l ig ent mining 0引 言 煤矿生产劳动强度高、工作环境恶劣、危险性 高，将工人从艰苦的环境中解放出来、达到“无人 则安”的自动化、智能化矿井始终是现代化煤矿发 展的方向3】。我国近年来已发展70多个不同程 度的自动化采煤工作面，如黄陵一号煤矿、滨湖煤 矿等薄及中厚煤层自动化综采工作面，转龙湾煤 矿、红柳林煤矿等厚及特厚煤层自动化综采工作 面，塔山煤矿、同忻煤矿等特厚煤层大采高自动化 综放工作面。 在大采高智能综放开采和硬煤放顶煤开采方 面，相关学者进行了大量研究，并尝试突破放煤过程 中的煤肝识别问题。王国法等⑷分析和讨论了特 厚煤层大采高综放自动化开采技术与装备;王家臣 等⑴提出了顶煤冒放的BBR理论,分析煤岩分界面 演化规律,通过采出率和含肝率评价顶煤冒放效果; 马英2-8］提出依据煤和肝石与支架尾梁碰撞时振动 信号的不同来进行煤肝识别;马端志等⑼认为两柱 式大采高强力放顶煤支架由于易实现自动化、智能 化控制，将成为大采高自动化综放工作面的首选架 型;苏林军等［⑹讨论了放顶煤液压支架的创新与发 展，并着重阐述的大采高放顶煤液压支架的关键技 术；宋庆军等提出并试验了基于振动和声波的 多传感器信息融合方法来进行放煤过程中的煤肝识 别;牛剑峰［⑶阐述了自动放煤控制原理和自动放煤 控制策略,开发了综放工作面自动化放煤系统;范志 忠［⑷介绍了自动化大采高综放工作面关键技术，认 为自动化大采高综放工作面可实现采放平行作业, 并指出了当前存在的问题;任怀伟等［⑸对8 m超大 采高工作面智能开采技术及智能化围岩控制关键技 术给出了具体构建，包含支架支护质量监测和智能 耦合控制系统、采煤机记忆截割与精准定位、刮板输 送机负荷反馈和煤流检测系统、可视化监控和“三 机”（采煤机、液压支架和刮板输送机）协同智能控 制技术。 但目前超大采高智能化放顶煤工作面开采 尚无成熟经验，笔者在超大采高智能化开采的基 础上［15-18］,分析特厚坚硬煤层超大采高自动化 综放开采存在的煤肝识别、采放不协调等问题， 提出相应对策，建立综合反馈评价体系，在保证 采出率和煤质的前提下尽可能地提高自动化开 采程度。 1超大采高综放采煤法及液压支架 1.1超大采高综采放顶煤采煤法 超大采高综采放顶煤采煤法将超大采高综采采 煤法（机采割煤高度6.0 m及以上）与综采放顶煤采 煤法相结合，是针对榆神矿区埋深较浅、结构简单、 坚硬且整体性较强的特厚煤层顶煤悬顶距离长、冒 落块度大等原因造成顶煤冒放性差问题，提出通过 进一步增大采高提高资源采出率和开采效率的策 略。增大采高不仅能通过“多割少放”提高开采效 率、促进采放协调,而且可以增强工作面矿压显现程 度、增大顶煤冒放空间和放煤口尺寸，提升煤流速度 和流畅度，提高顶煤的破碎程度与冒放性。另一方 面，支架结构尺寸的增大可提高工作面整体设备尺 寸、配套能力和可靠性，如采煤机功率和前、后刮板 输送机的槽宽、运量和功率。由4、5、6 m机采割煤 高度的有限差分法数值模拟结果（图1、图2）可知 顶板下沉量、工作面压力和塑性区范围随机采割煤 高度增加而增大,顶煤变形破坏区和破碎程度增大; 采高对超前支承压力集中区范围和应力峰值影响较 为显著，应力峰值由41.8 MPa增加到43.2 MPa ,应 力峰值集中区范围增大约2倍，且峰值应力范围在 顶煤中，有利于顶煤的破碎。此外，超大采高工作面 在放煤口尺寸、工作阻力、顶煤回采区等因素上也具 有较大优越性［19-20］o 187 2020年第7期媒農科学技术第48卷 No ne sh ea r -n sh ea r -p sh ea r -n sh c a r -p t ensio n・p sh ea r -n t ensio n・p sh ea r -p t ensio n-p sh ea r -p sh ea r -p t ensio n-p t ensio n-n sh ea r -p t ensio n・p t ensio r r n t g nsio n-p t ensio n-p a 4 m采高b 5 m采高c 6 r n采高 图1采高与围岩塑性区关系 Fig .l Rel a t io nsh ip bet w een c u t t ing h eig h t a nd pl a st ic zo ne o f su r r o u nd ing r o c k a 4 m采咼 b 5 m采高 c 6m采咼 图2割煤高度对围岩垂直应力分布影响云图 Fig .2 Inf l u enc e o f c u t t ing h eig h t o n ver t ic a l st r ess d ist r ibu t io n neph o g r a m o f su r r o u nd ing r o c k 目前，超大采高一次采全高工作面已能够实现 单机设备自动化、智能化控制和设备间智能化协调 联动,超大采高综放工作面实现自动化、智能化生产 的关键是实现自动化放煤。而当前智能化煤秆识别 技术尚不成熟，可靠性有待提高，利用现有煤岩识别 技术进行完全智能化、无人化放煤难度大、准确率 低。此外，顶煤在冒放过程中，将对支架-围岩“小 结构”系统稳定性形成动态扰动，因而超大采高综 放工作面煤壁片帮和端面顶煤冒顶问题仍是工作面 稳定性控制的重点。 1.2超大釆高放顶煤液压支架 放顶煤液压支架除具有支撑顶板和煤壁、维护 支架-围岩“小结构”支护系统稳定性外,还具有推 移前部刮板输送机和拉移后部刮板输送机功能。因 此,液压支架自身稳定性、适应性和耦合控制难易程 度不仅决定了工作面支架-围岩“小结构”的稳定性 和可靠性,还影响工作面各设备工序间良好的协同。 针对超大采高工作面围岩稳定性降低，片帮、冒顶危 险性大等问题，借鉴超大采高工作面智能化系统成 熟的控制经验，通过液压支架-围岩智能耦合控制 系统可及时有效地维护煤壁和顶板稳定。超大采高 综采放顶煤工艺由于割煤高度增大、一次采出厚度 大（割煤放煤），对支架-围岩“小结构”支护系统 强度、刚度和稳定性耦合具有更高的要求,既要保证 支架前方煤壁和顶板结构的稳定性,又要对支架上 方顶煤完整结构进行破碎,还要使支架后方的顶煤 能够及时垮落并顺利放出，因此对支架结构、护帮板 结构和尾梁结构的设计均有更高要求。 1.2.1两柱强力放顶煤液压支架 目前，两柱强力放顶煤液压支架已在神树畔煤 矿、双山煤矿和大唐龙王沟煤矿等矿井成功应用，支 架最大支撑高度5.3 m,工作阻力达18 000 k N,克服 了两柱掩护式放顶煤液压支架工作阻力低的缺点。 由于两柱掩护式液压支架在智能控制方面具有良好 的优越性，目前美国几乎所有长壁工作面均采用两 柱掩护式液压支架⑵］，国内实现自动化、智能化开 采的工作面多使用两柱掩护式液压支架，且超大采 高（割煤高度6 m以上）工作面多使用两柱掩护式 液压支架。两柱掩护式液压支架具有以下优点 ①支架前端支顶力大、支护效率高、控制煤壁片帮和 架前冒顶能力强;②顶梁位态调整幅度大、适应外载 变化和自身调节能力强，适应围岩能力强;③结构简 单、单排立柱易实现自动化、智能化控制,可建立保 持支架顶梁平直的立柱与平衡千斤顶关系,根据围 许永祥等特厚坚硬煤层超大采高综放首采工作面智能化技术2020年第7期 岩情况及时进行自适应调整［辺。因此，超大采高智 能化放顶煤工作面宜选两柱掩护式超大采高放顶煤 液压支架。另外，支架结构设计需要将智能化控制 考虑进去，通过支架结构优化使智能化控制简单、方 便、稳定性强，使支架结构与控制系统相适应,提高 支架的可控性。 1.2.2液压支架整体式二级护帮板结构 超大采高开采情况下，由于采高大、梁端距大, 造成工作面容易发生片帮和冒顶,而结构和参数合 理的护帮机构可及时有效地维护煤壁稳定,防止煤 壁片帮伤人和损坏设备。根据③煤秆各 半;④煤少肝多;⑤全部为肝。鉴于煤秆分界区具有 较大的模糊性和随机性，故煤秆分界模糊段采用人 工反馈式放煤方式来保证放煤质量，同时为下阶段 智能化、无人化放煤积累大数据。 2.3智能化摆动尾梁 虽然增大采高可以增强顶煤冒放性，但由于坚 硬顶煤完整性强和硬度大，顶煤冒放过程中仍难以 避免大块煤的产生和成拱现象的出现。放煤过程中 支架尾梁的摆动（图8）能起到破煤和破拱作用,且 尾梁摆动范围越大扰动效果越好。对于尾梁摆动的 频率可根据现场实际情况进行调节，通常下位顶煤 块度较小而上位顶煤块度较大，因此摆动频率可逐 渐增大。 图8支架尾梁摆动破拱示意 Fig . 8 Sc h ema t ic o f r ea r c a no py sw ing a nd a r c h br ea k ing 对于小块散体拱而言，拱的稳定性差，尾梁小幅 度的摆动即可实现破拱;而对于大块煤和肝石组成 的较稳定拱而言,尾梁需要有较大的摆动和破煤能 力才能破煤、破拱，即尾梁智能摆动采用“小拱小 摆、大拱大摆”策略。对此，编写简单的放煤控制程 序即可通过电液控系统实现，放煤过程中可设置如 下尾梁摆动程序尾梁向上摆动10。左右时，如果监 测到尾梁受力较小，表明成拱的稳定性差或者未成 拱，此时尾梁可以反向摆动;而如果尾梁受力较大, 表明成拱稳定性强，此时需进一步增加尾梁的摆动 幅度至30-40后再反向摆动。 2.4智能化放煤系统 自动化放煤的更高级目标是实现智能化放煤, 对于首采面来说，建立良好的记忆学习算法和大数 据评价反馈体系是工作的重点，为之后实现完全智 能化、无人化放煤奠定基础。高级智能化放煤控制 技术需建立在完善的智能放煤算法、精准的智能感 知系统和大数据评价反馈体系基础上，通过对放煤 过程的自学习、自适应控制,使放煤过程中的感知、 决策、执行、反馈等环节统一为闭环控制系统。如图 9所示,通过基于放煤过程前期液压支架放煤机构 状态感知冲期记忆放煤控制、后期的放煤效果感知 反馈,实现放煤过程智能化控制。智能化放煤原理 如图10所示。 自主决定 ；精准控制 I__________________ Fig .9 Int el l ig ent t o p-c o a l c a ving pr inc ipl e 图9智能化放煤原理 3放煤效果综合反馈评价系统 放煤效果综合评价见表1,根据评价等级进行 191 2020年第7期媒農科学技术第48卷 相应量化处理并反馈给智能记忆放煤算法。煤效果进行量化评价。 表1放煤效果综合评价 Table 1 Comprehensive uation of drawing effect 评价方法址化指标评价等级 灰分 灰分含竝 无（0）、低（W10）、 在线检测 中10-20、高520 欠放程度（未放出顶煤址） 低（€10）、中（10〜20） 放煤技术人员 人工评价 高320 煤肝比例适中 过放程度（肝石含量） 低（W10）、中（10-20）、 高N20 放煤效果综合评价包含2个部分①灰分检测 在线智能评价;②人工反馈式干预放煤与实时评价。 每个放煤循环结束后需及时对放煤效果进行综合反 馈评价，把放煤效果反馈给智能记忆放煤算法，通过 算法对自动放煤程序进行优化。 3.1灰分在线检测自动评价 在综放工作面支架后部放煤口布置灰分识别传 感装置,用来进行煤秆灰却别,通过灰分识别传感 装置实现放煤后期煤肝含量定量检测，以传感装置 测得的灰分指标来评价放煤控制工艺是否为最优控 制效果，进而反馈指导放煤控制工艺进行工序优化, 实现对后部煤流灰分在线检测，评价后部顶煤放出 效果［旳。通过这种方法实现生产过程中煤砰放落 状态整体感知，评估放煤工艺的整体效果，同时可通 过系统设定灰分阈值等手段，指导现场及时调整放 煤口控制工艺，提升放煤效果。 3.2人工反馈干预式放煤与实时评价 灰分检测只能评价是否过放，对于只放出纯煤 的欠放状态由于不含秆石而无法给予准确评价。此 外，灰分检测系统无法识别顶煤冒落成拱和大块煤 堵塞放煤口现象。 因此,需根据人工评价对放煤效果进行综合评 价。人工仅需对最后一轮煤肝混合模糊段进行放煤 和评价，评价包含2部分前几轮自动化放煤效果和 本轮人工放煤效果。通过给电液控制系统配置无线 接收器、遥控发射器等装置后,放煤技术人员通过操 作面板的按键，可实现遥控放煤操作,保证操作工人 可灵活选择观察角度并对放煤过程实现精准控制, 同时对相应支架放煤效果给予准确评价。人工反馈 干预式放煤实时评价如图11所示，放煤遥控器用于 控制支架放煤机构放煤,放煤效果反馈器用于对放 192 人工反馈十预式放煤与实时评价 人工反馈干预式放煤 I人工反喩实时垂］ a 放煤机构执行动作并记忆 337\7\无线支架放煤遥控器 无线放煤效果反馈器 1 1 纯煤段放煤效果评价 人工放煤段效果评价 图11人工反馈干预或放煤实时评价 Fig. 11 Real-time uation of manual feedback intervention top-coal caving 4智能化采放协调 目前，放顶煤工作面普遍存在采放协调问题，采 煤机连续割煤速度快，而支架放煤过程复杂、放煤时 间长成为放顶煤工作面高效推进的制约因素。对 此，可采取如下措施来减少放煤时间①增加机采割 煤高度以实现“多割少放”;②增加放煤口尺寸以提 高放煤速度;③提高后部刮板输送机宽度、链速和功 率以加快支架后方煤流运输;④跟机移架后即自动 放煤。 此外，还可采用工作面内多区段自动化成组放 煤（图12）,多区段是指将工作面分为多个放煤区, 多个放煤区同步放煤，成组放煤是指1个区段内多 个支架同步放煤,这种操作靠人工较难实现,而通过 自动化程序实现较易。可根据工作面长度和刮板输 送机运输能力等因素确定工作面区段数目和成组放 煤数目，通常来说工作面可划分为35个区段，成 组放煤的支架数量可取24个。成组分区段放煤 将增加放煤效率，因此刮板输送机需要更大运量和 功率，并且增加了刮板输送机过载的可能性。对此, 需实时监控刮板输送机负荷量和刮板链受力情况, 当达到警戒值时应反馈支架放煤程序，立即减缓或 停止放煤来防止刮板输送机负载过高而“压死”或 断链事故发生。对于超大采高放顶煤工作面而言, 由于支架结构尺寸整体增大，支架后方空间提升，因 而可以布置尺寸、运量和功率更大的刮板输送机，满 足多区段成组放煤时对后部刮板运输机的要求,提 高设备的稳定性和可靠性。金鸡滩矿7 m超大采高 放顶煤工作面后部输送机型号为SGZ1400/3 x 1600,槽宽1 400 mm,功率达到4 800 k W,为目前世 界上使用的最大功率的后部刮板输送机。 许永祥等特厚坚硬煤层超大采高综放首采工作面智能化技术2020年第7期 成组放煤尾梁 成组放煤 成组放煤 图12分区段成组放煤 Fig. 12 Group drawing of top coal with malti-area 5结 论 1 超大采高智能化放顶煤工艺可实现“多割少 放”、增强顶煤破碎程度和冒放效果,提高开采效率 和顶煤采出率。 2 纯煤段采用智能化记忆放煤可提高自动化 水平，煤肝混合模糊段采用人工反馈干预式放煤可 保证采出率和煤质。 3 灰分在线检测自动评价和人工反馈干预式 放煤实时评价系统相结合的放煤评价体系，可为实 现基于大数据的完全智能化放煤积累基础数据。 4 采用多区段自动化成组放煤可提高放煤效 率、缩短放煤时间，促进采放协调。 參考文献References [1] 王国法，范京道,徐亚军，等煤炭智能化开采关键技术创新进 展与展望[J]工矿自动化,2018,442 5-12, WANG Gu o f a , FAN Jing d a o ,XU Ya ju n,et Inno va t io ii pr o g r ess a nd pr o spec t o n k ey t ec h no l o g ies o f int el l ig ent c o a l mining f J] .In d u st r y a nd Mine Au t o ma t io n,2018,442 5-12. 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