电力牵引控制技术_6_交流传动.ppt
北京交通大学电气工程学院王立德,交流传动技术,电力牵引控制技术,主要内容,参考书目电力牵引交流传动与控制黄济荣机械工业出版社,交流传动基础交直交变流器机车主电路逆变器及其控制四象限脉冲整流器电力牵引交流传动的控制交流传动技术新进展相关科研项目,Tractiondrive,TractiondriveforAClinethebasisconverters,,,交流传动系统的结构和类型,交流传动牵引电机,同步电动机-异步电动机国际上异步交流牵引电机单台最大功率1840kW(德国12X型机车),采用1200kW~1600kW居多体积小,重量轻少维修机械特性陡,有利于制止空转、打滑,轴式2B0’-B0’额定功率6400kW持续牵引力461kN最大启动牵引力轴重23t时700kN轴重25t时760kN持续速度50km/h,最高速度120km/h再生制动,电空制动电制动功率6400kW最大电制动力461kN,DJ1机车的电传动技术,水冷GTO变流器IGBT辅助变流器异步牵引电动机SIBAS32系统,机车牵引特性和电制动特性曲线,一节4轴机车的主电路,功率系数,,,1.0,0.9,Km/h,,20,40,240,,,,,引进四种动车组,,高速电动车组,,轨道交通车辆电力牵引系统,,,,牵引系统工作原理,,2021/3/2,18,旋转电机,直线电机,列车分级网络结构,联接机车内部或中间车厢内部各种计算机的较低一级的车厢总线;联接机车和中间车厢的各网络节点、保证机车及各中间车辆之间通信的高一级列车总线;联接传感器的总线或联接某种执行单元或显示装置的专用总线。,Transrapid悬浮与驱动部分,导向电磁铁,定子铁心与绕组,列车,轨道梁,德国Transrapid悬浮与驱动部分,转子励线圈磁,,,,,,,,,电力系统、牵引供电电力牵引干线铁路、城轨车辆、磁悬浮供需关系在变化,,交流传动技术的新进展,机电一体化的研究变流技术新型式变流系统的新型器件牵引电机的优化信息技术的应用,交流传动控制技术,四象限脉冲整流器的控制交流牵引电机的控制磁场定向控制直接转矩控制无速度传感器现代控制理论粘着控制校正型,蠕滑率控制,粘着斜率法,控制芯片与手段的发展,机车故障检测网络,,大同西、湖东、昆明SS3、SS4G,机车瞬间故障检测记录仪,,瞬间故障检测显示界面,新型无触点机车逻辑控制模块(LCM),用LCM改造前后的低压电器柜内部,基于单片机的LCU与基于SoC的LCM,基于DSP的司机室显示终端,基于ARM9/WinCE的车载显示终端,电源接口MVB网络CAN网络预留接口USB从USB主以太网接口,车载显示终端多种通信接口齐备,SS3型机车司机室,基于FPGA的MVB网卡,利用一块FPGA芯片实现所有结构降低成本提高整体性能缩短设计周期降低设计风险提高设计灵活性可重构、可升级,从SoPC到网卡,,,,昆明机务段,电力牵引、供电实验平台,,,,WTB,MVB,MVB,,北京交通大学电气工程学院王立德电话010-51688316(办公室)010-51688336(实验室)Emailldwang,欢迎相互交流,谢谢,电气工程学院505实验室,