具有仿生特征的球磨机提升条耐磨性数值模拟.pdf

5 6 有色金属 选矿部分2 0 1 7 年第6 期 d o i 1 0 ．3 9 6 9 ／j ．i s s n ．1 6 7 1 - 9 4 9 2 ．2 0 1 7 ．0 6 ．0 1 5 具有仿生特征的球磨机提升条耐磨性数值模拟 张学东，董为民，周海燕，孙珊珊 昆明理工大学机电工程学院机电装备集成开发研究所，昆明6 5 0 5 0 0 摘要球磨机是磨矿领域重要的设备之一，为了延长球磨机衬板上提升条的使用寿命，以提升条的磨损失效为研究对 象，建立了比例缩小后的球磨机物理模型；在现有衬板结构参数的基础上，依托仿生耦合理论和磨粒磨损相关理论，根据提取 到的生物耐磨特征的尺寸参数和比例关系，分别建立了加装不同形态非光滑特征提升条的物理模型和现有的提升条物理模 型；利用E D E M 离散元分析软件及其自带的B P M 粘接模型，在不同的非光滑单元条件下衬板上受到的累积力和累积能量来分 析装有不同表面特征的提升条的耐磨性；通过统计加装不同表面特征提升条的球磨机物理模型在仿真中B P M 粘接键的断裂 数目来评价不同提升条表面结构对矿石破碎效果的影响。仿真中，矿石颗粒的粘结键断裂数目较无非光滑特征的提升条提 高了6 ．4 ％，其对磨损性能影响较大的切向累积力和累积能量分别较无非光滑特征的提升条减少了5 9 ．5 ％和3 2 ％。 关键词提升条；非光滑仿生特征；磨粒磨损；破碎；B P M 粘结模型 中图分类号T D 4 3 5 ；T P 3 1 9文献标志码A 文章编号1 6 7 1 - 9 4 9 2 2 0 1 7 0 6 - 0 0 5 6 - 0 7 S i m u l a t i o nA n a l y s i so fL i f t i n gB a r so fB a l lM i l l 谢t hB i o I l i CC h a r a c t e r i s t i c s Z H A N GX u e d o n g 。D O N GW e i m i n ，z H O UH a i y a n ，S U NS h a n s h a n I n s t i t u t eo fM e c h a n i c a la n dE l e c t r i c a lE q u i p m e n tI n t e g r a t e dD e v e l o p m e n t ，F a c u l t yo fM e c h a n i c a l E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ，K u n m i n gU n i v e 巧i t yo fS c i e n c e T e c h n o l o g y ，K u n m i n g 酊∞0 D ，C h i n a A b s t r a c t T h eb a l lm i l li st h em a i ng r i n d i n gt o o lu s e di nt h eg r i n d i n gf i e l d ，a n dt h ew e a rf a i l u r eo ft h eb a l l m i l ll i n e rl i f t i n gb a r sm a i n l ye f f e c t so nt h eo r eg r i n d i n gp r o c e s s ．I no r d e rt oe x t e n dt h es e r v i c el i f eo ft h el i f t i n gb a r s o nt h el i n e r so ft h eb a l lm i l l ，t h ew e a rf a i l u r eo ft h el i n e r sl i f t i n gb a r sw a si n v e s t i g a t e du s i n gs c a l i n g d o w np h y s i c a l m o d e lo ft h eb a l lm i l li nt h i ss t u d y ．B a s e do nt h ee x i s t i n gp a r a m e t e r so ft h el i n e r sl i f t i n gb a r ss t r u c t u r e s ，t h ep h y s i c a l m o d e l so fd i f f e r e n tm o r p h o l o g yo fn o n - s m o o t hc h a r a c t e r i s t i cl i n i n gb o a r da n de x i s t i n gl i f t i n gb a r sw e r ee s t a b l i s h e d r e l y i n go nt h eb i o n i cc o u p l i n gt h e o r y ．M e a n w h i l e ，E D E Md i s c r e t ee l e m e n ta n a l y s i ss o f t w a r ea n dt h eB o n d e dP a r t i c l e M o d e l B P M w e r ea d o p t e dt oi n v e s t i g a t et h ew e a rr e s i s t a n c ea n dc r u s h i n ge f f e c t o ft h el i n e r sl i f t i n gb a r su n d e rt h e c o n d i t i o nw i t hd i f f e r e n tn o n s m o o t he l e m e n t ．A n dt h es u r f a c ec h a r a c t e r i s t i c so ft h el i n e r sl i f t i n gb a r sw i t hb e s tw e a r r e s i s t a n c ea n dt h eb e s tc r u s h i n ge f f e c tw e r eo b t a i n e du n d e rt h er e q u i r e m e n t so fc e r t a i nf e e d i n gp a r t i c l e sa n dt h e d i s c h a r g i n gp a r t i c l e s ．T h es i m u l a t e dr e s u l t ss h o wt h a tt h e t h eB o n d i n gb o n d sf r a c t u r en u m b e ro ft h em o d e l sw i t h c o n v e xh u l ls u r f a c ec h a r a c t e r i s t i c sl i f t i n gb a r si n e r e a s e6 ．4 ％．T a n g e n t i a lc u m u l a t i v ef o r c ea n dC u m u l a t i v ee n e r g y w e r er e d u c e db y5 9 ．5 ％a n d3 2 ％，r e s p e c t i v e l y ，c o m p a r e dw i t ht h en o n s m o o t hf e a t u r e sl i n e r sl i f t i n gb a r s ． K e yw o r d s l i f t i n gb a r s ；n o n s m o o t hb i o n i cc h a r a c t e r i s t i c s ；a b r a s i v ew e a r ；c r u s h ；b o n d e dp a r t i c l em o d e l 衬板是球磨机在磨矿过程中的主要消耗品，衬 板上的提升条可将磨矿介质及物料连续提升后，使 之抛落或泻落，实现对物料的粉磨作用j 。然而在 磨矿过程中，衬板和提升条所受载荷较大，自身磨损 现象严重，经常会发生断裂或磨损失效，严重影响了 球磨机的生产效率。本文依托近年来在很多行业得 到广泛应用的仿生耦合理论，根据提取到的生物特 基金项目昆明理工大学分析测试基金 2 0 1 7 M 2 0 1 5 2 2 0 3 0 6 2 收稿日期2 0 1 7 - 0 6 - 2 0修回日期2 0 1 7 - 0 9 - 2 2 作者简介张学东 1 9 9 2 - ，男，甘肃定西人，硕士研究生。 征，共建立了2 组具有不同表面形态的非光滑仿生 特征和1 组未加装表面非光滑特征的提升条物理模 型，利用E D E M 离散元分析软件，得到了在不同的非 光滑仿生单元表面形态下的耐磨性能和对矿物的破 碎情况，为以后的耐磨衬板及其它耐磨材料的开发 提供一定的参考。 万方数据 2 0 1 7 年第6 期张学东等具有仿生特征的球磨机提升条耐磨性数值模拟 5 7 1 衬板及提升条磨损的主要形式及磨 损机理 磨粒磨损是球磨机衬板及提升条最典型的一种 磨损形式，磨粒磨损的机理主要是磨料的犁沟作用， 即微观切削过程旧J 。简化模型和计算如下 假定单颗圆锥形磨料在接触压力的作用下，压 入较软的材料中并在切向力的作用下滑动了一定的 距离，犁出了一条沟槽，如图1 所示。 r 切削掉的体{ l - - 一 P 矿 7 上pW 沪＼ ≯饧锄黝 ， 图l 微观切削过程的简化模型 F i g ．1 A S i m p l i f i e dM o d e lo fM i c r o - c u t t i n gP r o c e s s 的受力情况，根据受力情况就可以得到衬板提升条 的磨损情况。 2 三维模型的建立及其数值模拟前处理 比例缩小后球磨机模型的衬板采用分体式衬 板，即衬板由衬板基体与提升条两部分组成，而提升 条通过紧固螺栓与衬板基体连接，单个提升条的基 本尺寸及其与衬板基体的安装见图2 。 图2 提升条与筒体安装示意图 若从沟槽中排出的材料全部变为磨屑，则磨损 F i g ．2 S c h e m a t i cd i a g r a mo fl i f t i n gb a r sa n db a r r e l s 掉的材料体积为 l 一提升条；2 一简体；3 一紧固螺栓 y 丢2 r 戈z r 2 z t a n 日 1 2 ．1 非光滑特征的提取与尺寸参数选定 其中y 为磨损掉的材料体积，m m ；r 为切入锥 体横截面斜边在底边的投影边长，m m ；x 为切入锥体 截面的高，m m ；／为磨料滑移距离，m m ；p 为锥体的锥 角，d e g 。 若材料的迈耶硬度等于载荷与压痕投影面积之 比，即 圾 七 2 ’H l 其中巩为材料的迈耶硬度；P 为载荷，P 。；r 同上，则有 V p ／t 矿a n 0 3 A ” 当用维氏硬度表示时 V K P l t 。a ，n O 4 A ” 其中K v 为维氏硬度；K 为系数。 可见，磨损掉的体积与接触压力，滑动距离成正 比，即与矿石或介质对衬板及其提升条的接触力和 所做的功有关【3J 。 因此，可以从接触力和矿物或介质对衬板及其 提升条做的功人手，研究其衬板在收到物料冲击时 研究发现，某些生物的非光滑体表具有优良的 耐磨性，在长期的演化和进化过程中，逐渐形成了具 有高耐磨性的非光滑体表形貌H 引。学者们根据提 取到的生物非光滑体表的耐磨特征，将其应用于耐 磨仿生表面和结构的开发中，已取得了卓越的应用 成果。其中毛蚶壳的条纹特征和鸵鸟脚趾的凸包特 征具有优良的耐磨粒磨损性能“ 1 ，根据分析得到的 毛蚶壳与鸵鸟脚趾的非光滑耐磨形貌见图3 。 根据上述提取到的生物非光滑特征的不同尺寸 参数间的比例关系，结合本次仿真中矿石的人料粒 径和出料粒径 磨矿介质的粒径为3 0m m ，矿石入料 粒度均为2 0r a i n ，利用S o l i dE d g e 三维建模软件进 行建模。由于衬板和提升条的磨损过程中提升条的 磨损失效最为明显，为了节省计算时间，本文以提升 条的磨损失效为研究对象。在建模时，只在现有提 升条的两个易损面建立非光滑特征，条纹特征在提 升条上的分布及其各自的几何参数见图4 和表1 。 凸包特征在提升条上的分布及其几何参数见图5 和 表2 。 万方数据 5 8 有色金属 选矿部分2 0 1 7 年第6 期 毛蚶壳{ E 光滑耐尝形惫 h 鸵鸟脚趾非光滑耐磨形态 图3典型生物的非光滑耐磨形貌 T 、p i a l r g a n i s m s1 1 1 0 1 ’p h o l o g yo fN o n s m o o t ha n dw e a r r e s i s t a n t 图4条纹特征在提升条上的分布 F i g ．4 T h ed i s t r i b u t i o no ft h es t r i p ef e a t u r e o nt h el i f t i n gb a r 表1条纹特征的几何参数 T a b l el T h ed i m e n s i o n so fs t r i p ef e a t u r e s 图5凸包特征在提升条上的分布 F i g ．5 T h ed i s t r i b u t i o no fc o n v e xf e a t u r e s o nt h el i f t i n gh a l ’s 表2凸包特征提升条的几何参数 T a b l e2T h ed i m e n s i o n so fc o n v e xf e a t u r e s 2 ．2 三维模型的建立 根据以上参数建立的带有不同表面特征的提升 条和筒体的三维模型，模型中，每个筒体上安装的提 升条个数为1 0 根，模型如图6 所示。 2 ．3 模拟前处理 磨机的填充率为0 ．3 ，转速率为0 ．8 ，磨机的临 界转速公式如下旧J n 。 3 0 肛 4 2 ．4 万 5 由式 5 可得以 4 2 ．4 ／0 ．6 5 4 ．7 r ／m i n 其中D 为球磨机的回转直径，m m ，文中D 6 0 0 r a m 。 球磨机的转速率设置为沙 0 ．8 ，即n 舳％ 5 4 ．7 0 ．7 4 3 ．7 6 fr ／m i n 分别将5 组不同的三维模型导入到离散元模拟 软件E D E M 中，按照表3 定义不同的材料属性，其中 衬板、提升条、磨矿介质的材料为Z G M n l 3 ，磨料为花 岗岩。各材料属性表如表3 所列。 a 无非光滑特征提升条及简体模型 h 条纹特征提升条及筒体模型 r 凸包特征提升条及筒体模型 图6 不同特征提升条的球磨机简体模型 F i g ．6C y l i n d e rm o d e lo fb a l l m i l lw i t hd i f f e r e n tf e a t u r el i f t i n gb a r s 万方数据 兰Q 生箜鱼塑张学东等具有仿生特征的球磨机提升条耐磨性数值模拟 ．5 9 ． 表3 各材料属性 T a b l e3 P r o p e r t i e so fe a c hm a t e r i a l s 在磨机运行过程中，如果待破碎的矿石受到的 剪切力大于粘聚力，则矿石发生破碎。在本次模拟 过程中，为了方便计算，磨矿介质的粒径为3 0m m ， 物料颗粒均为2 0m m ，为了较为准确地模拟矿物的 破碎过程，矿物颗粒由E D E M 软件自带的B P M 粘接 模型 B o n d e dP a r t i c l eM o d e l 建立，即将人料颗粒用 一定数目具有出料粒径的矿石小颗粒粘接而成，小 颗粒与小颗粒之间的结合力关系用颗粒间的粘接键 代替，这样，矿物的破碎过程在B P M 模型巾以粘接 键受到外力作用而发生断裂的形式呈现旧] ，本文中 粒径为2 0m m 的人料颗粒用一定数目的粒径为4 m m 的小颗粒粘接成边长为2 0m m 的正方体代替， 用如下公式确定替换单个2 0m m 粒径颗粒所需的4 I n n 粒径颗粒数目，过程如下 卢K 。一 N K 棚 6 式中卢为填充体积分数，对于球形小颗粒，一 般取卢 0 ．5 6 ；N 为填充所需的小球数量；K ～。为 正方形入料颗粒的体积，m m 3 ；‰为用于填充正方 形颗粒的球形小颗粒的体积，m m 3 根据式 6 ，计算出填充颗粒的数目为1 3 8 个。 得到所需的填充颗粒数目之后，需要建立矿石 的压球模型，之后进行颗粒替换的A P I 文件编译，确 定替换数目、替换时间、小颗粒发生粘接的时间等参 数。替换前后颗粒模型见图7 。定义B P M 模型的力 学参数如表4 。 川替换前颗} 摸型【l ， 川l { I ，M 替换的矿Ⅲ内颗粒模型 图7替换前后的矿石颗粒 F i g ．7R e p l a c e m e n to fo r ep a r t i c l e sI e I 撕ea n da f t e r ’ 表4B P M 模型的力学参数 T a b l e4M e c h a n i c a lp a r a m e t e r so ft h eB P Mm o d e l 参数值 单元法向刚度／扩／ N m ’3 单元切向刚度驴／ N m 。3 临界法向应力矿“／ P a 临界切向应力一／ P a 粘聚力c ／ P n 内摩擦角∥ o 1 ．4 2 5 1 0 “ 1 ．4 2 5x l O q 4 ．3 2x 1 0 ’ 4 ．0 5 1 0 7 4 ．0 5 1 0 ’ 4 3 3离散元仿真 将建立好的仿真模型导入到E D E M 中进行仿 真，考虑到计算量，整个仿真过程持续1 0S ，矿石在2 S 时发生颗粒的替换，2 ．5S 时落料完毕，磨机开始运 动，如图8 。 万方数据 6 0 有色金属 选矿部分2 0 1 7 年第6 期 4 仿真结果分析 离散元软件E D E M 为研究衬板及提升条结构对 半自磨机的磨矿性能的影响提供了一种简单、有效 的途径，可以直接对半自磨机的累积冲击力、累积碰 撞能量方面进行分析，其B P M 粘接模型可以较为直 观的模拟矿石的破碎过程。 4 ．1 矿石和磨矿介质对提升条的累积冲击力分析 衬板的磨损与衬板与磨料接触时的接触时的接 触力有直接关系。为了减少计算时间，我们采用衬 板受到的累积冲击力来评价其磨损性能。累积力分 为切向累积力和法向累积力，通过仿真得到的三组 加装不同特征提升条的筒体内颗粒对衬板提升条的 累积冲击力用E X C E L 进行处理，得到的三者各自的 累积力数据见图9 8 ．0 0 E 0 5 7 ．0 0 E 0 5 6 ．0 0 E 0 5 善5 ．O O E 0 5 墨4 ．0 0 E 0 5 狳 磷} 3 ．O O E 0 5 2 肿E 0 5 4 ．4 3 1 ．0 0 E 0 5 0 ．0 0 E 0 5 7 ．2 4 E 0 5 a 法向累积力砌向累积力 无非光滑特征提升条凸包特征提升条条纹特征提升条 图9 装有不同表面特征提升条的 筒体受到的累积力 F i g ．9 C u m u l a t i v ef o r c eo ft h ec y l i n d e rw i t hd i f f e r e n t s u r f a c ef e a t u r eo fl i f t i n gb a r s 由图9 分析可知，在磨矿过程中，提升条的切向 累积力都远远大于法向累积力，由此可以判断球磨 机衬板的主要磨损类型是凿削式磨粒磨损，同时伴 有少量的冲击力作用的磨粒磨损，这也与球磨机在 实际生产过程中衬板上提升条出现大面积断裂的情 况远远少于磨损失效的情况相吻合，验证了本次仿 真的正确性。此外，加装无非光滑特征提升条的衬 板不论是法向累积力还是切向累积力都远远大于加 装具有凸包或条纹特征提升条的衬板，而且加装具 有凸包特征提升条的衬板受到的切向、法向累积力 都是最小的，其中加装无非光滑特征提升条的切向 累积力是加装凸包特征提升条的2 ．4 7 倍，这是由于 提升条上的非光滑特征在与矿石或介质接触时产生 了应力缓释效应0 | ，同时，部分矿石和磨矿介质与 提升条的接触由原来的单点接触变为多点接触，将 应力进行了一定程度的分散，条纹和凸包特征的存 在使摩擦副真实接触面积减小，同时试样表面由于 机械加工产生的粗糙微凸体参与摩擦的机会减小， 导致摩擦副对彼此的划、擦作用减弱，提高了工作表 面的抗刮伤性，磨损过程产生的较大磨屑在凹坑位 置产生力矩效应，使其运动状态由滑动犁切运动转 化为间歇的滚削，减小了其对工作表面的划伤作用。 4 ．2 矿石和介质对提升条的累积能量分析 材料的磨损与材料在和磨料接触时的的接触能 量也有直接关系。累积接触能量越高，则说明其耐 磨性能越差，同上，通过三者在磨矿过程中的累积能 量来分析相应的磨损情况。通过仿真得到的三者不 同的累积能量，结果见图1 0 。 卜’ ＼ 岫 涩 搂 瞄 无非光滑特征加装凸包特征加装条纹特征 图1 0 装有不同表面特征提升条的 筒体受到的累积能量 F i g ．1 0 C u m u l a t i v ee n e r g yo ft h ec y l i n d e rw i t h d i f f e r e n ts u r f a c ef e a t u r eo fl i f t i n gb a r s 由图1 0 分析可知，加装非光滑特征单元后，提 升条和筒体的累积能量有所减小，提升条加装凸包 特征之后，其累积能量较加装无非光滑特征提升条 的衬板减少了3 2 ％，加装条纹非光滑特征的提升条 较加装无非光滑特征提升条的衬板减少了3 0 ％。通 过对三者累积力的分析可知，若视系统能量守恒，则 能够减少系统用于摩擦磨损的能量，也表现为减小 或缓释试样工作表面应力强度，同时系统克服摩擦 阻力做功减小，从而也导致累积能量减少，因此减小 了非光滑试样表面磨损，提升了其耐磨性能。 结合4 ．1 和4 ．2 可知，加装的三种不同表面特 征提升条中，耐磨性最好的是具有凸包特征的提 升条。 4 ．3 B P M 模型中矿石粘结键断裂数目分析 磨矿过程中，在考虑耐磨性能的同时，应该考虑 不同的提升条对矿石的破碎效果。采用B P M 粘结 模型来模拟矿石的破碎不仅适用于单一能级的冲击 能的连续多次冲击，同时解决了临界比能法中忽略 O O O O O O O O O O 帅舳加∞如加如加m ～皿～堋E■ⅢⅢⅢⅢⅢ山g■川洲删一堋 一 万方数据 2 0 1 7 年第6 期张学东等具有仿生特征的球磨机提升条耐磨性数值模拟 6 1 ． 矿石的破碎能随着矿石粒度的变化而变化的不足。 仿真1 0S 后，可以看到随着时间的推移，物料和介质 也在提升条的作用下随着筒体运动，并且粘接键发 生断裂，矿石发生破碎。1 0S 时刻装有不同提升条 的三组仿真各自的运动状态见图1 1 。 图1l 1 0S 时刻装有不同表面特征提升条的球磨机运动状态 F i g ．1 1 B M l m i Um o v e m e n tw i t hd i f f e r e n ts u r f a c ef e a t u r el i f tb a r sa t1 0S 从图1 1 中可以看到随着时间的推移，物料和介 质也在提升条的作用下提升到最高点后被抛落，并 且粘接键发生断裂，矿石发生破碎。然而直接通过 观察并不能较准确地对比三者的破碎情况，需要通 过统计三者粘结键的断裂数目来更加精确的对比， 三者粘结键的断裂数} j 统汁如图1 2 所示 01234567891 0 时间／s 图1 2 装有不同表面特征的提升条磨机 模型中粘结键随时间断裂数目 F i g ．1 2 T h en u m b e ro fb r o k e nb o n d si nt h eb a l lm i l l m o d e lw i t hd i f f e r e n ts u r f a c ef e a t u r e so fl i f t i n gb a r s 由图1 2 可知，在以上三种具有不同表面特征的 提升条的衬板的磨机模型中，从磨机开始运动到1 0 s 的期间内，都由于在筒体内发生了磨矿介质与磨矿 介质、物料与物料、物料与介质、物料与筒体的碰撞， 由此导致了B P M 模型中粘结键的断裂，即矿石发生 了破碎，其中具有无非光滑特征提升条的筒体内粘 结键的断裂数目为61 9 5 个，条纹特征的为62 1 5 个，凸包特征的为66 1 5 个，进一步分析得知，加装非 光滑特征之后，矿石和介质运动时对衬板上的提升 条的碰撞次数增多，从而加剧了粘结键的断裂；可 见，三者中破碎效果最好的为具有加装凸包非光滑 特征提升条的磨机简化模型，其粘结键断裂数目相 对于加装无非光滑特征和条纹非光滑特征提升条的 磨机模型中粘结键断裂数目分别多了约6 ．4 ％ 和6 ％。 5结论 1 通过对三组加装不同表面特征提升条的球磨 机模型衬板受到的累积力、累积能量参数进行分析， 加装非光滑特征单元后，衬板的累积力、累积能量均 有所减小，耐磨性得到了较大的改善，其中提升条加 装凸包特征之后j 耐磨性提升效果最为明显，其对磨 损性能影响较大的切向累积力和累积能量分较无非 光滑特征的提升条减少了5 9 ．5 ％和3 2 ％。 2 利用E D E M 软件自带的B P M 粘接模型较为 准确的模拟了矿石发生破碎的过程，通过统计粘结 键在一定时间范围内的断裂数目得到了三组加装不 同表面特征提升条的球磨机模型衬板中破碎效果最 好的是加装凸包特征后的提升条，加装凸包特征之 后，矿石与提升条和介质的碰撞次数增加，矿石颗粒 粘结键断裂数目较无非光滑特征提升条增加了约 6 ．4 ％。 3 根据提取到的生物非光滑耐磨表面建立的 非光滑衬板提升条具有相较于现有的衬板提升条而 言，呈现出优良的耐磨性能。同时，对矿石的破碎能 力也得到了一定程度的提高，这对于今后改进衬板 和提升条的耐磨性能及其它耐磨部件具有重要 意义。 参考文献 [ 1 ] 侯亚娟．基于离散元与有限元耦合的大型球磨机衬板性 万方数据 6 2 有色金属 选矿部分2 0 1 7 年第6 期 能研究[ D ] ．长春吉林大学．2 0 1 5 ． [ 2 ] 温诗铸，黄平．摩擦学原理 第三版 [ M ] ．北京清华大 学出版社，2 0 0 8 ． [ 3 ] 刘瑞堂，刘锦云．金属材料力学性能[ M ] ．哈尔滨哈尔滨 工业大学出版社．2 0 1 5 ． [ 4 ] T O N GJ ，A L M O B A R A KMAM ，M aY ，e ta 1 ．B i o m i m e t i c a n t i a b r a s i o ns u r f a c e so fac o n ef o r mc o m p o n e n ta g a i n s ts o i l [ J ] ．J o u r n a lo fB i o n i cE n g i n e e r i n g ，2 0 1 0 7 3 6 一 4 2 ． [ 5 ] 王建强，李国民，汤小仁，等．凸包型仿生耦合金刚石钻 头模拟分析[ J ] ．探矿工程一岩土钻掘工程，2 0 1 2 1 7 7 ．7 9 ．8 4 ． [ 6 ] 佟金，荣宝军，马云海，等．仿生棱纹几何结构表面的 土壤磨料磨损[ J ] ．摩擦学学报，2 0 0 8 ，2 8 3 1 9 3 1 9 7 ． [ 7 ] 陈光明．基于四种耐磨生物体表形貌的仿生结构磨损行 为离散元模拟[ D ] ．长春．吉林大学，2 0 1 2 ． [ 8 ] 孙军锋．衬板结构对球磨机磨矿效率的影响研究[ D ] ．昆 明昆明理工大学，2 0 1 2 ． [ 9 ] S C H L A N G E NE ，G A R B O C Z IEJ ．F r a c t u r es i m u l a t i o n so f c o n c r e t eu s i n gl a t t i c em o d e l s c o m p u t a t i o n a la s p e c t s [ J ] ． E n g i n e e r i n gf r a c t u r em e c h a n i c s ，1 9 9 7 ，5 7 2 3 1 9 - 3 3 2 ． [ 1 0 ] 钱志辉，任露泉，田丽梅，等．仿生耦合功能表面应 力一应变本构关系[ J ] ．吉林大学学报 工学版 ， 2 0 0 8 ，3 8 5 1 1 0 5 1 1 0 9 ． 上接第5 5 页 [ 3 ] V E I r rHM ，B E R N A R D E SAM ，F E R R E I R AJZ ，e ta 1 ．R e c o v e r yo f c o p p e rf r o mp r i n t e dc i r c u i tb o a r d ss c r a p sb y m e c h a n i e a lp r o c e s s i n ga n d e l e c t r o m e t a l l u r g y [ J ] ．J o u m a l o fH a z a r d o u sM a t e r i a l s ，2 0 0 6 ，1 3 7 3 1 7 0 4 一1 7 0 9 ． [ 4 ] 张文治，谢武明，刘敬勇，等．钟胜．废弃电子线路板资源化方法 评述[ J ] ．再生资源与循环经济，2 0 1 4 ，7 6 3 3 - 3 7 ． [ 5 ] 杨玉芬，盖国盛胜，徐盛明，等．废印刷线路板回收利用的现状与 存在的问题[ J ] ．环境污染与防治，2 0 0 4 ．2 6 3 1 9 3 1 9 5 ． [ 6 ] H EW E N Z H I ，L IG U A N G M I N G ，M AX I N G F A ，e ta 1 ．W E E Er e c o v e r y s t r a t e ．g i e sa n dt h eW E E Et r e a t m e n ts t a t u si nC h i n a [ J ] ．J o u r n a lo f H a z a r d o u sM a t e r i a l s ，2 0 0 6 ，1 3 6 3 5 0 2 - 5 1 2 ． [ 7 ] 黎圣，张英慧．印刷线路板回收工艺研究[ J ] ．西安文理学院学 报 自然科学版 ，2 0 1 4 1 2 6 - 2 9 ． [ 8 ] 马国军，刘洋，苏伟厚，等．采用磁选和重选回收废旧电路板中 的金属[ J ] ．武汉冶金科技大学学报，2 0 0 9 ，3 2 3 2 9 6 - 2 9 9 ． [ 9 ] Z H O UY A O H U I ，Q I UK E - Q I A N G ．An e wt e c h n o l o g yf o rr e c y c l i n g m a t e r i a l sf r o mw a s t ep r i n t e dc i r c u i tb o a r d s 『J ] ．J o u r n a lo fH a z a r d o u s M a t e r i a l s ，2 0 1 0 ，1 7 5 1 8 2 3 - 8 2 8 ． [ 1 0 ] H U A N GK ，G U OJ ，X UZ ．R e c y c l i n go fw a s t ep r i n t e dc i r c u i t b o a r d s Ar e v i e wo fc u r r e n tt e c h n o l o g i e sa n dt r e a t m e n ts t a t u si n C h i n a [ J ] ．H a z a r dM a t e r ，2 0 0 9 ，1 6 4 3 9 9 - 4 0 8 ． [ 1 1 ] 林晓，曹宏斌，李玉平，等．电子废料中的贵金属回收技术进展 [ J ] ．现代化工，2 0 0 6 ，2 6 6 1 2 1 6 ． [ 1 2 ] W I L L I A MJH ，P A U LTW ．S e p a r a t i o na n dr e c o v e r yo fm a t e r i a l s f r o ms c a r pp r i n t e dc i r c u i tb o a r d s [ J ] ．R e s o u r c e sC o n s e r v a t i o n R e c y c l i n g ，2 0 0 7 ，5 1 6 9 1 - 7 0 9 ． 万方数据