煤矿机械1(2).pdf

4 8 煤矿机械 1 9 9 4 年第 1期 与后备保护装置 七台河矿务局诜住华王安华 ～ ●●，_●一 七 台河矿 务局 与天津 电控厂联 合研 制的 绞车可 调闸全行程速度闭环 与 后 备 保护装 置，于1 9 9 0 年 3月通过局 级鉴 定， 并在 我局 富强矿立井进行了一年多的现 场 运 行，实 践表明，该装置达到了预期的目的。即提高 了绞车运行的安全可靠性 和提升能 力，减 步 了机械磨损 、绞车的维 修量及 司机的劳动强 度。该装置 为既 有后 备保 护又安全可靠 高效 率的电控设备。对该装置的技术要求如下t 1实现可调 闸全行程速 度 闭 环运 行J 2实现深度指示器失效 断销保 护 ， 8容器 接近井 口门 速 度不超2 m／ s 限速保护J 4 捌速 发 电机丢 转 欠压保 护， ’ 5防倒转保护， 6松绳保护， 7有 减逮后备保护。 1 确立整体 方泰 1 ． 1 - 设计思想 - T D 在 8 6 煤生字第4 3 8 号文件 要 求下， 目前国内一些厂、矿设计生产了多种绞车后 备保 护装置 。有的功能较全， 有的只有单项 及几项功能，但 全部是原件单设 与原 电控 系 统缺 乏整体 有机联 系，不 能实现绞车可调 闸 全行程闭环控制 。且致 使深度指示 器上 装满 各种 开关，给维修和管理造成 困难 。为 此， 我们 开发了一种既有较全 面的后备保护 功能 又与原 电控系统形成一个 整体 的闭环控 制保 护装置。其特点如下t 1后备保护 与 TDK A - 3 2 8 9 电控 系统形成整体系统， 有助于形 成 标 准化 电 路 。 2后备保护齐全 、灵 敏可靠，使 用 维修 方便 。 3采用磁 继 电器， 稳定 、易调整， 抗干扰性 强。 4凸轮板黼作精确，给定准确，有 利于可调闸全行程速度钶环的实现。 1 ． 2 整体 方案 1采 用直接和间接两个方法来测量 提升容器 的减 速 位置。 效果很好 。 1 9 9 1 年， 由于大同矿务局 “ 厚煤层一次 采 全高综 采成套设 备与工艺 科 技攻 关项 目 的 需爵 ，急需井下起 吊装置 ， 用于综 采。 作 为 设备的搬运， 安装和维修。 要 求精巷道方向转 运距离l 0 ，巷道断面宽度4 ． 5 m，采用 4个 液压葫芦，双轨道，双行车驱动。单钩起吊 9 t ，总起 吊1 8 t ，起吊高度从底板到承吊粱 为5 ， 5 m。根据上述要求，我们在 原 转载站 的基础上进行 改型设计 。 将龙 门高度增加 ， 纵 向长度加长， 由原来行车横向移动改为纵向 移 动 ， 并 增加 了前 后导 向轮 ， 以防止行车运行 中产生的扭偏现象。经模拟试验，性能满足 矿方使用需要 。 总之，液压转载站有广 泛的应用 范围。 对推广辅助运输机械化有着不 容 忽 视的作 用。 维普资讯 1 9 9 4 年第 1期 煤矿机械 4 9 2利用 测速 发 电机 与深度指 示器上 安装 的永磁 发 电机前 电位差 来 实 现断销 保 护 。 8利 用 自整 角机 和凸轮 板作为给定 环 节。 ≤ 4利用给定和速度反馈信号的比较 控制可调闸线 圈 电流， 从而 达到 可调 闸速度 全行程闭环运 行。 5增 设cF 、CF 两个磁继 电器作 为方 向监 测。 6增 设C 、CFc 两个磁 继 电器 作 为丢 转及断销 保护。 7增设CF o 、C F _两个磁继龟器 作 为 防倒 转及2 m／ s 限速监 测。 8增 设 继 电器DJ s 及声光显示作为 松绳保护。 9在减速开关后增设了后备减速开 关。 2 系统的原理 系统 的原理如图 1所示。 。 图1 系 统原 理图 ‘ ‘ 氍啊I 1 车自 瞅 为雨TKD A - _ 3 2 船与后备槔护睬音控蕾景蓖的麻曩田之四 赢系 统嚣3 张 、 蕾 ／ j “ 向幢翻与后瞢保护环节采用薯毒电嚣 由F C rS MDZ5 1 ／2 2 组成． 。 ” B 为整丁主々方向描寺 I J z 、J F 曲正常工作一增加xcl 信母接麓需一 - l _ ． - 2继电器的．整定参虢 溅速回裙， 3 备部分参数厦功能 3 ． 1 测试数 据 1可调闸参数 ℃F． 磁放大器见 表 1。 ‘ 1 I 给 定 3 D mA I 测速6 0 mA I 一 j ；4 ． 5 mA 工作点。 见 表 2 a 3 ． 2 运行方向检测 互 k。 F J ． 利用磁继 电器c F z 难 向 cFl 反 向和继电器z J z 、F J z 谜 行漏行 方 向 检劂 见图2。其接点分埘接箝蘑 岛整角虮 励磁回路， 此种方式使方 向棱 秘两环更加 可靠。 维普资讯 5 O 煤矿机械 1 9 9 4 年第 1 期 囊 1 _ I】 ～ 1 _ mA O 1 2 3 4 5 6 7 8 口 1 0 UcF 1 V 2 0． 5 1 9． B 1 9 1 8． 7 1 8 ． 1 1 7． 5 1 6． 5 1 3． l 1 7． 5 B I KT m a 40 25 O 2 2 8 22 4 2 2 0 29 9 1 90 1 5 5 1 2 5 8 5 5O PL ． k ‘ O 鸫 s ‘ 詈4 g- 5 ‘ 8 鹩4 1 种 2 O q 7 囊 2 奠电器符号 Z F J SD 3 V 2 V J 1 V G s J ‘ 啦音 电压 V 一 一一一 释 接 电压 V 6 ／ 1 6 ／1 3 2 ／2 O 6 0 ／5 2 ． 5 1 1 e ／1 0 S 1 7 5 ／l 5 5 2 O ／ 图2 3 ． 3 澳 I 速发 电机 和丢 转 欠压 及 深 度指 示 器断销 失 步保护 DJ ． ，DJ 由电磁 继 电器CFr 、 DJ ． CF 1 ， 。 ， ， DJ 和 安装在深度指示器上的永磁直流发电机d 、 测 逮 爱电机 等组成冁度指洙 器 断 。 销 保 护回 路， 当永 磁直流 发电机 与测速发 电机 发生 失 步时 断销淹 电器 DJ ． 、 D J 动 作，断开 串枉安 垒匐路年前接点I J ， DJ 扣使 绞车实 理蜜1垒{ l lI 章 Il 见幅 3‘ 3 ． 。骑 翻转爰2 m／ s 限逮 保护 DJ s 、 DJ ． 电穰 嘲 电器CF r I D J 。 、CF ． ，DJ 。 及装在井筒上 深 度指 示器 的 开关组成 防 倒转和限速2 m／ s 的 保 护 见图 4。正向 提时如果容器下滑， 继电器D J 。 动作 ， 打开 串 在安全 回路的 接点DJ ． ， 绞车实 现安 全 制动。 绞车向上提升接 近井 口门时，如果速 度 超过2 m／ s ， 磁继电器C F 。 、DJ 。 动 作， 打开 串在安全回路的接点DJ 。 。 使皱车实现安全 制动。 另外，为了使主令方向指 令 ， 、J 正常工作 ， 增加了X C 信号接触器。 3 ． 5 松绳保护 DJ 由继 电器DJ 。 和停止按钮喇叭、信 号灯 等纽成松绳 保护回路 见图 5 在 绞车芷 维普资讯 1 9 9 4 年第 1 期 煤矿机械 4 4 f 8 1 o 置 3 2 接入安全回路D J 5 33 1 04 ～’ 图3 图 l 踏 维普资讯 S 2 煤矿机械t 9 9 4 年第 1期 2 一 } Z Y 2 4 M．列双级气腿凿岩机 、 ／ ， 衢 州 煤 矿 机 械 厂塞 r D z ／ 摘要Z Y 2 4 M系列双纽气腿凿岩机豪具气腿 式扣向上式凿岩机的功能，它解 决 了岩巷 顶板锚杆孔 与顶柱 面颊垂 直 的难题 。 ． 关键 词t ， ， 苞皤t 1 前 言 我 国煤 矿岩巷 掘进 头超过2 5 0 0 个 ，年掘 成岩石 巷 逋2 5 0 万m， 其 中约6 0 已 经采 用锚喷支护。锚喷支护作业中，现仍延用气 腿式 凿岩机； 由于巷道 高度 有限， 气腿式 漕 岩 机 却 高 达1 ． 9 5 ～2 ． 2 m，泉 下 的 高崖便 容 不下一次成孔 的钎 杆长度。气腿式 凿岩机 采用套钎作业方 式， 不利于 司钻 工人 操作 。 在 实际巷遭 施王 中， 甩气腿凿岩 机很难钻 凿 出与巷道 顶扳相垂直 的锚 杆孔导 致很多岩 巷锚聩 支护质量未能达标 镪杆孔与顶板面 夹 角戍 大于7 0 。， 成为煤矿长期未能解决 的 难 题 。 巷道 的空阐高度是有 限的， 因此，要 求 凿岩 机的净 高度应尽量矮 。但要一次钻 凿成 1 ． 6 m左右深度的锚杆 孔， 气腿 的推进行 程叉 应尽 量 大。 z Y2 4 M系列 双级 气疆 凿 岩机采 用取级气腿，再 将气腿 眭度形 成系列，以适 应 不同巷道 高度的 需要。 愿来 的气腿式凿岩 机多数型号配 以双向气动气腱，在钻凿水平 类岩孔时，具有操作方便的优点。但是，钻 常运行时一旦松鲺， 出于大蝇的重力打开其 常闭接点，使DJ 的线圈断电，回时 闭台在 信号 回路 的 接点DJ ，这 时发出声 光 信号， 同时延时一段时间以后，打开在安全回路的 常开接点，实现安 全制动。 图5 3 ． 6 后备 自动减速保护 3 XK s 在深度指示器原自动减速开关的同一位 罩增设开关3 X K a ， 使其串在减速同路，实现 自珊减速后备保护 见图 6。 蛩 ， ， 。 。 。 ’ ；。 l} 。 。 维普资讯