EBZ100e型掘进机.pdf

EBZ100E 型掘进机型掘进机 主要参数及特点主要参数及特点 佳 木 斯 煤 矿 机 械 有 限 公 司 佳 木 斯 煤 矿 机 械 有 限 公 司 煤 机 装 备 设 计 研 究 院煤 机 装 备 设 计 研 究 院 电话0454-8465361 传真0454-8465361 地址黑龙江省佳木斯市解放路 218 号 邮编154003 EBZ100E 掘进机技术参数 佳木斯煤矿机械有限公司煤机装备设计研究院（内部资料） 第 1 页 共 5 页 数据信息反馈电话8465663 邢向明 第一部分第一部分 主要参数主要参数 一、整机参数 1、 型 号 EBZ 100E 2、 机体总长 m 8.70 3、 机身高度 m 1.48 4、 铲板总宽 m 2.80、2.50 5、 履带外宽 （m） 1.96 6、 机体总重 （t） 28 7、 截割宽度 （m） 5.3 8、 截割高度 （m） 4.63 9、 截割面积 （m2） 23 10、 最小转弯半径（m） 5.5 11、 爬坡能力 （） 18 12、 截割头卧底量（mm） 210 13、 铲板卧底量 （mm） 250 14、 铲板抬升量 （mm） 340 15、 龙门高度 （mm） 357 16、 地 隙 （mm） 280 17、 装载能力 （m 3/h） 204 18、 运输能力 （m3/h） 264 19、 截割硬度 （Mpa） ≤60 20、 接地比压 （Mpa） 0.127 21、 装机总功率 （Kw） 155 22、 系统压力 （MPa） 18 23、 截割电机功率 Kw 100 24、 油泵电机功率 Kw 55 25、 供电电压 AC1140/660V-50Hz 二、截割部参数 1、 截割头形状 圆锥台形 2、 截割轴形式 纵轴式 3、 截割头尺寸 （mm） φ840700 4、 截齿数量 （把） 40 5、 截割头伸缩量（mm） 0.51 6、 截齿参数 （mm） φ34 7、 截割头转速 （r/min） 46 8、 喷 雾 内、外喷雾方式 三、 铲板部参数 1、 装载形式 弧形三齿星轮式 2、 装载宽度 （m） 2.80、2.50 3、 星轮转数 （r/min） 34 4、 星轮直径 （m） φ1.33、φ1.20 5、 液压马达 NHM11-1200 2 台 EBZ100E 掘进机技术参数 佳木斯煤矿机械有限公司煤机装备设计研究院（内部资料） 第 2 页 共 5 页 数据信息反馈电话8465663 邢向明 四、第一运输机参数 1、 形 式； 边双链刮板式 2、 溜槽尺寸（宽 m高 m） 0.50.3 3、 链 速 （m/min） 59 4、 圆环链规格 （mm） φ1864 5、 液压马达 NHM6-400 2 台 6、 涨紧形式 弹簧、丝杠涨紧 五、行走部参数 1、 形 式 履带板 2、 履带宽度 （mm） 450 3、 行走速度 （m/min） 7.8/3 4、 行走马达 A2FE90/61W-VAL100 2 台 5、 行走减速机 F55/185/K90/MB 2 台 6、 涨紧形式 油缸涨紧、卡板锁紧 六、液压部参数 1、 液压泵 CBGJ2040/2032/2025 CBGJ2063/2032/2032 2、 液压马达流量（ml/r） 行 走 90 一 运 400 铲 板 1200 水系统 36 2 台 2 台 2 台 1 台 3、 油箱容量 （L） 395 4、 油冷却器 水冷式 七、水系统参数 1、 水 量 （l/min） 100 2、 喷雾水压 MPa 外≥1 . 5 、内3 . 0 3、 喷雾泵 PQ-40 1 台 4、 喷雾泵马达 XM36 1 台 八、电气部分参数 1、 额定电流 （A） 104/179.5 2、 额定频率 （Hz） 50 3、 电源电压 （V） AC1140/660 4、 输出分路数 3 5、 截割电机 YBUS（DEBD）-100/60-4/8 6、 油泵电机 YBU-55 7、 开关箱 KXJ4-163/1140（660）E 8、 操纵箱 CXB4-10/24E 9、 急停控制按钮 BZJA2-5/127 10、 防爆电铃 BAL1-127 11、 照明灯 DGY35/24B B 12、 甲烷传感器 GJ4 EBZ100E 掘进机技术参数 佳木斯煤矿机械有限公司煤机装备设计研究院（内部资料） 第 3 页 共 5 页 数据信息反馈电话8465663 邢向明 第二部分第二部分 机器特点机器特点 一、设计特点 一、设计特点 1．整机结构紧凑，截割能力大，爬坡能力强，操作与维护方便，运行安全可靠； 2．截割头可以伸缩，伸缩行程 510mm； 3．装载部采用低速大扭矩马达驱动弧形三齿星轮方式，第一运输机采用低速大扭矩马达驱动双 边刮板链运输方式； 4．行走部采用马达加减速机驱动；驱动力大，性能可靠。 5．具有内、外喷雾除尘系统； 6．有提高机器稳定性的支撑装置； 7．电气系统保护功能齐全，截割电机为单速电机， 可实现双电压供电。 二、结构特点二、结构特点 1、整机总体布局1、整机总体布局 EBZ100E 掘进机是我公司为掘进机产品系列化而自行改进设计的一种中型掘进机。本掘进机由 截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系 统组成。 2、截割部 2、截割部 截割部由截割头、伸缩部、减速机、截割电机组成。 截割头为圆锥台形，长 700 mm，最大外径为φ840 mm，在其圆周分布 40 把截齿。截割头与主 轴用 2 个 M24 的高强度螺栓联接，主轴与截割头间采用渐开线花键联接，使主轴带动截割头旋转。 伸缩部在截割头和减速机中间，通过伸缩油缸和伸缩保护筒及内、外筒，可使截割头具有约 510mm 的行程。伸缩部的花键套带动主轴旋转；主轴旋转带动截割头旋转进行工作。 减速机采用两级行星齿轮传动，把电机的高转速减为低转速输出。 截割电机为双电压水冷却电机，用户可根据需要在 660V、1140V 两种电压进行切换。电机通过 花键套与减速机联接。 3、铲板部 3、铲板部 铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形 三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。 铲板宽度为 2.5m 和 2.8m 两种可选择。铲板由主铲板、侧铲板组成，用 M24 高强度螺栓连结， 铲板在油缸作用下可向上抬起 340mm，向下卧底 250mm。 4、第一运输机 4、第一运输机 第一运输机位于机体中部，底板取直，并采用新型耐磨材料，双边链刮板式。运输机分前溜槽、后 溜槽。用 M20 高强度螺栓联接，运输机前端通过插口与铲板和本体相连，后端通过 M24 高强度螺栓 固定在本体上。采用两个液压马达共同驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。涨紧装置采用丝杠 加弹簧缓冲的结构，可调整刮板链的松紧程度。 5、 本体部 5、 本体部 本体部位于机体的中部，其中本体是以厚钢板为主材焊接而成。本体部的右侧装有液压系统的 泵站。左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机。在其左、右侧下部 分别装有行走部,后部装有后支承部。 为使电控箱统一，本体与后支承联接的尾部左臂切割一处 90212355 角，以避免与电控箱干 涉，同时在不影响性能的条件下为提高强度此处有较大改变。 6、行走部 6、行走部 行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。 定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重部分采用的是滑动摩擦结构。 履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调 节的。涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。涨紧油缸、卡板均在履带架外侧安装，方便实 EBZ100E 掘进机技术参数 佳木斯煤矿机械有限公司煤机装备设计研究院（内部资料） 第 4 页 共 5 页 数据信息反馈电话8465663 邢向明 用，并均配有盖板以保证外形的美观。 7、后支承部 7、后支承部 后支承部用来减少截割时机体的振动，以防止机体横向滑动，见图 14。在后支承的两边分别装 有升降支承器的油缸，后支承的支架用 M24 的高强度螺栓并采用钩槽式与本体相联，后支承部的后 部与第二运输机联接。电控箱、泵站电机、分配齿轮箱都固定在后支承部上。 8、电气系统 8、电气系统 由 KXJ4-163/1140（660）E 矿用隔爆兼本质安全型开关箱和 CXB4-10/24E 矿用隔爆型操作箱组 成了 EBZ100E （S100E） 掘进机电控设备， 它们和 BAL1-36/127-150 矿用隔爆电铃、 DGY35/24BAC24V 隔 爆型照明灯、GJ4 甲烷传感器、BZJA2-5/127 矿用隔爆型急停按钮以及油泵电机、截割电机、二 运电机等组成了掘进机电气系统。 9、液压系统 9、液压系统 液压系统是由截割头升降油缸，回转油缸、伸缩油缸、铲板油缸，后支承油缸，履带涨紧油缸， 操纵台、泵站以及相互联接的配管所组成。 泵站是由 55KW 电机驱动，通过油泵、油箱，管路和阀，将压力油分别送到截割部、铲板部、第 一运输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。本机共有 11 个油缸，截割头升降油缸2 个、 铲板升降油缸2 个，截割头回转油缸2 个，均设有安全型平衡阀，截割头伸缩油缸1 个、后支 承器的升降油缸2 个,履带涨紧油缸2 个。 10、水系统 10、水系统 采用新型喷水嘴，覆盖面增加，灭尘效果好。 水系统的作用是对掘进机相关系统冷却同时对工作环境灭尘。系统分内、外喷雾水路。水系统 工作过程为外来水经过滤后分成两路,一路经喷水嘴直接喷出；另一路经过滤、减压到 1MPa，经冷 却器冷却液压油后再分成三路，一路经油箱泠却器冷却液压油后，由喷水嘴喷出；另一路经冷却截 割电机后，由喷水嘴喷出；第三路经过滤、加压到 3MPa 后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘 作用。 第三部分 主要配置 第三部分 主要配置 1、 回转轴承轴承110.36.0752.121.04.11 徐州罗德艾德回转支承有限公司 2、 轴承 23230、NJ2213、7030C、7213C、NN3030 瓦房店轴承厂 3、 轴承SL014914C3 瓦房店盟达滚针轴承厂 4、 轴向柱塞马达XM36 上海金星公司 5、 液压马达NHM11-1200 英特姆 6、 液压马达NHM6-400 英特姆 7、 定量液压马达 A2FE90/61W-VAL 力士乐（德国） 8、 行走减速机 F55/185/K90/MB 力士乐（德国） 9、 圆环链 1864C 佳木斯市龙鑫链条有限公司 10、 三联油泵 CBGj2040/32/25、CBGj2063/32/32 济南液压泵有限责任公司 11、 多路换向阀组 锦州力特缸泵液压制造有限公司 12、 履带板 包头机械制造有限公司第十分公司 13、 液压胶管 ISR 埃迪亚中美合资橡胶制品有限公司 14、 截割电机YBUS（DEBD）-100/60-4/8 抚顺电机厂 15、 油泵电机YBU-55 抚顺电机厂 EBZ100E 掘进机技术参数 佳木斯煤矿机械有限公司煤机装备设计研究院（内部资料） 第 5 页 共 5 页 数据信息反馈电话8465663 邢向明 第四部分第四部分 主要部件外形尺寸主要部件外形尺寸 序号 名称 数量 外形尺寸（长宽高） （m） 重量t 1 截割部 1 3.551.270.84 5.333 2 主铲板 1 2.4370.6561.4 1.536 3 侧铲板（2.5m） 2 1.6960.550.446 0.424 （2.8m） 2 1.6960.70.446 0.47 4 前溜槽 1 3.4440.6640.51 0.715 5 后溜槽 1 1.6880.6640.619 0.391 6 本体部（不含盖板） 1 3.211.431.358 5.10 7 本体架（最大不可拆件） 1 2.991.001.358 3.40 8 履带部 2 2.980.650.67 3.16 9 后支承架 1 1.3761.9050.78 1.268