JGJ332-2014 建筑塔式起重机安全监控系统应用技术规程.docx
UDC P 中华人民共和国行业标准 JGJ 332-2014 备案号J1888-2014 建筑塔式起重机安全监控系统 应用技术规程 Technical specification for safety monitoring system of tower cranes 2014-07-29 发布 2015-03-01 实施 中华人民共和国住房和城乡建设部 发布 中华人民共和国行业标准 建筑塔式起重机安全监控系统 应用技术规程 Technical specification for safety monitoring system of tower cranes JGJ 332-2014 批准部门中华人民共和国住房和城乡建设部 施行日期2 0 1 5 年 3 月 1 日 中国建筑工业出版社 2014 北 京 中华人民共和国行业标准 建筑塔式起重机安全监控系统 应用技术规程 Technical specification for safety monitoring system of tower cranes JGJ 332-2014 * 中国建筑工业出版社出版、发行北京西郊百万庄 各地新华书店、建筑书店经销 北京红光制版公司制版 北京同文印刷有限责任公司印刷 兴 开本8501168毫米1/32 印张2 字数50千字 2015年1月第一版 2015年1月第一次印刷 定价10.00元 统一书号15112 23989 版权所有 翻印必究 如有印装质量问题,可寄本社退换 邮政编码100037 本社网址http// 网上书店http//www.china- 中华人民共和国住房和城乡建设部 公 告 第499号 住房城乡建设部关于发布行业标准 建筑塔式起重机安全监控系统 应用技术规程的公告 现批准建筑塔式起重机安全监控系统应用技术规程为行 业标准,编号为JGJ 332-2014,自2015年3月1日起实施。其 中,第3.1.1、3.1.2、3.1.3条为强制性条文,必须严格执行。 本规程由我部标准定额研究所组织中国建筑工业出版社出版 发 行 。 中华人民共和国住房和城乡建设部 2014年7月29日 3 前 言 根据住房和城乡建设部关于印发〈2012年工程建设标准 规范制订、修订计划的通知建标[2012]5号的要求, 规程编制组经广泛调查研究,认真总结实践经验,参考有关国际 标准和国外先进标准,并在广泛征求意见的基础上,编制本 规 程 。 本规程的主要技术内容是1总则;2术语;3功能与性能; 4安装与调试;5检验;6运行与维护。 本规程中以黑体字标志的条文为强制性条文,必须严格 执 行 。 本规程由住房和城乡建设部负责管理和对强制性条文的解 释,由河南省建筑科学研究院有限公司负责具体技术内容的解 释。执行过程中如有意见或建议,请寄送河南省建筑科学研究院 有限公司地址河南省郑州市金水区丰乐路4号,邮编 450053。 本规程主编单位河南省建筑科学研究院有限公司 新乡克瑞重型机械科技股份有限公司 本规程参编单位中国建筑科学研究院 上海市建筑科学研究院集团有限公司 北京安邦技术有限公司 河南五建建设集团有限公司 济南富友慧明监控设备有限公司 太原科技大学 河南省建设安全监督总站 军事交通学院 青岛一开电气科技有限公司 4 黑龙江共友科技发展有限公司 杭州品茗科技有限公司 洛阳市建筑工程安全监督站 新疆郑煤机重型机械股份有限公司 山西四建集团有限公司 河南省第二建设集团有限公司 河南省建筑工程质量检验测试中心站 有限公司 上海步青科技发展有限公司 本规程主要起草人员栾景阳 付进廷 李守林 罗文龙 冯 勇 陈爱华 薛玉炜 陈丽娟 宋世军 陶斌辉 岳伟保 高崇仁 鲍平鑫 牛福增 朱宏洲 李 珂 刘 超 杨 静 曹 伟 王育斌 王洪建 王卿卿 金 鑫 韩文鹤 本规程主要审查人员耿洁明 张 珂 田华强 潘正运 王凯辉 徐克诚 郭院成 焦安亮 蒙智峰 何 穆 杨 杰 姚炜东 5 目 次 1 总 则 1 2 术语 2 3 功能与性能 3 3.1 一般规定 3 3.2 功能要求 3 3.3 性能要求 5 4 安装与调试 6 5 检验 7 6 运行与维护 9 附 录A 信息交换装置间或与群塔干涉运算装置间的通信 协议 10 附录B 远程传输装置与管理服务器间的数据通信格式 14 本规程用词说明 34 引用标准名录 35 附 条文说明 37 6 Contents 1 General Provisions 1 2 Terms 2 3 Function and Perance 3 3.1 General Requirements 3 3.2 Function Requirements 3 3.3 Perance Requirements 5 4 Installation and Commissioning 6 5 Inspection 7 6 Operation and Maintenance 9 Appendix A The Communication Protocol between Ination Interchange Equipment and All Cranes Interference Arithmetic Device 10 Appendix B The Communication Protocol between Remote Transmission Equipment and Management Serve 14 Explanation of Wording in This Specification 34 List of Quoted Standards 35 Addition Explanation of Provisions 37 7 1 总 则 1.0.1 为规范建筑塔式起重机以下简称塔机安全监控系统 的安装、调试、检验及使用,加强塔机的安全管理,制定本 规 程 。 1.0.2 本规程适用于塔机安全监控系统的安装与调试、检验、 运行与维护。 1.0.3 塔机安全监控系统安装与调试、检验、运行与维护除应 符合本规程外,尚应符合国家现行有关标准的规定。 1 2 术 语 2.0.1 塔 机 安 全 监 控 系 统 safety monitoring system of tower cranes 对塔机重要运行参数进行监视与控制,具备显示、记录、存 储、传输及控制功能的系统。 2.0.2 远程传输单元 remote data transfer unit 信息传送到远程服务器的装置。 2.0.3 系统误差 precision of system 系统显示数据与被采集信息源的实际数据的最大相对误差。 2.0.4 工作时刻 working moment 每条信息所对应的具体时间,即为记录一个工作信息时的时 钟时间年/月/日/时/分/秒。 2.0.5 工作循环 working cycle 塔机从起吊一个物品起,到能开始起吊下一个物品止,包括 塔机运行及正常的停歇在内的一个完整的过程。 2 3 功能与性能 3.1 一 般 规 定 3.1.1 塔机安全监控系统应具有对塔机的起重量、起重力矩、 起升高度、幅度、回转角度、运行行程信息进行实时监视和数据 存储功能。当塔机有运行危险趋势时,塔机控制回路电源应能自 动切断。 3.1.2 在既有塔机升级加装安全监控系统时,严禁损伤塔机受 力结构。 3.1.3 在既有塔机升级加装安全监控系统时,不得改变塔机原 有安全装置及电气控制系统的功能和性能。 3.1.4 塔机安全监控系统以下简称系统不得执行来自本系 统外的塔机操作控制指令。 3.1.5 系统应具有产品出厂合格证书。 3.2 功 能 要 求 3.2.1 系统显示装置应符合下列规定 1 系统应能以图形、图表或文字的方式显示塔机当前主要 工作参数及与塔机额定能力比对信息,工作参数应至少包括起 重量、起重力矩、起升高度、幅度、回转角度、运行行程、 倍率; 2 系统显示的文字表达应采用简体中文; 3 显示信息应在各向光照等条件下清晰可辨,不耀眼刺目。 3.2.2 系统内置存储装置应符合下列规定 1 存储能力至少应存储最近1.610⁴个工作循环信息及对 应的起止工作时刻信息; 2 在电源关闭或供电中断之后,其内部的所有信息均应被 3 保留且不能被破坏; 3 信息下载不应影响存储装置内信息的完整性。 3.2.3 系统应具有控制吊钩避让固定障碍物的单机区域限制功 能,可设定限制区域不少于5个,且应满足现场实际需求。 3.2.4 系统应具有开机自检功能,在系统自身发生故障时,应 能立即显示并记录故障信息。 3.2.5 系统参数的录入和更改应由设备管理人员进行,并应有 不少于5位的密码保护功能,系统应至少留存最近5次参数更改 时刻信息。 3.2.6 系统应设有声光报警装置,在达到设定的塔机相应额定 能力阈值时,应能向司机发出报警信号,报警信号应符合现行国 家标准塔式起重机 GB/T5031 的规定。 3.2.7 系统应至少设有下列外设装置 1 存储信息导出端口,该端口可与计算机或其他存储设备 相连,应能实现塔机历史工作信息的导出。 2 群塔作业信息交换装置连接端口,该端口可与信息交换 装置相连实现局域组网,信息交换装置间,或与群塔干涉运算装 置间的通信频带宜采用2.4GHz, 通信协议应符合本规程附录 A 的要求。 3 报警与安全控制信号输出装置,在达到系统设定的安全 阈值时通过信号输出装置输出相应的安全控制开关信号,信号输 出装置的控制继电器触点容量不应低于3A, 安全控制开关信号 应包括 80额定力矩、90额定力矩、100额定力矩; 90最大额定起重量、100最大额定起重量及2路档 位起重量; 幅度前后预减速及限位; 高度上下预减速及限位; 回转左右预减速及限位; 位移前后预减速及限位。 4 4 远程传输单元连接端口,该端口可与远程传输装置相连 实现信息远程传输,信息远程传输应采用TCP/IP 通信协议,信 息格式应符合本规程附录B 的规定。 3.2.8 系统应能接收并执行远程时钟校准指令。 3.2.9 系统应能接收群塔干涉运算装置发出的报警、避让指令 并给司机相应的提示。 3.3 性 能 要 求 3.3.1 系统抗扰度应符合现行国家标准电磁兼容 电梯、自 动扶梯和自动人行道的产品系列标准 抗扰度GB/T 24808中 安全电路的规定。 3.3.2 系统各组件的连接器应有防错接和防松措施。 3.3.3 系统对起重量、起重力矩、幅度参数监控的系统误差在 装机状态检测均不应大于5。 3.3.4 系统的外接线缆应能在-30℃低温下不硬脆。 3.3.5 安装于室外器件的外壳防护等级不应低于现行国家标准 外壳防护等级 IP 代码GB 4208中规定的 IP43, 安装于司 机室内器件的外壳防护等级不应低于IP41 。 当防水等级要求需 通过附加装置或特定安装方式实现时,应在说明书中详细说明。 3.3.6 系统的性能除应符合本规程的规定外,尚应符合现行国 家标准机械安全 机械电器设备 第32部分起重机械技术 条件GB 5226.2 相关的规定。 5 4 安装与调试 4.0.1 系统安装应符合下列规定 1 系统安装之前应对所安装塔机的匹配性及参数进行确认; 2 系统应有安装维护和使用说明书; 3 系统安装作业前,应根据装箱清单内容进行检查; 4 显示装置应安装在司机室便于观看,且不影响司机的视 野和正常操作的位置; 5 线路敷设时应将控制线路与动力线路分开敷设,并应做 好固定及防护工作; 6 系统接地点应与塔机结构可靠连接; 7 系统结构应安装牢固,装配件应按规定锁定,各连接部 位进线孔应有防水措施。 4.0.2 系统调试应符合下列规定 1 系统调试应按使用说明书要求对各参数进行设置、验证 与调整; 2 主要参数的系统误差测试不应少于3次,且均应符合 要求; 3 系统调试应填写调试记录,并应由调试责任人签字确认; 4 调试所用计量器具应经法定计量检定合格,且应在有效 期内。 6 5 检 验 5.0.1 安装调试、标定完毕,应进行检验。 5.0.2 现场检验环境应满足下列条件 1 风速不大于13m/s; 2 环境温度-20℃40℃; 3 相对湿度不大于9020℃时; 4 电源电压波动为5; 5 无雨雪等影响检验安全的气候环境条件。 5.0.3 检验仪器必须经计量检定合格,并应在有效期内。 5.0.4 系统的检验项目应符合表5.0.4的规定。 表5.0.4 系统的检验项目 序号 检验项目 判定依据 检验方法 项目分类 1 系统安装是否损伤塔机 受力结构 第3.1.2条 目 测 A 2 系统安装是否改变塔机 原有安全保护装置及电气 控制系统的功能和性能 第3.1.3条 目测与线路连接检查 A 3 系统显示功能 第3.2.1条 现场操作验证 A 4 系统存储功能 第3.2.2条 现场操作验证 B 5 吊钩避让障碍物区域限 制功能 第3.2.3条 现场操作验证 B 6 开机自检功能 第3.2.4条 现场操作验证 C 7 密码保护功能 第3.2.5条 现场操作验证 C 8 安全控制及声光报警 功能 第3.2.6条, 第3.2.7条 现场操作验证 B 7 续表5 .0 .4 序号 检验项目 判定依据 检验方法 项目分类 9 群塔作业信息交换功能 第3.2.7条 现场操作验证 C 10 存储信息导出功能 第3.2.7条 现场操作验证 C 11 远程传输功能 第3.2.7条 现场操作验证 C 12 连接器防错接和防松 措施 第3.3.2条 目测及现场操作验证 C 13 系统误差 第3.3.3条 应符合起重机械 安全监控管理系统 GB/T 28264的规定 A 14 资料完整性及规范性 第3.1.5条, 第3.3.1条, 第4.0.1条, 第4.0.2条 资料查阅 C 15 系统接地 第4.0.1条 目 测 C 16 显示装置安装 第4.0.1条 目 测 C 17 线路敷设 第4.0.1条 目 测 C 18 部件安装牢固性及防水 措施 第4.0.1条 目测与现场操作验证 C 注序号1和序号2为既有塔机加装系统。 5.0.5 检验应符合下列规定 1 当检验出现A 类项目不合格时,应判该系统为不合格。 2 当检验出现B 类项目不合格时,应消除不合格因素再行 检验;若再出现B 类项目不合格,应判该系统为不合格。 3 当检验出现C 类项目不合格时,应消除不合格因素再行 检验;当出现C 类项目不合格时,应消除不合格因素后进行第 三次检验,若再出现检验项目不合格时,应判该系统为不合格。 4 当检验项目均合格时,应判该系统为合格。 8 6 运行与维护 6.0.1 系统运行应符合下列规定 1 系统开机后应进行下列检查 1 在系统开机自检过程中应无报警、无故障显示信息; 2 显示内容应清晰、完整。 2 空载运行检查应符合下列规定 1 操纵塔机应分别进行起升、变幅、回转、运行动作, 起升高度、幅度、回转、运行行程显示值变化应与实 际动作一致; 2 监控装置显示的起重量、起重力矩数据应无异常。 3 检查合格后,方可投入正常运行。 6.0.2 系统维护应符合下列规定 1 系统使用及维护人员应接受使用、维护培训和技术交底。 2 使用单位不得擅自拆卸系统构配件。 3 凡有下列情况时应重新对系统进行调试、验证与调整, 并按本规程第5.0.4条、第5.0.5条检验合格 1 在系统维修、部件更换或重新安装后; 2 当塔机倍率、起升高度、起重臂长度等参数发生变化后; 3 系统使用过程中精度变化、性能稳定性不能达到本标 准规定要求时; 4 其他影响系统使用的外部条件发生变化时; 5塔机设备转场安装后。 4 系统在使用过程中,应定期按本规程第5.0.4条进行系 统误差、部件安装牢固性及防水措施等项目的检查,检查结果应 符合要求。 5 系统中储存的信息宜按存储能力定期导出并存档。 9 附录 A 信息交换装置间或与群塔干涉 运算装置间的通信协议 A.0.1 信息交换装置上传信息格式描述宜符合表A.0.1 的规定。 表A.0.1信息交换装置上传信息格式 字节 标识 信息内容 描 述 0 Data0 0 x02 固定数据包包头 1 Datal ID号 通信地址,区分同一工地的不同塔机 2 Data2 3 Data3 命令字A 命令格式代表塔机数据 4 Data4 年 年在发送时仅使用十位及个位; 月日在发送时直接按ASCII发送,低位在前,高位 在后 5 Data5 6 Data6 月 7 Data7 8 Data8 日 9 Data9 10 Datal0 时 发送时直接按ASCII发送,低位在前,高位在后 11 Datall 12 Datal2 分 13 Datal3 14 Datal4 秒 15 Datal5 16 Datal6 高度值 低位m 2位小数,单位m,先扩大100倍再转化成16进制 17 Datal7 18 Datal8 高度值 高位 19 Datal9 10 续表 A.0.1 字节 标识 信息内容 描 述 20 Data20 幅度 低位m 2位小数,单位m,先扩大100倍再转化成16进制 21 Data21 22 Data22 幅度 高位 23 Data23 24 Data24 角度 低位 整数 25 Data25 26 Data26 角度 高位 27 Data27 28 Data28 力矩比低位 1位小数,发送时先扩大10倍,再转换成16进制 29 Data29 30 Data30 力矩比 高位 31 Data31 32 Data32 各机构 状态 判断各机构是否出现故障,故障如表A.0.2 33 Data33 34 Data34 数据状态 0代表空载; 2吊起重物中; 1刚刚吊起重物; 3刚刚吊起的重物已放下 35 Data35 36 Data36 行 走 X 值 低位m 2位小数,单位m,先扩大100倍再转化成16进制 37 Data37 38 Data38 行走X值 高位 39 Data39 40 Data40 行 走 Y 值 低位m 2位小数,单位m,先扩大100倍再转化成16进制 41 Data41 42 Data42 行走Y值 高位 43 Data43 44 Data44 校验和 DatalData43 ASCII相加,结果取低位, 低位转化成16进制,按ASCII发送 45 Data45 46 Data46 0 x03 0 x04 结束符 固定值3 47 Data47 固定值4 11 A.0.2 各机构状态故障数据格式描述宜符合表A.0.2 的规定。 表 A.0.2 各机构状态故障数据格式 b4b3b2blb0 描 述 00000 正常工作 00001 风速传感器故障 00010 称重传感器故障 00100 回转传感器故障 01000 幅度传感器故障 10000 高度传感器故障 注各机构状态故障数据以8位二进制数表示,数据低5位按位表示不同传感器状 态,某位为1表示对应传感器故障,为0表示对应传感器正常。 A.0.3 群塔干涉运算装置下传信息格式描述宜符合表A.0.3 的 规 定 。 表 A.0.3 群塔干涉运算装置下传信息格式 字节 标识 信息内容 字节 标识 信息内容 0 STX 起始位,固定值2 12 Data8 备用 1 IDO n号从机的ID号 通信地址 13 Data9 2 IDI 14 Datal0 备用 3 CDM B 15 Datal1 4 Data0 n号塔机指令0 幅度 16 Datal2 备用 5 Datal 17 Datal3 6 Data2 n号塔机指令1 高度 18 Datal4 备用 7 Data3 19 Data15 8 Data4 n号塔机指令2 角度 20 Data16 备用 9 Data5 21 Datal7 10 Data6 n号塔机指令3 状态 22 Datal8 备用 11 Data7 23 Datal9 12 续 表A.0.3 字节 标识 信息内容 字节 标识 信息内容 24 Data20 备用 28 SUM0 校验码 BytelByte27 25 Data21 29 SUM1 26 Data22 备用 30 ETX 结束符,固定值3, 固定值4 27 Data23 31 EOT 注该命令是定时查询该区域内不同设备的实时运行信息,同时也是运行控制指 令,每台塔机接收到该命令后将运行数据上报传输。 1n 号塔机指令0幅度 “0”正常 “1”禁止前运行 “2”禁止后运行 “3”禁止高速前运行 “4”禁止高速后运行 2n 号塔机指令1高度 “0”正常 “1”禁止上升运行 “2”禁止下降运行 “3”禁止高速上 运行 “4”禁止高速下运行 3n 号塔机指令2角度 “0”正常 “1”禁止左运行 “2”禁止右运行 “3”禁止高速左运行 “4”禁止高速右运行 4n 号塔机指令3状态 “0”正常 “1”即将进入限制区域 “2”已进入限制区域 13 附录B 远程传输装置与管理 服务器间的数据通信格式 B.0.1 数据应采用TCP/IP 协 议 ,ASCII 码应按低位在前、高 位在后的格式发送。 B.0.2 实时数据包格式描述宜符合表B.0.2 的规定。 表 B.0.2 实时数据包格式 字节 标识 信息内容 描 述 0 Data0 0 x02 固定数据包包头 1 Datal 备用 备用数据预留 现在可发送0 x30,0 x30 2 Data2 3 Data3 A 命令格式代表实时数据 4 Data4 年低位 时间在发送时直接按ASCII发送,低 位在前,高位在后 5 Data5 6 Data6 年高位 7 Data7 8 Data8 月 9 Data9 10 Datal0 日 11 Datal1 12 Datal2 时间小时 发送形式如同年月日 13 Datal3 14 Datal4 时间分 15 Datal5 16 Datal6 时间秒 17 Datal7 14 续表 B.0.2 字节 标识 信息内容 描 述 18 Datal8 载重低位 重量为整数值,单位为kg 19 Datal9 20 Data20 载重中1 21 Data21 22 Data22 载重中2 23 Data23 24 Data24 载重高位 25 Data25 26 Data26 载重比低位 1位小数,发送时先扩大10倍,再转 换成16进制 27 Data27 28 Data28 载重比高位 29 Data29 30 Data30 力矩低位 2位小数,单位t m,先扩大100倍 再转化成16进制 31 Data31 32 Data32 力矩高位 33 Data33 34 Data34 力矩比低位 1位小数,发送时先扩大10倍,再转 换成16进制 35 Data35 36 Data36 力矩比高位 37 Data37 38 Data38 角度低位 整数 39 Data39 40 Data40 角度高位 41 Data41 42 Data42 幅度低位 m 2位小数,单位m,先扩大100倍再 转化成16进制 43 Data43 44 Data44 幅度高位 45 Data45 15 续表 B.0.2 字节 标识 信息内容 描 述 46 Data46 高度低位 m 2位小数,单位m,先扩大100倍再 转化成16进制 47 Data47 48 Data48 高度高位 49 Data49 50 Data50 风速低位 m/s 1位小数,发送时先扩大10倍,再转 换成16进制 51 Data51 52 Data52 风速高位 53 Data53 54 Data54 倍率 整数2倍率发送‘0,*2 55 Data55 56 Data56 工作环境 1正常环境 2区域限制 3群塔 57 Data57 58 Data58 各机构 状态 判断各机构是否出现故障,故障如表 B.0.9-1 59 Data59 60 Data60 正常环境 预警状态 表B.0.9-2 61 Data61 62 Data62 正常环境 报警状态 表B.0.9-3 63 Data63 64 Data64 区域限制 预警 终端设定了区域限制功能 表B.0.9-4 65 Data65 66 Data66 区域限制 报警 终端设定了区域限制功能 表B.0.9-5 67 Data67 68 Data68 群塔预警 终端设定了群塔防撞功能 表B.0.9-6 69 Data69 70 Data70 群塔报警 终端设定了群塔防撞功能 表B.0.9-7 71 Data71 16 续表B.0.2 字节 标识 信息内容 描 述 72 Data72 工作循环索 引低位 标识该实时数据属于哪个工作循环,用 于工作循环展开 73 Data73 74 Data74 工作循环 索引高位 75 Data75 76 Data76 帧流水号 低位 当终端数据上报到服务器后,服务器根 据该流水号返回接收成功信息,代表数据 上传成功,范围0-1024 77 Data77 78 Data78 帧流水号高位 79 Data79 80 Data80 Old/new 标识 标识是从U盘读出来的数据还是实时数据 0U盘中数据,1实时数据 81 Data81 82 Data82 塔机安装 方式 0固定,1轨道 83 Data83 84 Data84 轨道行走X值 低位m 2位小数,单位m,先扩大100倍再转 化成16进制 85 Data85 86 Data86 轨道行走 X值高位 87 Data87 88 Data88 轨道行走Y值 低位m 2位小数,单位m,先扩大100倍再转 化成16进制 89 Data89 90 Data90 轨道行走 Y值高位 91 Data91 92 Data92 备用 一 93 Data93 94 SUM0 校验和 Datal Data93 ASCII值相加, 结果取低位,低位转化成16进制,按 ASCII发送 95 SUM1 96 ETX 0 x03 固定结束 97 EOT 0 x04 固定结束 17 B.0.3 工作循环数据包格式描述宜符合表B.0.3 的规定。 表B.0.3 工作循环数据包格式 字节 标识 信息内容 描 述 0 Data0 0 x02 固定包头 1 Datal 备用 备用数据预留 现在可发送0 x30,0 x30 2 Data2 3 Data3 *B 命令格式代表工作循环数据 4 Data4 年低位 时间在发送时直接按ASCII发送, 低位在前,高位在后 5 Data5 6 Data6 年高位 7 Data7 8 Data8 月 9 Data9 10 Data10 日 11 Datall 12 Datal2 开始时间 小时 13 Datal3 14 Datal4 开始时间分 15 Datal5 16 Datal6 开始时间秒 17 Datal7 18 Datal8 结束时间小时 19 Datal9 20 Data20 结束时间分 21 Data21 22 Data22 结束时间秒 23 Data23 18 续 表B.0.3 字节 标识 信息内容 描 述 24 Data24 最大载重低位 kg 重量为整数值,单位为kg 25 Data25 26 Data26 最大载重中1 27 Data27 28 Data28 最大载重中2 29 Data29 30 Data30 最大载重高位 31 Data31 32 Data32 最大载重比低位 1位小数,发送时先扩大10倍, 再转换成16进制 33 Data33 34 Data34 最大载 重比高位 35 Data35 36 Data36 最大力矩低位 t m 2位小数,单位t m,先扩大 100倍再转化成16进制 37 Data37 38 Data38 最大力矩高位 39 Data39 40 Data40 最大力矩比低位 1位小数,发送时先扩大10倍, 再转换成16进制 41 Data41 42 Data42 最大力矩比高位 43 Data43 44 Data44 开始角度低位 整数 45 Data45 46 Data46 开始角度高位 47 Data47 48 Data48 结束角度低位 整数 49 Data49 50 Data50 结束角度高位 51 Data51 19 续表 B.0.3 字节 标识 信息内容 描 述 52 Data52 开始幅度低位 m 2位小数,单位m,先扩大100 倍再转化成16进制 53 Data53 54 Data54 开始幅度高位 55 Data55 56 Data56 结束幅度低位 2位小数,单位m,先扩大100 倍再转化成16进制 57 Data57 58 Data58 结束幅度高位 59 Data59 60 Data60 开始高度低位 2位小数,单位m,先扩大100 倍再转化成16进制 61 Data61 62 Data62 开始高度高位 63 Data63 64 Data64 结束高度低位 2位小数,单位m,先扩大100 倍再转化成16进制 65 Data65 66 Data66 结束高度高位 67 Data67 68 Data68 最大风速低位 1位小数,发送时先扩大10倍, 再转换成16进制 69 Data69 70 Data70 最大风速高位 71 Data71 72 Data72 倍率 整数 73 Data73 74 Data74 各机构状态 判断各机构是否出现故障,见表 B.0.9-1 75 Data75 76 Data76 正常环境 预警状态 见表B.0.9-2 77 Data77 20 续表 B.0.3 字节 标识 信息内容 描 述 78 Data78 正常环境报警状态 见表B.0.9-3 79 Data79 80 Data80 工作循环索引低位 工作循环编号 81 Data81 82 Data82 工作循环索引高位 83 Data83 84 Data84 帧流水号低位 当终端数据上报到服务器后,服 务器根据该流水