大型浓密机的自动控制.pdf

““ A“ AB“ （““ EA-F““ “G E;D EA-F“ ’H ’ -’-“E;E’， ; ;E’.;E- -’E’D IE“. H’ -’J E’DD EA“ G“HD’B G“EI EA’A EA“ GI;.- “KD/. “D;E’AL /“EB““ EA“ H““G ;G EA“ G-A;“ ’H EA“ EA-F““， /;“G ’ EA“ .“;“.“E ’H GI H““G ;.’E 4A“ -’E’D IE“. “ ; K““M ;I GI ’“ .“E“ ;G ; L“-;D E;DD;E’ .’G“ BA-A ““ ; E;/D“ ;G “D;/D“ ’L“;E’ ’H EA“ IE“. 829;74A-F““， 5E’.;E- -’E’D， NG“HD’B G“EI 选矿厂应用的大型浓密机由于工作环境差， 影 响因素多， 难以给出准确的数学模型， 其自动控制一 直是一个困难的问题。从选矿厂工艺流程需要出 发， 大型浓密机的过程控制多采用底流浓度自动控 制。一般采用“射线浓度计在线检测浓密机底流矿 浆浓度作为系统输入， 以泵的电动机转速或电动阀 位作为系统输出构成环节， 此外， 可以有驱动电机功 率报警为报警保护环节。 通过对选矿厂中大型浓密机工艺参数的考查， 我们认为大型浓密机底流浓度的瞬时值具有不确定 性， 底流浓度控制的目的应该是控制平均排矿浓度， 而不是任一时候的准确的瞬时浓度， 因而提出了根 据浓密机给矿干矿量， 控制浓密机的底流流量， 从而 控制浓密机的底流浓度的控制方法， 并选择南芬选 矿厂浓密机进行了工程实践。该系统中溜槽中干矿 检测是一个关键问题， 我们采用专门针对矿浆溜槽 研发的“M 射线干矿量计， 并设计了独特的安装方 式； 控制系统中央处理单元则采用 C’O/’ 公司的增 强型 PQ* 单回路调节器。 试验设备和控制方案 *R*试验设备 试验设备为南芬选矿厂所用浓密机， 该设备建 造时间早， 设备参数如表 *。原来底流浓度低， 后进 行过改造， 改造后工艺指标见表 0。正常工作时， 浓 密机驱动电机功率为 ** S * 5， 但易于压耙， 一旦 运行电流超过 *8 5 便出现压耙， 压耙过程中电流变 化幅度小， 运行电流大后从正常运行到压耙的过渡 时间短。浓密机耙子运行一周时间为 0* .， 耙子 运行一周过程中底流浓度变化见图 *。 表 南芬选矿厂 ./ 浓密机概况 给矿 方式 传动 方式 电机功 率 T FU 耙子转速 T （ . ; *） 868’’399*888*8* 868’288***869 86828***63*868 868288892’92* 8681’8’998 868628889’8698 868928*8968913 86*8288399*9’ 86**8*989’8 86*3*896196* 根据选矿厂的生产观测结果， 3888 年 * 2 月 与 *999 年同期相比， 浓密机平均底流浓度提高 ’3 个百分点， 如图 2 所示。 图 实现自动控制前后底流浓度对比 *3888 年； 3*999 年 结论 （*）浓密机的瞬时底流浓度具有不确定性。 （3）采用检测浓密机的给矿量， 根据浓密机的 给矿和排矿矿量平衡控制其底流浓度是可行的。 （）运行表明 与计算机相比， 采用 12* 控制器 作为中央处理单元， 系统更可靠。 （收稿日期 3883A8A*6） 8’ 总第 *6 期金属矿山3883 年第 *3 期 万方数据