条带煤柱的突变破坏失稳理论研究.pdf
第3 4 卷第1 期 2 0 0 5 年1 月 中国矿业大学学报 J o u r n a lo fC h i n aU n i v e r s i t yo fM i n i n g &.T e c h n o l o g y V o I .3 4N O .1 J a n .2 0 0 5 文章编号1 0 0 0 1 9 6 4 2 0 0 5 0 1 0 0 7 7 0 5 条带煤柱的突变破坏失稳理论研究 郭文兵1 ,邓喀中2 ,邹友峰1 1 .河南理工大学资源与材料工程系,河南焦作4 5 4 0 0 0 ; 2 .中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州2 2 1 0 0 8 摘要条带开采煤柱的稳定与否是条带开采成败的关键.其破坏失稳是典型的偏离平衡态的非 线性过程.应用突变理论建立了条带煤柱突变破坏失稳的尖点突变模型,导出了条带煤柱破坏失 稳的充要条件表达式.并根据模型对条带煤柱破坏失稳的机理进行了分析,认为条带煤柱核区率 ≤1 1 .9 2 %时,满足了条带煤柱突变失稳的必要条件,存在突变破坏失稳的可能性. 关键词条带开采;务带煤柱;突变理论;尖点突变模型 中图分类号T D8 2 3 .6 ;O3 1 7 .2文献标识码A S t u d yo nF a i l u r ea n dI n s t a b i l i t yo fS t r i p C o a lP i l l a rb yC a t a s t r o p h i cT h e o r y G U OW e n b i n 9 1 ,D E N GK a z h o n 9 2 ,Z O UY o u f e n 9 1 1 .D e p a r t m e n to fR e s o u r c ea n dM a t e r i a lE n g i n e e r i n g ,H e n a nP o l y t e c h n i cU n i v e r s i t y ,J i a o z u o , H e n a n4 5 4 0 0 0 ,C h i n a ;2 .S c h o o lo fE n v i r o n m e n ta n dS p a t i a lI n /o m a t i c s , C h i n aU n i v e r s i t yo fM i n i n g8 LT e c h n o l o g y ,X u z h o u2 2 1 0 0 8 ,C h i n a A b s t r a c t W h e t h e rt h es t r i pc o a lp i l l a ri ss t a b l eo rn o ti so n eo ft h ek e yp r o b l e m so fs t r i p p a r t i a l m i n i n g .T h ei n s t a b i l i t yo fs t r i pc o a lp i l l a ri s at y p i c a ln o n l i n e a rp r o c e s s .B ya p p l y i n gc a t a s t r o p h i c t h e o r y ,ac u s pc a t a s t r o p h i cm o d e lf o rf a i l u r ei n s t a b i l i t yo fs t r i pc o a lp i l l a rw a ss e tu p .T h ef o r m u l a o ff u l l ye s s e n t i a lc o n d i t i o nf o ri n s t a b i l i t yf a i l u r eo fs t r i pc o a lp i l l a rw a sd e r i v e d .F u r t h e r m o r e ,t h e i n s t a b i l i t ym e c h a n i s mo fs t r i pc o a lp i l l a rw a sa n a l y z e da c c o r d i n gt Ot h ec u s pc a t a s t r o p h i cm o d e l .T h e m o d e li n d i c a t e st h a tw h e nt h ek e r n e lp i l l a rr a t i oi sI e s st h a n11 .92 %,t h e r ei st h ep r o b a b i l i t yo f c a t a s t r o p h i ci n s t a b i l i t y . K e yw o r d s s t r i p p a r t i a lm i n i n g ;s t r i pc o a lp i l l a r ;c a t a s t r o p h i ct h e o r y ;c u s pc a t a s t r o p h i cm o d e l 条带开采是将要开采的煤层区域划分为比较 规整的条带形状,采一条、留一条,使留下的条带煤 柱能够支撑上覆岩层的载荷,使地表只发生轻微 的、均匀的移动和变形.实践表明条带开采能有效 地控制上覆岩层和地表沉陷,保护地面建 构 筑物 和生态环境.目前已成为我国村庄下、重要建筑物 下及不宜搬迁建筑 构 物下等压煤开采的有效技 术途径‘1 。2 | . 条带开采煤柱的稳定与否是条带开采成败的 关键问题之一.因此,国内外学者对条带开采煤柱 稳定性及破坏失稳进行了较多的研究,但都是从传 统的强度观点出发,建立了多种煤柱载荷、强度计 算的理论和经验公式及分析方法[ 3 - 8 ] .事实上,煤柱 应当看成顶板一煤柱一底板整体开采系统中的一 部分.在开采过程中会引起煤体中应力的变化,煤 柱边缘首先开始屈服、垮落,导致有效承载面积 煤 柱核区 减小,应力集中程度增加,而应力的增加又 会进一步扩大煤柱屈服区的宽度,减少煤柱核区宽 收稿日期2 0 0 3 1 2 ~0 4 基金项目国家自然科学基金项目 5 0 4 7 4 0 6 4 ;河南省自然科学基金项目 0 4 1 1 0 5 0 2 0 作者简介郭文兵 1 9 6 9 一 ,男,河南省宁陵县人,副教授,工学博士,从事“三下”采煤与特殊开采方面的研究 万方数据 7 8中国矿业大学学报第3 4 卷 度.这种煤柱边缘逐步屈服或垮落,即可能导致煤 柱由外向里逐步破坏.当煤柱的有效支撑面积减 小 或屈服带宽度增大 到一定程度时,即可能会产 生突发性的失稳.有关文献在研究了条带煤柱稳定 性理论和分析方法的基础上,认为煤柱的破坏失稳 是典型的远离平衡态的非线性过程[ 3 ] .因此,有必 要采用非线性理论和方法研究条带煤柱稳定性和 失稳破坏机理. 突变理论是非线性科学的一个分支,是研究系 统随控制参数变化而改变的特性,特别是当参数在 一定条件下改变系统性能产生突变的情况[ 9 ] .目前 突变理论已广泛应用于多种学科领域中,并已取得 许多应用成果.在岩石力学与采矿工程领域,突变 理论已用于开采沉陷问题[ 10 | 、冲击地压问题[ 1 1 | 、煤 层底板突水问题和采场围岩突变失稳问题等[ 1 2 。引. 本文针对水平条带煤柱的力学条件,采用突变理论 建立了条带煤柱稳定性及破坏失稳的尖点突变模 型,试图探讨条带煤柱突变破坏失稳机理.为条带 开采特别是大采深条件下条带开采煤柱稳定性及 破坏失稳的研究提供了新的理论方法. 1突变理论的数学模型 突变理论是用拓扑学、奇点理论为数学工具, 用来研究各种突变.其主要方法是将各种现象归纳 到不同类别的拓扑结构中,讨论各类临界点附近的 非连续特性.应用突变理论的关键在于根据所研究 问题建立适当的模型.R .T h o m 的研究表明,在控 制变量不大于4 ,状态不大于2 的情况下最多可有 7 种基本突变模型,其中以尖点突变模型应用最 广,它具有2 个控制变量和1 个状态变量.利用尖 点突变模型分析条带煤柱破坏失稳问题的步骤如 下 1 根据条带煤柱的结构类型特点和受力特 征,建立相应的力学模型. 2 求出系统的总势能,建立势函数表达式,并 利用数学方法将其转化为尖点突变的标准形式;其 势函数的标准形式为 y z 一z 4 p x 2 q x , 1 式中z 为系统的状态变量;P ,q 为控制变量; P , q 所在平面为控制平面, z ,P ,q 构成三维空间. 3 对势函数V z 求导,得平衡曲面M 的方 程以及系统的奇点值方程为 V 7 T 4 x 3 2 p x4 - q 一0 , 2 V ” z 一1 2 x 24 - 2 p 0 . 3 4 将式 2 , 3 联立消去z ,得到系统突变的 分叉集方程 8 户34 - 2 7 q 2 0 . 4 它在几何上表示系统的奇点集在控制变量P , q 确定的平面C 上的投影.只有在声≤0 时才有跨 越分叉集的可能,故系统发生突变的必要条件为 痧≤o .当P ,q 满足式 4 时.系统将处于临界平衡 状态,得出系统突变的临界条件. 5 系统中某些因素发生变化,将导致P ,q 的 改变,利用平衡曲面对系统的演化途径进行分析. 2 条带煤柱破坏失稳的尖点突变模型 2 .1 条带煤柱的力学模型 研究表明,不同布置方式的条带煤柱破坏形式 有2 种.即能量控制型破坏和构造控制型破坏,前 者不受结构面 煤柱内弱面 的影响,主要是由于煤 柱变形能量释放所致.后者是在煤层倾角、层理面 或节理主优势面影响下的破坏方式,受结构面 煤 柱内弱面 的影响;本文的研究对象是指前者,后者 已另文论述[ 1 5 | . 条带煤柱的受力主要来自于上覆岩层的载荷, 由于上覆岩层载荷的作用在煤柱的两侧形成屈服 带,如图1 所示.根据A .H .W i l s o n 的渐进破坏理 论口] ,从煤柱应力峰值到煤柱边界这一区段,煤柱 应力超过了屈服点,并向采空区由一定的流动,这 个区域称为屈服带.条带煤柱的屈服带宽度y 可 按下式计算 Y 一0 .0 0 4 9 m H , 5 式中优为煤柱高度 采高 ;H 为采深.煤柱屈服 带向里的煤体应力没有超过了屈服点,符合弹性法 则,这个区域被屈服带包围,并受屈服带的约束,处 于三轴应力状态,称为煤柱核区.煤柱核区宽度Y 为 Y a 一2 Y . 6 计算条带煤柱所承受的载荷时,考虑采空区内 矸石的承载力 根据K i n g 提出的方法进行计算 . 设条带开采采深为H ,上覆岩层容重为y ,条带煤 柱宽度为以,采宽为b ,煤柱 平面内 实际承受的载 荷为‘5 ] 户一Ⅲl 以 詈【2 一丽bJ J . 7 在条带煤柱核区内,煤柱强度高,符合弹性法 则,具有弹性或应变硬化特性,其抵抗变形的能力 随变形值的增大而增大.在煤柱屈服带内,煤柱强 度低,抵抗变形的能力随变形值的增大而减小.因 此,根据条带煤柱受力特点,建立条带煤柱的力学 万方数据 第1 期郭文兵等条带煤柱的突变破坏失稳理论研究 模型如图1 所示. 图1 条带煤柱的力学模型图 F i g .1 M e c h a n i c a lm o d e lo fs t r i pc o a lp i l l a r 煤柱弹性核区与屈服区的本构关系曲线是不 同的,在弹性核区内呈线性关系,在屈服区内,其本 构关系是具有软化性质的非线性关系,如图2 . 图2 煤柱的本构关系曲线 F i g .2 S t r e s s - - S t r a i nc u r v eo fc o a lp i l l a r 有关文献E I ] - I 给出了应力盯,应变e ,及损伤参 量D 的关系为 d E e 1 一D , 8 式中D 一1 一ee /e o ,e 。为常数;E 为初始弹性模量. 在宽度为2 y 煤柱屈服带内,对于煤层厚度为m , 式 8 可表示为载荷A 与变形础的关系 P s 一2 E Y 甜P - ‰曼, 9 式中扰。为峰值载荷所对应的变形值.对条带煤 柱核区,宽度为日一2 y ,符合弹性法则,载荷P 。与变 形“的关系有 p ,一丛幽甜. 1 0 ,一甜.L l U J 因此,条带煤柱在屈服带内的应变能和弹性核 区的弹性势能分别为 E 一知“一吉警如气u 1 1 ’,。 丢户,。c } 半“2 . 1 2 上覆岩层的自重势能为 V p P U 一 懈卜詈 2 一湎b ”“. m , 2 .2 煤柱破坏失稳的尖点突变模型 根据对以上力学模型的分析,图1 所示力学模 型系统的总势能函数为 V V , V 。一V 。一 1 2 E Y 。一s 1E 口一2 y 。 ii 矿e “。 i 荔一矿一 叫口 睾 2 一击 ] .“. Ⅲ, 对y 求一阶导数,并令其等于0 ,得平衡曲面 M 的方程为 y ,婴u e u o 量 芝型2 “一 y H [ 口 鲁 2 一丽b 忙o . 1 5 显然上式就是力的平衡条件.为建立尖点突变 模型,将平衡曲面方程y 7 在“一“。一2 u 。处按泰勒 公式展开,并取三次项,化简得 y ,一善5 坐鼍≯尘[ 一/ 1 1 3 mL _ \/ 号 学一 . 等 号 , 弩一蔫忙⋯㈣ 引入无量纲量X 作为状态变量,P ,g 作为控制 变量,即令 z 一坚垫, 1 7 Z 一,L l ,J 甜1 P 昔 忌一1 , 1 8 q 一昔 1 k 一, , 1 9 、式中k 为煤柱弹性核区段介质的刚度乜一E 以一 2 Y /m 与屈服带介质的刚度忽一2 Y E e _ 2 /m 之比, 简称刚度比;z 为与条带开采地质采矿条件有关的 参数,即与采深、采宽、留宽、上覆岩层容重、煤层厚 度、煤体的力学参数等因素有关.则 点 等一虻詈』, 2 0 z 一焉[ 卅鲁 2 一百b 一 ] .㈨,2 一万瓦L 以十i \z 一百一 川‘ 吣u 由式 1 6 ~ 2 1 可得到以z 为状态变量、以 P ,q 为控制变量的尖点突变标准形式的平衡方程 z 3 p x q 一0 . 2 2 由式 2 2 得到系统的奇点值方程 3 2 2 P 一0 . 2 3 将式 2 2 , 2 3 联立消去z ,得系统的分叉集 方程,即 4 户3 2 7 q 2 0 . 2 4 万方数据 8 0中国矿业大学学报 第3 4 卷 将式 1 8 , 1 9 代入 2 4 ,得到本系统突变的 分叉集方程为 A 一2 走一1 3 9 1 k 一1 2 0 . 2 5 式 2 5 即为条带开采煤柱产生突变破坏失稳 的充要力学条件判据表达式. 2 .3 条带煤柱破坏失稳机理分析 1 平衡曲面M 的折痕在 P ,g 平面上的投影 为系统的分叉集,如图3 所示.分叉集在 o ,o 处有 一个尖点.分叉集将控制变量平面划分为2 个区 域.由突变理论知,势函数仅在分叉集上有退化的 临界点,上述力学模型系统在满足式 2 5 才是不稳 定的,才可能由一个平衡状态突变到另一个平衡状 态.平衡曲面M 的下叶代表煤柱失稳的孕育过程, 该过程为弹性能增加过程,上叶代表失稳后的稳定 状态,中叶为不稳定状态.当控制变量沿路径I 变 化时,条带煤柱的破坏失稳是渐变过程.当控制变 量沿路径Ⅱ变化时,跨越分叉集,则出现突变,煤柱 的突变破坏失稳是从下叶到上叶的跃迁过程.因 此,条带煤柱的破坏失稳有渐变和突变2 种方式. 图3 平衡曲面与分叉集 F i g .3 B a l a n c e ds u r f a c ea n db i f u r c a t es e t s 2 当满足式 2 5 时,。即煤柱的破坏失稳过程 沿路径Ⅱ变化,到达分叉集左分支时,控制变量只 要有微小的变化,系统状态就会发生突变.根据式 2 5 ,A 是系统稳定平衡的临界点,要满足△一0 , 显然只有志≤1 ,系统才能跨越分叉集发生突变.故 可得系统发生突变的必要条件是五≤1 ,由式 2 0 可得 尘等型≤1 . 2 6 o V\1 ‘⋯7 上式即为条带煤柱突变破坏失稳的必要条件,由于 以一2 Y 为条带煤柱的核区宽度,2 Y 为条带煤柱的 屈服带宽度,故由式 2 5 可进一步得到 o V。2 竺≥了∑_ 一8 8 .0 8 %, 2 7 或生竺≤_ _ 一1 1 .9 2 %. 2 8 “ e 一十l 上式表明条带煤柱屈服带宽度与煤柱宽度的 比值大于或等于8 8 .0 8 %,或条带煤柱的核区率小 于或等于1 1 .9 2 %时,才有可能发生突变破坏失 稳,是条带煤柱突变破坏失稳的必要条件.由式 2 8 可知煤柱弹性核区宽度越大,屈服带宽度越 小,越不易破坏失稳,煤柱稳定性越好.这与极限平 衡理论分析条带煤柱稳定性的结论及生产实践中 的认识是一致的. 3 要满足系统突变的充要条件,与参数l 的变 化有很大关系.从z 的表达式可知决定条带煤柱 是否突变失稳的影响因素有采宽以,留宽b ,采深 H ,煤层厚度m ,覆岩容重7 ,煤柱的屈服带宽度Y , 煤柱的弹性模量等.此外,上述讨论的条带开采煤 柱的力学模型的应力场是静水压力状态,没有考虑 构造应力、煤柱内的瓦斯压力等因素的影响. 3 结论 1 条带煤柱的突变破坏失稳过程是比较典型 的偏离平衡态的非线性过程,适合于用非线性理论 方法进行研究.在建立条带煤柱力学模型的基础 上,应用突变理论方法,建立了条带煤柱突变破坏 失稳的尖点突变模型,得出了条带煤柱突变破坏失 稳的充要条件表达式.对揭示走向条带煤柱破坏失 稳机理、分析煤柱的稳定性以及加深对该条件下煤 柱破坏过程的认识具有积极意义. 2 条带煤柱屈服带宽度与煤柱宽度的比值≥ 8 8 .0 8 %,或条带煤柱的核区率≤1 1 .9 2 %时,才有 可能发生突变破坏失稳,是条带煤柱突变失稳的必 要条件.同时也说明条带煤柱存在核区并不能说明 煤柱稳定,当煤柱核区率太小时,即存在突变破坏 失稳的可能性. 3 影响条带煤柱是否突变失稳及稳定性的影 响因素有采宽日,留宽b ,采深H ,煤层厚度m ,覆岩 容重7 ,煤柱的屈服带宽度Y ,煤柱的弹性模量等. 这些因素对条带煤柱是否突变失稳及稳定性的定 量分析以及存在构造应力、煤柱内的瓦斯压力等因 素影响时的突变问题还有待于进一步研究. 参考文献 [ 1 ] 吴立新,王金庄,刘延安,等.建 构 筑物下压煤条带 开采理论与实践[ M ] .徐州中国矿业大学出版社, 1 9 9 4 . 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