矿用液压支架电液控制系统.pptx

液压支架电液控制系统,2020/7/22,目录,一、电液控系统发展简历,二、电液控系统功能,三、电液控产品简介,手动片阀操作,手动片阀一般只能由工作人员站在动作支架上进行操作。支架的动作、掉矸、飞矸等等都容易对人造成伤害。因此，这种操作方式安全隐患很大。如神华神东、神华宁煤等较先进的煤矿企业，已完全杜绝这种落后的生产模式。手动片阀操作费力，既增加工人的劳动强度，产品也容易损坏。手动片阀需每一台分别操作，需要井下人员数量多，也从另一方面增加了安全隐患。,邻架操作模式,主阀安装在本支架，接收邻架命令，推动支架动作。,先导阀安装在相邻架，实现邻架控制支架动作。,多芯管沟通本架与邻架,,,,手动先导式换向阀,采用手动先导产品方式灵活多样，有立式，有卧式，可以本架操作，可以邻架操作，也可以本邻功能同时具备。既保障安全，对操作习惯的改变也不大，比较容易被工人接受。手动先导与片阀比起来，价格差距也不大，而且使用寿命更长，比较容易为客户接受。因此，如果一时无法接受电液控产品的客户，先推广手动先导也是一种好办法。而在此基础上再改造成电液控系统也更方便。,电液控系统功能,液压支架电液控制系统是我公司开发的集本地控制、远程控制、自动控制为一体的煤矿用智能控制系统。相比手动产品，它能提供更加安全高效的邻架、隔架以及成组自动操作。根据矿井条件不同，电液控系统还可以实现不同程度的跟机自动化采煤作业（如自动拉架、自动推溜、自动互帮等）。并且可实现在顺槽远程控制工作面以及在地面调度中心实时监控。因此，电液控制系统的应用可极大的减少井下人员，增加安全系数，提高生产效率。,国外发展历程液压支架电液控制技术最早由装置英国煤炭局在70年代中期提出。80年代初，德国开始大力发展液压支架电液控制系统。威斯特伐利亚公司与西门子公司于1978～1984年间合作研制出德国第一套支架电子控制Panermatic2E系统。1986年又研制出Paner2matic2S5支架电控系统。1987年威斯特伐利亚公司与MARCO公司合作研制出PM2电液控制系统,1990年又研制出更为先进的PM3支架电液控制系统,技术上已相当可靠,在全世界广泛推广应用。90年代后期威斯特伐利亚公司甩掉MARCO,自行改进推出PM4系统,而MARCO公司改进推出PM31系统。除此之外,日本三井三池株式会社、英国原米柯公司、德国EEP公司、BOSCH公司、波兰EMAG、法国、俄罗斯等国家也都先后研制成功支架电液系统并逐步推广使用。,电液控系统概述,电液控系统概述,国内发展历程我国自80年代中期开始研制液压支架电液控制系统。1991年北京煤机厂研制出第一套BMJ2Ⅰ型支架电液控制系统,在晋城古书院煤矿进行了井下工业性试验,并于1992年4月通过初步鉴定,在此基础上改进的第二代BMJ2Ⅱ型支架电液控制系统20架,于1992年12月至1995年5月在井下进行工业性试验,但从此即被撂置一边。郑州煤机厂1991年5月研制出DYZK2Ⅰ型支架电液控制系统,于1992年5月在大同四台矿完成20架井下工业性试验,1993年9月开发出DYZK2Ⅱ型支架电液控制系统,在邢台煤矿进行井下工业性试验并通过鉴定,从此即完全停止。煤科总院太原分院研制的YLT型支架电液控制系统,于1996年在大同矿务局马脊梁矿进行了国内第一个全套工作面井下工业性试验,并于1997年7月通过鉴定,又于1998年在东胜补连塔煤矿进行了160架试验,因无法使用现已撤出。,电液控系统概述,电液控系统概述,目录,一、电液控系统发展简历,二、电液控系统功能,三、电液控产品简介,电液控系统功能,支架电液控系统目前的发展方向，是要在确保安全可靠和稳定耐用的前提下，逐步降低井下操作的强度，进而实现综采工作面的无人化运行，以物联网的方式形成数字化矿山。这应该分为几个阶段来实现。包括1、工作面运行的安全、简便、高效；2、远程控制辅助工作面跟机自动化；3、无人工作面自动运行。,电液控制系统框图,双线差分信号平衡传输CAN总线，自动顺序编址，控制器内载光电隔离。,安全、简单、高效的操作,本架可操作推溜。根据各矿井环境和使用习惯，有些面还会允许底调、侧护等本架操作；邻架、隔架可操作全部功能；成组可操作推溜、护帮、伸缩梁、喷雾、降拉升自动序列。其中，降拉升动作在成组时是分段启动的。,,支柱在支撑中如因某种原因发生压力降落，当压力降至某一设定值时，ZDYZ液压支架电液控制系统会自动执行升柱，补压到初撑压力，并可执行多次，保证支护质量。补液间隔、补液时间和补液次数由补液参数菜单设定，可由用户修改。,自动补液,,电液控制系统在工作面中部实现适应全截深双向割煤工艺、全截深单向割煤工艺、半截深割煤工艺的跟机自动移架、自动推溜、自动伸收缩护帮板伸缩梁以及自动喷雾等跟机自动化动作，这项技术已基本成熟。那么，如何应用电液控制系统实现工作面端头三角煤区域的跟机自动化割煤下面简要介绍在全截深双向割煤工艺的条件下如何实现整个工作面的跟机自动化。,全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化,,采用红外线指示采煤机和液压支架相对位置的办法判定煤机位置。,全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化,,采用采煤机与运输机传动链轮节距记数办法判定煤机位置。,全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化,,,煤机向端头方向割煤，后方支架顺次自动移架、自动推溜。,,煤机行进到端头，后方支架顺次自动移架，在弯曲段自动推溜。,,煤机运行到端头后，后方支架完成动作。,全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化,北京天地玛珂电液控制系统有限公司,,,煤机离开端头，向端尾方向行进，支架自动从1号架开始拉架。,煤机在弯曲段斜切进刀，端头所有未拉的架子拉完。,煤机进入到直线段后，支架从弯曲段开始推溜。,全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化,,直到端头。,支架自动推溜动作完成。,煤机返刀。,全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化,,,煤机到端头。,煤机往机尾空刀行进，后方支架从第一架开始移架。,煤机往机尾割煤，后方支架顺次自动移架、自动推溜，之后进入中部跟机自动化。,全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化,远程控制辅助工作面自动化,可通过参数设置内的高级设置，对自动运行参数包括自动补液、自动喷雾、自动伸收互帮、自动拉架等进行二次编程，根据实际情况设定采煤自动化程度，实现自动化采煤。,如果采煤工艺允许，还可对工作面设备进行远程完全控制完成采煤作业。,远程控制辅助工作面自动化,防爆摄像机一般采用480线高清分辨率，且需有外部冷光灯补光；纳米自洁技术已使摄像头较长时间无需清理。通常工作面约每6台支架安装一台摄像机；采煤机上安装4台；其他如刮板机、转载机等也分别安装。,远程控制辅助工作面自动化,地面监控中心提供实时数据人机界面，并进行分析，提供预警信息。建立数据库，可随时以图形或数据表形式调阅或打印。,远程控制辅助工作面自动化,遥控控制,遥控器采用碳纤维制成。其质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性。另外，控制器等很多井下产品也在进行轻量化设计。这可能将形成趋势。,遥控控制,遥控器可在工作面任意位置和网络进行连接，控制全面动作。因此1、可由操作人员在工作面上跟机操作，在可视范围内独立完成或协助完成采煤作业；2、可由操作人员在端头，通过观察摄像及图形监控系统独立或协助完成采煤作业。,基于物联网的无人工作面,物联网通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念。,目录,一、电液控系统发展简历,二、电液控系统功能,三、电液控产品简介,电液控产品简介,1、电液控制系统；2、电液控换向阀；3、过滤系统；4、辅助阀类；5、管路总成。,防破坏的控制器,外壳坚固耐用。抗冲击能力强。使用寿命长，很少需要维护。,高容错性设计。进水等意外情况，系统仍能正常工作。至少保证不会出现非受控误动作。,面板防破坏设计。当面膜损坏，产品内部不会进水，不会影响密封和输入。,宽范围的电源,隔爆兼本安型直流稳压电源箱每一路都具有输入过压保护、双重截止式快速过流和过压保护，可带载启动和自动恢复。额定负载8台控制器。额定工作电压AC127V。AC220V下也可正常工作。最低工作电压达到AC80V。,各种传感器,各类传感器，采用通用接口，参数可根据需要定制，可方便的与其他公司产品兼容。,各种传感器,各种传感器,最少化的电缆规格,全系统使用的电缆仅两种规格。,最少化的电缆规格,最少化的电缆规格,电液控产品简介,1、电液控制系统；2、电液控换向阀；3、过滤系统；4、辅助阀类；5、管路总成。,可定制的电液控换向阀,右下22功能电液控制换向阀（立式）,左上14功能电液控制换向阀（卧式）,可定制2-24工位产品,左下10功能电液控制换向阀（立式）,主阀阀芯,主控换向阀芯螺堵与阀芯采用滚珠轴承方式连接，能够有效的防止阀芯旋进时，损坏阀体。,阀芯9Cr18阀壳1Cr17Ni2密封圈斯凯孚HPU,主阀阀芯,传统阀芯旋出时对阀体造成的损坏情况。,宁煤定点维修完全维修,更合理的电磁先导阀,零件均采用铜合金和不锈钢；电路元件均经过塑料和环氧树脂胶封；手动和电磁铁吸合两种方式触动先导阀开启。,更合理的电磁先导阀,电磁铁隔磁设计；电工纯铁镀锌镍合金；真空退磁。有效防止剩磁，电磁阀动作灵敏，使用寿命更长。,更合理的电磁先导阀,杠杆结构设计；进液阻尼结构设计；梭杆材料进口弹性合金钢。HRC59高硬度下采用德国进口设备加工到位。,严密的测试流程,耐压测试45MPa/2min；↓电磁力测试；↓装配调试；↓磨合试验；↓出厂检验。,电液控产品简介,1、电液控制系统；2、电液控换向阀；3、过滤系统；4、辅助阀类；5、管路总成。,,智能高压过滤站,过滤器包含滤器壳体，开关阀，电磁先导阀，压力传感器，控制器，反冲开关阀和过滤元件，污染物的高压液体通过阀壳入口Pin进入过滤器，他通过两个内部过滤元件，大于过滤元件孔/网筛的杂质可乐会被挡住和截留，经过过滤的液体通过Pout离开阀体。,,智能高压过滤站,反冲功能通过开关阀和阀芯控制，反冲功能可靠，开关阀和排污阀的密封均采用金属硬密封形式，抗污能力强，使用寿命长。,回液过滤站,,智能高低压过滤系统,本套过滤装置系统集成高压自动反冲洗过滤站、支架回液过滤站于一体。具有结构紧凑、流量大、过滤精度高、可进行反冲清洗等特点。满足用户对过滤精度的要求。高压自动反冲洗过滤站可以对来自泵站的高压乳化液进行过滤；然后供给支架；回液过滤站对支架的回液进行过滤后，再注入乳化液箱，进行乳化液的循环利用。,清水过滤站,木材质的活性炭填充物，能够去除63-86的胶原物质，50左右的铁，47-60的有机物；能够去除水中异味，脱色。楔形结构滤网反冲效果更好。,过滤器,FGLQ-高精过滤器,GLQ-弯式普通型,GLQ-普通型,FXGL900/35-反冲洗过滤器,过滤器安装在液压支架的管路中，对乳化液进行过滤；防止液压阀因杂质堵塞卡死，保证液压支架的液控系统正常工作。使用中需定期对滤芯进行清洗和更换。,FXGLD900/35TB-电控反冲洗过滤器,FXGLD600/35T-电控反冲洗过滤器,滤芯,普通过滤器滤芯,高精过滤器滤芯,600升反冲洗过滤器滤芯,900升反冲洗过滤器滤芯,高压过滤站滤芯,底阀滤芯,滤芯是过滤器的重要部件，对进入液压支架的乳化液进行过滤，防止液压阀因杂质堵塞卡死，保证液压系统运行正常。滤芯属于易损件，使用中需定期对滤芯进行清洗和更换。,电液控产品简介,1、电液控制系统；2、电液控换向阀；3、过滤系统；4、辅助阀类；5、管路总成。,充氮气安全阀,以压缩氮气代替弹簧，比弹簧式安全阀的震动小，压力波动小，泄液量大，稳定性好,尤其对过滤地压冲击，保护支架立柱效果明显。,充氮气安全阀,沉淀硬化不锈钢0Cr17Ni4CuNb添加铜和铌的马氏体沉淀硬化性不锈钢，强度可通过改变热处理工艺予以调整，抗拉强度1345Mpa，耐蚀性优于Cr13型及9Cr18（9Cr18）和1Cr17Ni2（1Cr17Ni2）钢，抗腐蚀疲劳及抗水滴冲蚀能力优于质量分数为12Cr马氏体型不锈钢，焊接工艺简便，易于加工制造。,FAD1000/50,FAD320/50,FAD200FAD160,FAD500/50,FAD125/50,FAD120/50,安全阀阀芯密封采用进口聚四氟乙烯及聚氨酯，阀芯采用9Cr18不锈钢真空光亮淬火工艺，阀套及调压螺丝采用QAL9-4铝青铜，保证零件的耐磨性和抗腐蚀性；安全阀接口可根据用户需要制作,弹簧直动式安全阀,FHS400/31.5,,手动换向阀,FHS200/31.5,FHS125/31.5,换向阀一般成组使用,根据液压缸缸径大小配置不同流量的换向阀；通过螺杆，螺母把换向阀、进液板叠加在一起，组成组合换向阀组。换向阀接口可根据用户需要制作。,插装带自锁式换向阀,,FHS200C/35,FHS400C/35,FHS125C/35,,插装带自锁式换向阀操作机构采用自锁式结构，在不需要动作时手柄可自锁，避免支架的误动作；阀芯采用插装式结构，便于组装和维修更换。所有工作口接头与阀体连接的螺纹尺寸相同，提高了接头的通用性。,,插装带自锁式换向阀优点1.阀芯采用阶梯整体插装式设计，结构紧凑、便于装配和维修更换。2.进液阀芯与阀座密封采用钢对PEEK材料，能承受更高的压力；回液阀芯密封采用钢对耐水聚氨酯材料，密封性能更好，使用寿命比橡胶垫更长。,,插装带自锁式换向阀剖视图,立柱液控单向阀,,FDY1000B/50,FDY630/50,FDY1000/50,FDY500/50,FDY400/50,FDY200/50,立柱液控单向阀均采用阀芯整体插装式结构，便于组装和维修更换；阀芯与阀座采用不锈钢硬密封结构，耐高压冲击；,,推移液控单向阀,FDYT500/50,FDYT400/50,FDYT200/50,推移液控单向阀均采用阀芯整体插装式结构，便于组装和维修更换；阀芯组件与同等流量的立柱液控单向阀相同，便于零部件之间的互换。,,单向锁、双向锁,FDD80/40,FDD125/50,FDD200/50,FDS80/50,FDS125/50,FDSBC125/50,单向锁、双向锁用于液压支架平衡侧护、护帮、伸缩梁等工作油缸上。,球形截止阀,FJQ-SSKV系列,FJQ-SG系列,FJQ-普通系列,FJQ-自锁系列,FJQ-带过滤器系列,球形截止阀用球体作转动体，用工程塑料聚甲醛作密封材料，手动操作，具有结构简单可靠、使用轻巧维修方便。,截止阀,双进液先导锥面截止阀,先导锥面截止阀,锥面截止阀,平面截止阀,锥面截止阀、平面截止阀用于普通支架主进液，主回液及喷雾系统的截止。其中高压先导截止阀具有操作力矩小，流量大等优点。,回液断路阀、回液三通断路阀,回液断路阀及回液三通断路阀主要用于支架液压回路上，可有效避免由于回液被压引起的邻架误动作现象。,FDH400/20,FDH-200/20,FDHS400/20,交替单向阀,FJT-200/31.5,FJT-400/31.5,FJTS400/31.5,交替单向阀可根据设计要求在液压系统中与其它阀组合，以达到某种连动的功能。如插板与后喷雾连动、推移与侧护板连动。,立柱底阀,底阀装于液压支架双伸缩立柱的中缸底部，用于实现中缸和活柱的顺序伸出和收回，并保持支架的初撑力要求。,FDF-04,FDF-07,喷雾阀,ZPF10,ZPF13,FPS125/35,FPS160/42,喷雾阀用于控制液压支架中的喷雾系统，确保实时、准确的对工作区和充填区进行喷雾，以防止出现危险的粉尘,电液控产品简介,1、电液控制系统；2、电液控换向阀；3、过滤系统；4、辅助阀类；5、管路总成。,软管接头及中间接头,,,,,,接头规格二层DN6---DN76;四层DN10---DN76;软管执行标准二层编织软管执行EN853标准;四层缠绕软管执行EN856标准;,预装一体式接头,不剥胶工艺。减少工序。,预装一体式接头,,扩芯胶管总成由本公司设计，采用内外不剥胶内孔延压工艺（专利），主要应用于煤矿顺槽供液大口径大流量回液系统。,延压后芯子内孔与胶管内孔统一。紧凑的形状减少原来的背压及流量损失。减少了死点情况发生。软管寿命延长25。本公司设计制造配套设备。,扩芯胶管总成,后页举例说明流量损失减少。,,以DN76接头为例管壁变形损失为9mm原工艺通径76–967mm扣压后缩减567x53.35mm67–3.3563.5mmF1πx63.5/22xP扩芯工艺无损扣压，通径75mmF2πx75/22xP由此F2/F1140,扩芯胶管总成,,,产品组合,,扩芯胶管总成,,,硬芯挤出生产线,,牵引系统、自动调芯冷却系统，为胶管挤出提供稳定的胶料输出、使挤出的胶层更均匀、可靠。,自动对中系统,自动调芯冷却系统,RBF高速编织机,韩国SUNGIL,液氮冷冻系统、自动排线系统,36锭双盘硬芯编织生产线,意大利VP,36锭四盘硬芯缠绕生产线,意大利VP,目前我司可以生产的护套胶管主要分为类胶管护套和通信电缆护套两大类,其中胶管护套主要为绿色胶管护套，另外可根据要求生产红色、黄色胶管护套；型号为XJ-H-30、35、40、50、60、70、75、80、90九种。通信电缆护套为蓝色外胶，内含两层钢丝编织增强层骨架，主要生产DN102和DN122两种型号。,护套管,胶管护套与参考胶管规格对照表,1.二层钢丝编织胶管型号为DN102SN、DN122SN、DN162SN、DN192SN、DN252SN、DN312SN、DN382SN、DN512SN,2.四层钢丝缠绕胶管型号为DN104SP、DN124SP、DN164SP、DN194SH、DN254SH、DN314SH、DN384SH、DN514SH,3.六层钢丝缠绕胶管型号为DN316R15、DN386R13、DN386R15、DN516R13、DN516R15，DN636R15,液压软管,课程完毕谢谢,