MT_T 833—1999 悬臂式掘进机 履带行走机构 通用技术条件.pdf

目 次 前言 Ⅱ 1 范围1 2 引用标准1 3 定义1 4 要求2 5 试验方法和检验规则3 6 标志、 包装、 运输及贮存5 Ⅰ MT/T8 3 31 9 9 9 前 言 本标准根据MT 1 3 81 9 9 5 悬臂式掘进机 型式与参数 、MT 2 3 81 9 9 1 悬臂式掘进机通用技术 条件 、MT 2 9 1 . 11 9 9 2 悬臂式掘进机 传动齿轮箱检验规范 进行编写。 编写规则严格按照G B/T 1 . 11 9 9 3、G B/T 1 . 2 21 9 9 3和G B/T 1 . 31 9 9 7的要求。 本标准由国家煤炭工业局行业管理司提出。 本标准由煤炭工业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。 本标准由煤炭科学研究总院太原分院负责起草。 本标准主要起草人 任葆锐、 刘建平、 徐人宇。 本标准由煤矿专用设备标委会掘进机械分会负责解释。 Ⅱ MT/T8 3 31 9 9 9 中 华 人 民 共 和 国 煤 炭 行 业 标 准 悬臂式掘进机 履带行走机构通用技术条件 b o o m - t y p e r o a d h e a d e r - g e n e r a l t e c h n i c a l c o n d i t i o n o f c r a w l e r m e c h a n i s m MT/T 8 3 31 9 9 9 国家煤炭工业局1 9 9 9 - 1 1 - 1 1批准 2 0 0 0 - 0 3 - 1 5实施 1 范围 本标准规定了悬臂式掘进机 以下简称掘进机 履带行走机构 以下简称行走机构 的定义、 要求、 试 验方法、 检验规则以及标志、 包装、 运输、 贮存。 本标准适用于煤矿井下用掘进机的行走机构, 也适用于其他履带式煤矿机械的行走机构。 2 引用标准 下列标准所包含的条文, 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时, 所示版本均 为有效。所有标准都会被修订, 使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 G B 3 0 7 71 9 8 8 合金结构钢技术条件 G B 3 7 6 81 9 9 6 噪声源声功率级的测定 简易法 G B 1 0 0 9 51 9 8 8 渐开线圆柱齿轮精度 MT 2 3 81 9 9 1 悬臂式掘进机通用技术条件 MT 2 9 1 . 11 9 9 2 悬臂式掘进机 传动齿轮箱检验规范 3 定义 本标准采用下列定义。 3 . 1 行走机构 t r a v e l m e c h a n i s m 实现掘进机工作推进、 非工作调动、 爬坡行走、 牵引转载机移动的机构。 3 . 2 履带链 c r a w l e r c h a i n 实现行走机构推移的组件。 3 . 3 履带板 c r a w l e r s h o e 履带链与地面接触的元件。 3 . 4 支重轮 l o w e r r o l l e r 安装在履带架下部支承掘进机整机重力的组件。 3 . 5 托链轮 u p p e r r o l l e r 安装在履带架上部, 支承履带链, 使其中间部分不致过分下垂的组件。 3 . 6 张紧装置 t e n s i o n i n g u n i t 调节履带链松紧程度的装置。 3 . 7 履带架 c r a w l e r f r a m e 连接行走机构传动装置以及各部件并与主机架相连接的连接架。 3 . 8 履带中心距 c e n t r e d i s t a n c e o f c r a w l e r 行走机构安装在掘进机上两履带链中心线之距。 1 3 . 9 履带外宽 o u t w i d t h o f c r a w l e r s 行走机构安装在掘进机上两履带链的履带板外缘之距。 3 . 1 0 平均接地比压 a v e r a g e f l o o r p r e s s u r e 在非作业状态下, 掘进机处于水平位置时, 履带链单位接地面积所承受的掘进机重力平均值。 3 . 1 1 履带接地长度 c o n t a c t f l o o r l e n g t h o f c r a w l e r 在掘进机纵向方向, 履带链与地面的接触长度。 4 要求 4 . 1 基本结构 4 . 1 . 1 行走机构一般由驱动装置、 传动装置、 履带架、 履带链、 支重轮、 托链轮、 驱动轮、 导向轮、 张紧装 置等构成 见图1 。 1导向轮 2张紧装置 3覆带架 4支重轮 5覆带链 6托链轮 7驱动轮 8传动装置 9驱动装置 图1 4 . 1 . 2 履带式行走机构的基本结构形式为 a按驱动方式分 电机驱动和液压马达驱动; b按履带板结构型式分 整体式履带板和滚子式履带板; c按履带链支承方式分 有支重轮和无支重轮; d按履带张紧装置分 机械式张紧装置和液压式张紧装置。 4 . 2 基本参数 4 . 2 . 1 行走机构采用电动机驱动时, 电机功率容量应符合表1的规定。 表1 kW 5 . 57 . 51 11 51 8 . 52 23 03 74 5 4 . 2 . 2 行走机构采用液压马达驱动时, 液压马达回路额定压力应符合表2的规定。 表2 MP a 1 0 . 01 2 . 51 6 . 02 1 . 02 5 . 03 1 . 5 4 . 2 . 3 行走机构履带板宽度应符合表3的规定。 表3 mm 2 5 03 0 0 3 7 04 0 04 5 05 0 05 2 05 5 06 0 06 5 0 注 括号内数值尽量不用。 4 . 3 设计 4 . 3 . 1 行走机构驱动装置功率的确定 2 MT/T8 3 31 9 9 9 行走机构驱动装置所需的功率, 应能满足掘进机在最大设计坡度上作业、 前进、 后退、 转弯等工况的 要求。 4 . 3 . 2 履带接地长度的确定L≤1 . 62 . 2B 1 式中 L 履带接地长度,mm B 履带中心距,mm。 4 . 3 . 3 平均接地比压的计算与确定 平均接地比压由下式计算 q G 1 9 6b L 2 式中 q 平均接地比压,MP a; G 行走机构所承受掘进机的重力 包括行走机构自重 ,N; b 履带板宽度,mm。 设计中, 履带的接地比压不允许出现三角形的分布状况, 不得在履带接地长度上出现零比压, 掘进 机重心位置应在履带接地的断面核心之内。 4 . 3 . 4 履带中心距B与履带板宽度b之间的关系一般为B/b3 . 54 . 5。 4 . 3 . 5 行走速度推荐 工作速度0 . 0 3 30 . 0 8 3m/s, 调动速度0 . 1 6 70 . 2 5 0m/s。 4 . 3 . 6 张紧装置行程推荐0 . 7 51 . 2 5个履带链节距。 4 . 3 . 7 每个支重轮应能承受不小于掘进机5 0的重力。 4 . 3 . 8 履带板的材料化学成分和机械性能应符合G B 3 0 7 7的规定。 4 . 3 . 9 托链轮轮体、 支重轮轮体的材料化学成分和机械性能应符合G B 3 0 7 7的规定。 4 . 3 . 1 0 齿轮箱的齿轮, 其精度等级应不低于G B 1 0 0 9 51 9 8 8中的8-8-7级。 4 . 3 . 1 1 齿轮箱的传动机械强度安全系数应不小于2 . 5, 设计寿命不得低于2 0 0 0h。 4 . 3 . 1 2 受动载、 载荷较大和震动较强的元部件, 重要联接螺栓, 应有可靠的防松措施, 锁紧扭矩值应有 安全裕度。 4 . 4 使用性能 4 . 4 . 1 履带的牵引力应能满足拖拉转载机、 爬越设计的斜坡和具有在其坡道上转向和作业的能力。 4 . 4 . 2 行走机构应保证转向灵活, 操作方便。 4 . 4 . 3 行走机构应有安全、 可靠的制动装置, 以保证掘进机在设计的最大坡度上工作时不会打滑。 4 . 4 . 4 驱动轮与导向轮应具有履带能在其上圆滑、 平稳地转动, 运转阻力小, 有足够的强度等特点。 4 . 4 . 5 行走机构应使掘进机具有慢速推进、 快速调动的能力。 4 . 4 . 6 齿轮箱在运转中各端盖、 出轴、 箱体结合面等处均不允许有渗漏现象。 4 . 4 . 7 驱动轮、 导向轮、 支重轮、 托链轮、 齿轮箱的密封必须有较高的可靠性。 4 . 4 . 8 各齿轮箱、 轴承等, 必须按设计要求按时注入规定牌号的油脂和油量, 一般不得掺合使用。 4 . 4 . 9 行走机构作业时, 齿轮箱的最高温度不得超过9 5℃。 5 试验方法和检验规则 5 . 1 试验方法 5 . 1 . 1 测量精度 测量项目与精度应符合表4的规定。 3 MT/T8 3 31 9 9 9 表4 测 量 项 目测 量 精 度 尺寸,mm 0 . 1 质量, k g 1 时间, s1 角度, 1 牵引力,k N 2 温度,℃ 1 功率,k W 2 噪声, d BA 按C B 3 7 6 8 5 . 1 . 2 试验内容 除外形尺寸和重量的测量外, 其余试验按MT 2 3 8及MT 2 9 1 . 1有关条款进行。 5 . 2 检验规则 5 . 2 . 1 检验分类 检验分出厂检验、 型式检验和传动齿轮箱型式检验。 5 . 2 . 2 出厂检验 每台出厂的掘进机行走机构都必须进行出厂检验。 5 . 2 . 2 . 1 检验项目 检验项目应符合表5的规定。 表5 序号检验项目 检验分类 型式检验出厂检验 1 外形尺寸 √ 2 张紧调整尺寸 √√ 3 重量 √ 4 装配质量 √√ 5 空载试验前检查 √√ 6 空载试验 √√ 7 密封性能试验 √√ 8 空载噪声测定 √ 注 1“√” 表示应进行的试验, “ ” 表示不进行试验。 2除序号3重量外, 其余各项均随掘进机整机做试验。 5 . 2 . 2 . 2 检验要求 5 . 2 . 2 . 2 . 1 除表6序号1、3外, 其余应符合MT 2 3 8有关条款的规定。 5 . 2 . 2 . 2 . 2 表6序号1应按下列内容和要求进行测量 a履带板宽度b 3mm; b履带中心距B 1 5mm; c履带外宽M 1 5m; 4 MT/T8 3 31 9 9 9 d符合施工图规定的尺寸及偏差要求。 5 . 2 . 2 . 2 . 3 表6序号重量的误差不大于5。 5 . 2 . 3 型式检验 有下列情况之一时, 应进行型式试验 a新研制的样机或老产品转厂生产需定型鉴定时; b正式生产后, 如结构、 材料、 工艺有较大改变可能影响产品性能时; c当用户对产品质量有重大异议时; d产品停产2年后, 恢复生产时; e国家质量监督机构提出要求时。 5 . 2 . 3 . 1 检验项目 检验项目应符合表6的规定。 5 . 2 . 3 . 2 检验要求 所有检验项目应符合MT 2 3 8有关条款的规定。 5 . 2 . 4 传动齿轮箱型式检验 行走减速器检验按MT 2 9 1 . 1有关规定进行。 5 . 2 . 5 检验结果判定 检验可根据施工图纸和本标准要求进行。出厂检验由生产单位质量检验部门检验, 只有出厂检验 的每项试验均合格, 并由生产单位质量检验部门发给检验合格证, 该产品才可出厂。 6 标志、 包装、 运输及贮存 6 . 1 行走机构随掘进机检验合格后方可包装。包装质量必须保证行走机构在运输贮存过程中不受机 械损伤, 不丢失, 传动部件包装必须防潮、 防尘。 6 . 2 行走机构作为单件发货时, 一般应符合下列要求 6 . 2 . 1 包装箱外壁应清晰地标明下列内容 a行走机构名称; b重量; c包装箱外形尺寸; d起吊位置; e制造厂名称; f收货单位名称、 地址及到站站名; g运输注意事项及必要的标志; h装箱日期。 6 . 2 . 2 制造厂随同产品应提供下列附件及技术文件。 a产品合格证及检验结果; b必要的图样资料; c产品装箱单。 6 . 3 备件贮存时, 对易生锈的备件应采取防锈措施。工业橡胶应在温度53 5℃的室内贮存。 6 . 4 产品在运输、 贮存过程中应保持清洁, 不得与酸、 碱物质接触。传动零部件不应受剧烈振动撞击。 5 MT/T8 3 31 9 9 9