ch4 掘进机械.ppt

安徽理工大学机械工程学院,第一篇第四章掘进机械,安徽理工大学机械工程学院,第一节概述,掘进机械主要用于矿山及地下工程的巷道和隧道掘进。按工作方式不同主要可以分为①循环作业式部分断面掘进机；②连续作业式全断面掘进机。,安徽理工大学机械工程学院,一、增强截割能力二、提高工作可靠性三、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作稳定性四、增强对各种复杂地质条件的适应性五、研究新型刀具和截割技术六、发展自动控制技术七、发展掘锚机组，实现快速掘进,安徽理工大学机械工程学院,第二节部分断面掘进机,部分断面掘进机工作机构中的截割头每次只能截割工作面岩壁的一部分，要经若干次循环截割才能掘出所要求的断面形状和尺寸。它工作时，要同时实现破碎煤岩、装载运输、调动行走、喷雾灭尘等功能。一、工作原理及结构①悬臂工作机构②悬臂支撑机构③装运机构④行走机构⑤液压系统⑥电气系统⑦除尘系统⑧机架,安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学机械工程学院,1.纵轴式工作特点详见P59、P60。,安徽理工大学机械工程学院,2.横轴式工作特点详见P60。,安徽理工大学机械工程学院,二、主要部件及结构1.工作机构截割头,安徽理工大学机械工程学院,纵轴式截割头截齿的布置方式按螺旋线方式分布在头体上，螺旋线头数一般为23条。,安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学机械工程学院,截齿安装形式,安徽理工大学机械工程学院,截割减速器的传动形式,安徽理工大学机械工程学院,回转台,安徽理工大学机械工程学院,装载机构,安徽理工大学机械工程学院,第三节全断面掘进机,安徽理工大学机械工程学院,全断面掘进机可以一次掘出整个圆形巷道断面，驱动功率大，破岩硬度高，主要用于中硬以上全岩巷道，又称为全岩掘进机。用全断面掘进机作业，对巷道围岩的影响小，巷道断面超挖量小，围岩稳定，壁面光滑，巷道维护费用低，并可以使破岩、装岩、运输、支护等实现机械化，掘进速度快，生产效率高，安全可靠。,安徽理工大学机械工程学院,一、工作原理,安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学机械工程学院,推进原理调向,安徽理工大学机械工程学院,刀盘的驱动,安徽理工大学机械工程学院,刀盘结构和滚刀的布置,安徽理工大学机械工程学院,第四节盾构机（补充）,安徽理工大学机械工程学院,盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时文撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。,安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学机械工程学院,