综采液压支架组装架的设计与分析.pdf

中图分类号 学科分类号 旦垒 4 6 0 ．2 0 论文编号 密．级公珏 安徽理工大学 硕士学位论文 综采液压支架组装架的设计与分析 作者姓名昱王叵 专业名称扭撼王猩 研究方向扭越遮让厘理途 导师姓名王珏趁熬援 导师单位塞徽理王太堂 答辩委员会主席彭挝拯 论文答辩日期2 0 1 5 年6 月4E t 安徽理工大学研究生处 2 0 1 5 年6 月1 0 日 万方数据 AD i s s e r t a t i o ni nM e c h a n i c a lM a n u f a c t u r i n ga n dA u t o m a t i o n T h eD e s i g na n dA n a l y s i so nA s s e m b l e F r a m eo fH y d r a u l i cS u p p o r t C a n d i d a t e W u Z i h e n g S u p e r v i s o r P r o f ．W a n gK a i s o n g M e c h a n i c a lE n g i n e e r i n gS c h o o l A n H u i U n i v e r s i t yo fS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y N o ．16 8 ，S h u n g e n gR o a d ， H u a i n a n ，2 3 2 0 01 ，P ．R ．C H I N A 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导9 币指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 塞徽堡王太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并 表示谢意。 学位论文作者签名 日期年一月一日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解塞邀垄王太堂有保留、使用学位论文 的规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于 塞徽堡王太堂。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的 复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采 用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 保密的学位 论文在解密后适用本授权书 n 学位论文作者签名衰糟也 签字日期年月日 导师签名 签字日期年月 日 万方数据 摘要 摘要 综采液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自行移动来进行顶板支 护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。传统综 采液压支架的组装与拆除，多数采用手动葫芦作为起吊工具，这种方式安全隐患 多、劳动强度大，组装与拆卸效率低，使得现在的安装拆卸进度严重落后于综采 工作面的接替需要。为了安全、快速、高效地完成煤矿综采液压支架的组装与拆 除工作，减轻工作人员的劳动强度，提高矿井的生产效率，亟需研发一种液压支 架组装与拆除专用设备。 论文研究的重点是从液压支架组装与拆卸的高效性和安全性出发，开展综 采液压支架组装架的结构设计，利用有限元分析软件A N S Y S ．W o r k b e n c h 对其关 键部件进行有限元分析，验证结构的合理性与可靠性，完成液压系统的设计。具 体内容如下 首先，论文从综采液压支架组装架的整体结构入手，利用S o l i d w o r k s 建立了 其整机模型，并详细对起吊装置、纵向移动装置、侧翻装置及自移装置的功能和 结构进行了介绍；其次，利用有限元分析软件A N S Y S ．W o r k b e n c h 对起吊装置的 定链轮支座、侧翻装置的滑动支座及纵向移动装置的移动横梁进行了结构强度分 析；再次，对自移装置的车轮轴进行了接触强度分析和模态分析，并对传动齿轮 进行了瞬态动力学模拟最后，对液压传动系统进行了设计，主要包括各回路执 行油缸的负载分析、液压系统原理图的绘制及相关液压元件的选型设计工作。 图【5 2 ] 表【1 7 】参【5 5 ] 关键词液压支架组装架；结构设计；有限元分析；液压系统 分类号T D 4 万方数据 安徽理工大学硕士论文 I I 万方数据 A b s t r a c t A b s t r a c t F u l l y ．m e c h a n i z e dh y d r a u l i cs u p p o r t , ak i n do fh y d r a u l i cp o w e re q u i p m e n t w h i c h u t i l i z e sl i q u i dp r e s s u r et og e n e r a t es u p p o r ta n da c h i e v es e l f - m o v i n gt od ot h er o o f s u p p o r t a n d m a n a g e m e n t , i sa n i n d i s p e n s a b l em a t c h i n ge q u i p m e n t i n c o m p r e h e n s i v em e c h a n i z e dc o a lm i n i n g ．M o s t l y , c h a i nh o i s ti sa d o p t e da sl i R i n gt o o l w h e ni tc o m e st ot h et r a d i t i o n a la s s e m b l ya n dd e m o l i t i o no ff u l l y m e c h a n i z e d h y d r a u l i cs u p p o r t ，w h i c hm e a n sm o r eh i d d e ns e c u r i t yd a n g e r s ，h i g h e rl a b o ri n t e n s i t y a n dl o w e re f f i c i e n c y ，m a k i n gt h ep r o g r e s sl a g sb e h i n dt h en e e do fw o r k f a c em o r e s e r i o u s l y ．I no r d e rt og e tt l l ej o bd o n es a f e l y ，s w i f t l y , a n de f f e c t i v e l y , e a s et h e l a b o r i n t e n s i t ya n de n h a n c ep r o d u c t i o ne f f i c i e n c y ，i t i sam u s tt od e v e l o pas p e c i a l e q u i p m e n t ． T h ee m p h a s i so ft h et h e s i sa r e s t a r t i n gf r o mh i g h - e f f i c i e n ta n ds e c u r i t yo f d i s m a n t l i n go fh y d r a u l i cs u p p o r t , c a r r y i n go u tt h es t r u c t u r ed e s i g no f A s s e m b l eF r a m e o fH y d r a u l i cS u p p o r t ．T h e n , t h er e l i a b i l i t ya n dr a t i o n a l i t yo fs t r u c t u r a la r ev e r i f i e db y u t i l i z i n gA N S Y S ．W o r k b e n c ht o d ot h ef i n i t e - e l e m e n ta n a l y s i so nk e ys t r u c t u r e s ． F i n a l l y , t h ed e s i g no fh y d r a u l i cs y s t e m i sc o m p l e t e d ．S p e c i f i cc o n t e n ta r ea sf o l l o w s F i r s t l y , t h i sp a p e rs t a r t sw i t ht h eo v e r a l ls t r u c t u r eo fa s s e m b l ef r a m eo fh y d r a u l i c s u p p o r t , a n dt h ew h o l em a c h i n em o d e li s e s t a b l i s h e db yS o l i d w o r k s ．T h e ni ti s i n t r o d u c e di nd e t a i lf o rf u n c t i o na n ds t r u c t u r eo fl i f t i n gd e v i c e ，l o n g i t u d i n a l - m o v i n g d e v i c e ，r o l l o v e rd e v i c e s ，s e l f - m o v i n gd e v i c e ．S e c o n d l y , s t r u c t u r a ls t r e n g t ha n a l y s i si s c o n d u c t e do nf i x e ds p r o c k e ts u p p o r to fl i f t i n gd e v i c e ，s l i d i n gs u p p o r to fr o l l o v e r d e v i c ea n dm o v i n gb e a mo fl o n g i t u d i n a l - m o v i n gd e v i c eb yA N S Y S - W o r k b e n c h ． T h r i d l y , c o n t a c ts t r e n g t h a n dm o d a la n a l y s i sa r ep r o c e e d e dO nw h e e la x i so f s e l f - m o v i n gd e v i c e ，a n d t h et r a n s i e n t d y n a m i c s s i m u l a t i o ni sc a r r i e do u to n t r a n s m i s s i o ng e a r s ．F i n a l l y , h y d r a u l i cp o w e rt r a n s m i s s i o ns y s t e mi sd e s i g n e dw h i c h m a i n l yi n c l u d e st h ef o l l o w i n g l o a da n a l y s i so fe a c he x e c u t i v ec y l i n d e r , d e s i g no f h y d r a u l i cs y s t e ms c h e m a t i cd i a g r a ma n d s e l e c t i o no fr e l a t e dh y d r a u l i ce l e m e n t s ． F i g u r e [ 5 2 】T a b l e [ 17 】R e f e r e n c e [ 5 5 】 K e y W o r d s a s s e m b l ef r a m eo fh y d r a u l i cs u p p o r t ；s t r u c t u r ed e s i g n ；f i n i t ee l e m e n t a n a l y s i s h y d r a u l i cs y s t e m C h i n e s eb o o k sc a t a l o g T D 4 I I I 万方数据 安徽理工大学硕士论文 I V 万方数据 目录 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯I 目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一V 插图清单⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯x v 表格清单⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．X V I I 1 绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1 ．1 液压支架的发展历程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1 ．2 课题来源及研究的目的与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l 1 ．3 液压支架拆装研究现状及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 1 ．3 ．1 液压支架传统拆装方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 1 ．3 ．2 液压支架拆装专用设备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3 1 ．4 本课题主要研究内容及技术路线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 1 ．4 ．1 主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．8 1 ．4 ．2 技术路线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．8 2 综采液压支架组装架总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‰⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l l 2 ．1 综采液压支架组装架的介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．1 2 2 ．1 ．1 组装架结构特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 2 2 ．1 ．2 组装架结构的主要作用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 2 2 ．1 ．3 组装架工作流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 3 2 ．2 组装架的主要结构设计及选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一H 2 ．2 ．1 起吊装置的结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l3 2 ．2 ．2 纵向移动装置的结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 4 2 ．2 ．2 ．1 移动横梁⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 2 ．2 ．2 ．2 固定横梁⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 6 2 ．2 ．3 侧翻装置的结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 2 ．2 ．4 自移装置的设计及选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 9 2 ．3 组装架的材料选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 9 2 ．4 小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 0 3综采液压支架组装架关键结构的有限元分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 l 3 ．1 定链轮支座的静态强度分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 1 3 ．1 ．1 建立定链轮支座分析模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 l V 万方数据 ● 安徽理工大学硕士论文 3 ．1 2 定链轮支座网格划分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 l 3 ．1 ．3 定链轮支座约束及载荷施加⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 2 3 ．1 ．4 有限元分析结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 3 3 ．2 侧翻装置的静态强度分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一2 3 3 ．2 ．1 侧翻装置工况分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 3 3 ．2 ．2 滑动支座的有限元分析过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 4 3 ．2 ．2 ．1 建立滑动支座分析模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 4 3 ．2 ．2 ．2 滑动支座网格划分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 4 3 ．2 ．2 ．3 滑动支座约束及载荷施加⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 5 3 ．2 ．2 ．4 有限元分析结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 5 3 ．3 移动横梁的静态强度分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一2 6 3 ．3 ．1 移动横梁工况分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 6 3 ．3 ．2 移动横梁的有限元分析过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 7 3 ．3 ．2 ．1 建立移动横梁分析模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 7 3 ．3 ．2 ．2 移动横粱的网格划分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 7 3 ．3 ．2 ．3 移动横梁约束及载荷施加⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 7 3 ．3 ．2 ．4 有限元分析结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 8 3 ．4 车轮轴的静态强度及接触分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一2 9 3 ．4 ．1 有限元模型建立及简化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 9 3 ．4 ．2 接触定义及约束载荷施加⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 0 3 ．4 ．3 分析求解参数的设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3l 3 ．4 ．4 分析结果显示及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3l 3 ．5 车轮轴的模态分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．3 2 3 ．5 ．1 车轮轴有限元模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 3 3 ．5 ．2 接触定义及约束载荷施加⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 3 3 ．5 ．3 分析结果显示及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 4 3 ．6 齿轮啮合的瞬态动力学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一3 6 3 ．6 ．1 有限元模型的建立及简化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 6 3 ．6 ．2 接触定义及约束载荷施加⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 7 3 ．6 ．3 分析求解参数的设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．3 8 3 ．6 ．4 分析结果显示及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 8 3 ．7 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．4 2 V I 万方数据 目录 4 液压传动系统的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3 4 ．1 液压传动系统的基本要求及设计参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。4 3 4 ．1 ．1 液压传动系统基本要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3 4 ．1 ．2 设计原则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3 4 ．1 ．3 液压传动系统设计参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3 4 ．2 负载分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一4 4 4 ．3 液压系统主要参数计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一4 7 4 ．3 ．1 确定系统工作压力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 7 4 ．3 ．2 油缸的主要结构尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 8 4 ．3 ．2 ．1 顶梁升降油缸的主要结构尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 8 4 ．3 ．2 ．2 其余各油缸的主要结构尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 0 4 ．3 ．3 实际工作压力及流量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯51 4 - 3 ．3 ．1 实际工作压力计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1 4 ．3 ．3 ．2 执行油缸实际所需流量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2 4 ．4 拟定液压系统图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．5 2 4 ．4 ．1 制定基本方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2 4 ．4 ．2 液压系统原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3 4 ．5 液压元件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3 4 ．5 ．1 泵站的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3 4 ．5 ．2 电动机功率的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 4 4 ．5 ．3 液压阀的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 5 4 ．5 ．4 油管尺寸的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 5 4 ．5 ．5 油箱的有效容积的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 6 4 ．6 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．5 6 5 总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 9 5 ．1 总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5 9 5 ．2 工作展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯～5 9 参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 l 致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 5 作者简介及读研期间主要科研成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 7 V I I 万方数据 安徽理工大学硕士论文 V I I I 万方数据 C o n t e n t s C o m e m s A b s t r a c t C h i n e s e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯I C o n t e n t s C h i n e s e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯．⋯．．．．．．．．．．．．．V I l l u s t r a t i o n sl i s t ⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯．．．．．．．．．．X V S c h e d u l el i s t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．X V I I 1I n t r o d u c t i o n ⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．．⋯．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．⋯⋯⋯⋯．．．．．⋯．．．．．．．．．⋯．1 1 ．1T h ed e v e l o p m e n to f h y d r a u l i cs u p p o r t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 1 ．2S u b j e c t ss o u r c ea n dr e s e a r c h ’Sa i ma n ds i g n i f i c a n c e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 1 ．3T h ec u r r e n ts t a t u sa n da n a l y s i so f h y d r a u l i cs u p p o r td i s m a n t l i n g ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 1 ．3 ．1T h et r a d i t i o nw a yo f h y d r a u l i cs u p p o r t d i s a s s e m b l i n g ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一2 1 ．3 ．2T h ed e d i c a t e de q u i p m e n to f h y d r a u l i cs u p p o r td i s m a n t l i n g ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 1 ．4T h em a i nr e s e a r c hc o n t e n t sa n dt e c h n i c a lr o u t e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．8 1 ．4 ．1n 圮m a i nr e s e a r c hc o n t e n t s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．8 1 ．4 ．2T e c h n o l o g yr o u t e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．8 2T h ew h o l ed e s i g no f A s s e m b l eF r a m eo f H y d r a u l i cS u p p o r t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l1 2 ．1T h ei n t r o d u c t i o no f A s s e m b l eF r a m eo f H y d r a u l i cS u p p o r t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一1 2 2 ．1 ．1T h es t m c t u r ec h a r a c t e r i s t i c so f a s s e m b l y 丘锄e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 2 2 ．1 ．2T h em a i nf u n c t i o no f a s s e m b l yf r a m e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 2 2 ．1 ．3T h e w o r k i n gp r o c e s so f a s s e m b l yf r a m e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 3 2 ．2T h em a i ns t r l l c n l r ed e s i g na n dt y p es e l e c t i o no fa s s e m b l yf r a m e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 2 ．2 ．1S t r u c t u r ed e s i g no f l i f t i n gd e v i c e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 3 2 ．2 ．2S t r l J c t I l r ed e s i g no f l o n g i t u d i n a l - m o v i n gd e v i c e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 4 2 ．2 ．2 ．1M o v i n g - b e a m ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 5 2 ．2 ．2 ．2F i x e d ．b e a m ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 6 2 ．2 ．3S t r u c m r ed e s i g no f r o l l o v e rd e v i c e s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．17 2 ．2 ．4T h ed e s i g na n dt y p es e l e c t i o no f s e l f - m o v i n gd e v i c e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．1 9 2 ．3M a t e r i a lS e l e c t i o no f a s s e m b l yf r a m e ．．．．⋯．．．．．．．．．．⋯⋯．．．⋯．．．．⋯．．．．．．．．．⋯⋯．．．．⋯．．．．．19 2 ．4C h a p t e rS u m m a r y ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 0 } T h ef i n i t ea n a l y s i so nk e ys t r u c t u r eo f a s s e m b l yf r a m e ．⋯．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．2 1 3 ．1T h es t a t i cs t r e n g t ha n a l y s i so nf i x e ds p r o c k e ts u p p o r t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一2 1 3 ．1 ．1B u i l da n a l y s i sm o d eo f f i x e ds p r o c k e ts u p p o r t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 1 万方数据 安徽理工大学硕士论文 ；．1 ．2M e s hg e n e r a t i o no f f i x e ds p r o c k e ts u p p o r t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 1 3 ．I ．3A p p l yl o a d sa n dc o n s t r a i n t so nf i x e ds p r o c k e ts u p p o r t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 2 3 ．1 ．4F i n i t ee l e m e n ta n a l y s i sr e s u l t s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯一2 3 3 ．2T h es t a t i cs 仃e n g t ha n a l y s i so nr o l l o v e rd e v i c e s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 3 3 ．2 ．1W o r k i n gc o n d i t i o na n a l y s i so f r o l l o v e rd e v i c e s ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 3 3 ．2 ．2T h ef i n i t ee l e m e n ta n a l y s i sp r o c e s so f s l i d i n g s u p p o r t ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 4 3 ．2 ．2 ．IB u i l da n a l y s i sm o d e lo f s l i d i n gs u p p o r t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 4 3 ．2 ．2 ．2M e s hg e n e r a t i o no fs l i d i n gs u p p o r t ．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 4 3 ．2 ．2 ．3A p p l yl o a d sa n dc o n s t r a i n t so ns l i d i n gs u p p o r t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 5 3 ．2 ．2 ．4F i n i t ee l e m e n ta n a l y s i sr e s 地t s ．⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 5 3 ．3T h es t a t i cs t r e n g t ha n a l y s i so nm o v i n gb e a m ．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．⋯⋯．⋯⋯．．．．．．．．．⋯．⋯．2 6 3 ．3 ．1W o r k i n gc o n d i t i o na n a l y s i so f m o v i n gb e a m ．．⋯⋯⋯⋯．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 6 3 ．3 ．2T h ef i n i t ee l e m e n ta n a l y s i sp r o c e s so f m o v i n gb e a m ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 7 3 ．3 ．2 ．1B u i l dt h ea n a l y s i sm o d e lo f m o v i n gb e a m ．．．．．⋯．⋯⋯．⋯．．．⋯．．．⋯⋯2 7 3 ．3 ．2 ．2M e s h g e n e r a t i o no f m o x [ i n g b e a m ⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 7 3 ．3 ．2 ．3A p p l yl o a d sa n dc o n s t r a i n t so nm o v i n gb e a m ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 7 3 ．3 ．2 ．4F i n i t ee l e m e n ta n a l y s i sr e s u l t s ．．．⋯．．．．．⋯．．．．．．．．．．⋯．．⋯⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．．2 8 3 ．4T h es t a t i cs t r e n g t ha n dc o n t a c ta n a l y s i so nw h e e la x i s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一2 9 3 ．4 ．1B u i l da n ds i m p l yt h ef i n i t ee l e m e n tm o d e l ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 9 3 ．4 ．2D e f i n ec o n t a c ta n dA p p l yl o a dc o n s t r a i n t s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 0 3 ．4 ．3S e tt h ea n a l y s i sp a r a m e t e r s ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．．．⋯．．．⋯．⋯．．．．3 1 3 ．4 ．4D i s p l a yr e s u l t sa n d a n a l y z e ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31 3 ．5T h em o d e la n a l y s i so nw h e e la x i s ．．．⋯．⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 2 3 ．5 ．1B u i l dt h ef i m t ee l e m e n tm o d eo f w h e e la x i s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 3 3 ．5 ．2D e f i n ec o n t a c ta n dA p p l yl o a dc o n s t r a i n t s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 3 3 ．5 ．3D i s p l a yr e s u l t sa n d a n a l y z e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．．．．．．．．⋯．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 4 3 ．6T h et r a n s i e n td y n a m i c sa n a l y s i so ng e a re n g a g e m e n t ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 6 3 ．6 ．1B u i l da n ds i m p l yt h ef m i t ee l e m e n tm o d e l ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 6 3 ．6 ．2D e f i n ec o n t a c ta n dA p p l yl o a dc o n s t r a i n t s ．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 7 3 ．6 ．3S e tt h ea n a l y s i sp a r a m e t e r s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．3 8 3 ．6 ．4D i s p l a yr e s u l t sa n d a n a