150地下高风压潜孔钻机介绍.ppt

1,150地下高风压潜孔钻机介绍,,2,一、结构原理,150钻机结构组成,,钻机,钻进系统,行走系统,推进系统,回转系统,辅助系统,接卸杆装置,捕尘装置,定位系统,电气系统,气水系统,液压系统,,,,,,,,,,,,,,,,,程控系统,供气系统,供水系统,润滑系统,,,,,,,,,,操作系统,电控系统,,,3,行走系统150潜孔钻机由连接架、工作平台和轮式行走机构组成。行走机构采用轮边驱动，可实现履带底盘的功能。,,4,定位系统150地下高风压潜孔钻机定位系统主要是用来支承和定位推进器，它主要由钻臂总成和补偿架总成两部分组成。钻臂总成由钻臂铰座、钻臂、钻臂摆动油缸和仰俯油缸组成，在仰俯油缸的作用下，钻臂可在与水平成15～60的范围内仰俯，在回转马达的驱动动下，钻臂可进行360的动作。补偿架总成包括滑架铰座、滑架、补偿油缸、和仰俯油缸。其滑架与推进器导轨通过滑动副连接，其间的相对滑动运动由补偿油缸完成，补偿距离1000㎜。在仰俯油缸的作用下，推进器可实现60～135的仰俯运动（推进器与钻臂的夹角）。,,5,钻进系统,钻进系统主要由推进系统、回转系统以及辅助系统组成，它是钻机的主要工作机构。,,6,推进系统150地下高风压潜孔钻机推进系统采用油缸推进机构，推进器导轨采用轨面外包耐磨不锈钢皮，保证导轨永不磨损。推进力为43KN.,,7,回转系统150地下高风压潜孔钻机采用液压马达直接驱动钻杆，液压马达中心供气，省去了大量的传动件，提高了其可靠性。最大回转扭矩为3800n.M,,8,辅助系统150地下高风压潜孔钻机的辅助系统主要用来完成接卸钻杆、储存钻杆和捕尘功能，它是由卸杆器、钻杆库和捕尘罩组成。卸杆器150地下高风压潜孔钻机采用夹持式卸杆装置，它包括上卡杆装置和下卡杆装置，它们通过卸杆缸可实现相对转动。捕尘罩150地下高风压潜孔钻机捕尘罩由可调向的捕尘筒和钻杆密封组成。,,9,,电气系统,150地下高风压的电气系统由输变电系统、电控系统以及程控系统组成。如图所示,,,,,10,,液压系统,150地下高风压露天潜孔钻机液压系统由三大部分组成执行机构（液压马达、液压油缸）、阀控中心和动力单元组成。功能清晰，结构紧凑，简化了系统与管路布置，更有利于维护与检修。,,11,动力系统150地下高风压露天潜孔钻机动力系统标配采用高效节能液压驱动技术，它由电动机液压泵组、液压油散热器、液压油箱以及空调制冷系统等组成。液压泵组可向钻机液压系统提供液压动力，实现钻机的各项功能操作。动力系统的输出压力和流量由电液程控系统根据负载大小来自动调节，整个液压系统无溢流，功率损耗低，发热量少。,,12,阀控中心阀控中心是整个液压系统的核心部分，它负责将程控系统的逻辑信号转换为液压控制信号，从而控制液压执行元件的动作。它应用了现代的液压集成技术，将70多个液压元件插装和叠加在两个阀板上，大幅度简化了液压管路，减少了泄漏点，提高了整机的可靠性。液压执行机构钻机行走、回转头回转以及推进分别由各自的液压马达驱动，除此而外，钻机的其它动作均由液压油缸推动。,,13,气水系统,150地下高风压潜孔钻机在正常凿岩作业时，需要给冲击器提供压气、水和润滑油，压气是为冲击器提供冲击动力，水主要用来除尘，润滑油是用来润滑活塞和内缸配合面。水和润滑油被注入压气中并随压气一起进入冲击器。150地下高风压潜孔钻机气水系统可分为供气系统、供水系统和润滑系统。,,cs150D工作巷道示意图,15,谢谢,