电力拖动自动控制线路操作技能.ppt
项目四电力拖动自动控制线路操作技能,任务一三相笼型异步电动机的点动控制线路安装任务二三相笼型异步电动机的连续控制线路安装任务三三相笼型异步电动机的正反转控制线路安装任务四三相笼型异步电动机的降压起动控制线路安装任务五三相笼型异步电动机的制动控制线路安装,任务一三相笼型异步电动机的点动控制线路安装,任务呈现知识链接操作实践任务拓展,任务呈现,会说出三相笼型异步电动机点动控制线路的操作过程和工作原理;会列出三相笼型异步电动机点动控制线路的元器件清单;会安装和测试三相笼型异步电动机点动控制线路;会排除三相笼型异步电动机点动控制线路的故障。,知识链接,知识链接1电气控制线路的安装步骤知识链接2三相笼型异步电动机的起动方法知识链接3点动控制,知识链接1电气控制线路的安装步骤,识读电气控制线路图。明确电路所用电器元件名称及其作用,熟悉线路的操作过程和工作原理。配齐电器元件。列出元器件清单,配齐电器元件,并逐一进行质量检测。安装电气控制线路。将电器元件安装在控制板上,根据电动机容量选配符合规格的导线,分别连接主电路和控制电路。连接保护接地线、电源线及控制板外部的导线。连接电动机和所有电器元件金属外壳的保护接地线,连接电源、电动机及控制板外部的导线。学生自检。检查主电路接线是否正确;用万用表电阻挡检查控制电路接线是否正确,防止因接线错误造成不能正常运转或短路事故。通电试车。为保证人身安全,必须在教师监护下通电试车。,知识链接2三相笼型异步电动机的起动方法,三相笼型异步电动机的起动方法有全压起动和降压起动2种。三相笼型异步电动机全压直接起动又称直接起动,是指电动机直接在额定电压下起动。全压起动的线路具有结构简单、安装维修方便等优点。一般情况下,当电动机功率小于10kW或不超过供电变压器容量的15~20时,允许全压起动,否则应采用降压起动,以减小起动电流对电网的冲击。,知识链接3点动控制,点动控制指需要电动机作短时断续工作时,只要按下按钮电动机就转动,松开按钮电动机就停止动作的控制。实现点动控制可以将点动按钮直接与接触器的线圈串联,电动机的运行时间由按钮按下的时间决定。点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路,如工厂中使用的电动葫芦和机床快速移动装置等。,操作实践,读一读电气控制原理图列一列元器件清单做一做线路安装测一测线路检测试一试通电试车想一想故障分析,读一读电气控制原理图,三相笼型异步电动机点动控制线路图,列一列元器件清单,,,请根据学校实际,列出安装三相笼型异步电动机点动控制线路所需的元器件及导线的型号、规格和数量,并检测元器件的质量。,做一做线路安装,,,,,,固定元器件。安装主电路。安装控制电路。,做一做线路安装,主电路控制电路点动控制线路接线参考图,,,,,,,测一测线路检测,主电路接线检查。按电路图或接线图从电源端开始,逐段核对接线有无漏接、错接之处,检查导线接点是否符合要求,压接是否牢固。控制电路接线检查。用万用表电阻挡检查控制电路接线情况。断开主电路,将表笔分别搭在U11、V11线端上,读数应为“∞”。按下点动按钮SB时,万用表读数应为接触器线圈的直流电阻值(如CJ10-10线圈的直流电阻值约为1800Ω);松开SB,万用表读数应为“∞”。然后断开控制电路再检查主电路有无开路或短路现象,此时可用手动来代替按钮进行检查。,试一试通电试车,为保证人身安全,在通电试车时,要认真执行安全操作规程的有关规定,经老师检查并现场监护。接通三相电源L1、L2、L3,合上电源开关QS,用电笔检查熔断器出线端,氖管亮说明电源接通。按下SB,观察接触器情况是否正常,是否符合线路功能要求,观察电器元件动作是否灵活,有无卡阻及噪声过大现象,观察电动机运行是否正常。若有异常,立即停车检查。,想一想故障分析,同学小田安装好三相笼型异步电动机点动控制线路后,发现按下按钮SB,电动机不能转动,请你帮他查出故障原因。,任务拓展,任务拓展1板前明线布线安装工艺任务拓展2故障处理方法,任务拓展1板前明线布线安装工艺,布线通道尽可能少,同路并行导线按主电路、控制电路分类集中,单层密排。布线尽可能紧贴安装面布线,相邻电器元件之间也可“空中走线”。安装导线尽可能靠近元器件走线。布线要求横平竖直,分布均匀,自由成形。同一平面的导线应高低一致或前后一致,尽量避免交叉。变换走向时应垂直成900角。按钮连接线必须用软线,与配电板上的元器件连接时必须通过接线端子,并编号。,任务拓展2故障处理方法,电力拖动控制电路故障常用的检查和处理方法有电阻测量法、交流电压测量法和逐步短接法。电阻测量法是切断电源后,用万用表的电阻挡检测的方法,比较方便和安全,是判断三相笼型异步电动机控制线路故障的常用方法。电阻测量法分为电阻分段测量法和电阻分阶测量法。交流电压测量法是在接通电源时,用万用表的交流电压检测的方法。交流电压测量法分为分阶测量法和分段测量法。逐步短接法是在控制电源正常情况下,用一根绝缘良好的导线分别短接测试(连接)点的方法。逐步短接法又分局部短接法和长短线短接法。,任务二三相笼型异步电动机的连续控制线路安装,任务呈现知识链接操作实践任务拓展,任务呈现,会说出三相笼型异步电动机连续控制线路的操作过程和工作原理;会列出三相笼型异步电动机连续控制线路的元器件清单;会安装和测试三相笼型异步电动机连续控制线路;会排除三相笼型异步电动机连续控制线路的故障。,知识链接,知识链接1连续控制知识链接2欠压保护与失压保护,知识链接1连续控制,连续控制是指当电动机起动后,再松开起动按钮SB1,控制电路仍保持接通,电动机仍继续运转工作。连续控制也称自锁。如CA6140型普通车床的主轴电动机等常采用连续控制。实现连续控制可以将起动按钮、停止按钮与接触器的线圈串联,并在起动按钮两端并联接触器的常开辅助触点(自锁触点)。,知识链接2三相笼型异步电动机的起动方法,三相笼型异步电动机的起动方法有全压起动和降压起动2种。三相笼型异步电动机全压直接起动又称直接起动,是指电动机直接在额定电压下起动。全压起动的线路具有结构简单、安装维修方便等优点。一般情况下,当电动机功率小于10kW或不超过供电变压器容量的15~20时,允许全压起动,否则应采用降压起动,以减小起动电流对电网的冲击。,操作实践,读一读电气控制原理图列一列元器件清单做一做线路安装测一测线路检测试一试通电试车想一想故障分析,读一读电气控制原理图,,三相笼型异步电动机连续控制线路图,列一列元器件清单,,,请根据学校实际,列出安装三相笼型异步电动机连续控制线路所需的元器件及导线的型号、规格和数量,并检测元器件的质量。,做一做线路安装,,,,,,固定元器件。安装主电路。安装控制电路。,做一做线路安装,主电路控制电路连续控制线路接线参考图,,,,,,,,,测一测线路检测,主电路接线检查。按电路图或接线图从电源端开始,逐段核对接线有无漏接、错接之处,检查导线接点是否符合要求,压接是否牢固。控制电路接线检查。用万用表电阻挡检查控制电路接线情况。松开起动按钮SB1,按下KM触点架,使其常开辅助触点闭合,万用表读数应为接触器线圈的直流电阻值。停车控制检查。按下起动按钮SB1或KM触点架,测得接触器线圈的直流电阻值,同时按下停止按钮SB2,万用表读数由线圈的直流电阻值变为“∞”。,试一试通电试车,为保证人身安全,在通电试车时,要认真执行安全操作规程的有关规定,经老师检查并现场监护。接通三相电源L1、L2、L3,合上电源开关QS,用电笔检查熔断器出线端,氖管亮说明电源接通。按下SB,观察接触器情况是否正常,是否符合线路功能要求,观察电器元件动作是否灵活,有无卡阻及噪声过大现象,观察电动机运行是否正常。若有异常,立即停车检查。,想一想故障分析,同学小田安装好三相笼型异步电动机连续控制线路后,发现只能点动控制,不能连续控制,请你帮他查出故障原因。,任务拓展,任务拓展1两地控制任务拓展2顺序控制任务拓展3电阻分段测量法,任务拓展1两地控制,为了操作方便,常常希望能在两个或多个地点进行同样的控制操作,即多地控制。能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式称为电动机的多地控制。,,三相笼型异步电动机两地控制线路图,任务拓展2顺序控制,几台电动机的起动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式,叫做电动机的顺序控制。,,三相笼型异步电动机顺序控制线路图,,任务拓展3电阻分段测量法,电阻分段测量法是切断电源后,用万用表的电阻挡依次逐段测量相邻两标号的电阻,判断控制线路电气故障的方法。,,电阻分段测量法检查和判断电动机连续控制电路的示意图,,,任务三三相笼型异步电动机的正反转控制线路安装,任务呈现知识链接操作实践任务拓展,任务呈现,会说出三相笼型异步电动机接触器按钮双重联锁正反转控制线路的操作过程和工作原理;会列出三相笼型异步电动机接触器按钮双重联锁正反转控制线路的元器件清单;会安装和测试三相笼型异步电动机接触器按钮双重联锁正反转控制线路;会排除三相笼型异步电动机接触器按钮双重联锁正反转控制线路的故障。,知识链接,知识链接1电动机正反转控制知识链接2接触器联锁正反转控制线路知识链接3按钮联锁正反转控制线路,知识链接1电动机正反转控制,正反转控制线路是指采用某一方式使电动机实现正反转向调换的控制。在工厂动力设备中,通常采用改变接入三相笼型异步电动机绕组的电源相序来实现。实现接触器按钮双重联锁控制可以在正转接触器和反转接触器线圈支路中,相互串联对方的一副常闭辅助触点(接触器联锁),正反转起动按钮的常闭触点分别与对方的常开触点相互串联(按钮联锁)。,知识链接2接触器联锁正反转控制线路,,知识链接3按钮联锁正反转控制线路,,,操作实践,读一读电气控制原理图列一列元器件清单做一做线路安装测一测线路检测试一试通电试车想一想故障分析,读一读电气控制原理图,,三相笼型异步电动机接触器按钮双重联锁正反转控制线路,列一列元器件清单,,,请根据学校实际,列出安装三相笼型异步电动机接触器按钮双重联锁正反转控制线路所需的元器件及导线的型号、规格和数量,并检测元器件的质量。,做一做线路安装,,,,,,固定元器件。安装主电路。安装控制电路。,做一做线路安装,接触器按钮双重联锁正反转控制线路接线参考图,,,,,,,,测一测线路检测,主电路接线检查。按电路图或接线图从电源端开始,逐段核对接线有无漏接、错接之处,检查导线接点是否符合要求,压接是否牢固。控制电路接线检查。用万用表电阻挡检查控制电路接线情况。①检查控制电路通断。②自锁控制线路的控制电路检查。③检查按钮联锁。④检查接触器联锁。⑤停车控制检查。,试一试通电试车,为保证人身安全,在通电试车时,要认真执行安全操作规程的有关规定,经老师检查并现场监护。接通三相电源L1、L2、L3,合上电源开关QS,用电笔检查熔断器出线端,氖管亮说明电源接通。按下SB,观察接触器情况是否正常,是否符合线路功能要求,观察电器元件动作是否灵活,有无卡阻及噪声过大现象,观察电动机运行是否正常。若有异常,立即停车检查。,想一想故障分析,同学小田安装好三相笼型异步电动机接触器按钮双重联锁正反转控制线路后,发现电动机只能正转,不能反转,请你帮他查出故障原因。,任务拓展,任务拓展1行程控制和自动循环控制任务拓展2电动机的短路保护和过载保护,任务拓展1行程控制和自动循环控制,行程控制,又称位置控制或限位控制,是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞,使其触点动作来控制电路的接通或断开,以实现对生产机械运动部件的行程或位置控制。,,三相笼型异步电动机自动往返循环运动控制线路,任务拓展2电动机的短路保护和过载保护,当电动机、电气设备、导线绝缘损坏或线路发生故障时,都将可能发生短路事故。很大的短路电流使电动机、电气设备、导线等电气设备严重损坏。因此,当发生短路故障时,控制电路能迅速地切除电源的保护称为短路保护。常用的短路保护电器是熔断器和低压断路器。当电动机负载过大、起动频繁或缺相运行时,会使电动机的工作电流长时间超过额定电流,电动机绕组过热,温升超过其允许值,造成绝缘材料变脆,寿命变短,严重时还会使电动机损坏。因此,当电动机过载时,保护电器能迅速切除电源。常用的过载保护电器是热继电器。,任务四三相笼型异步电动机的降压起动控制线路安装,任务呈现知识链接操作实践任务拓展,任务呈现,会说出三相笼型异步电动机Y-Δ降压起动控制线路的操作过程和工作原理;会说出三相笼型异步电动机Y-Δ降压起动控制线路的元器件清单;会安装和测试三相笼型异步电动机Y-Δ降压起动控制线路;会排除三相笼型异步电动机Y-Δ降压起动控制线路的故障。,知识链接,知识链接1三相笼型异步电动机电动机降压起动控制知识链接2三相负载的Y连接和Δ连接,知识链接1三相笼型异步电动机电动机降压起动控制,三相笼型异步电动机容量在10kW以上或由于其他原因不允许直接起动时,应采用降压起动。降压起动也称减压起动。常见的降压起动方法有Y-Δ降压起动、定子绕组串电阻(或电抗器)降压起动、自耦变压器降压起动和延边三角形降压起动等,其控制方法有手动控制和自动控制。在生产实际中用得最多的Y-Δ降压起动、定子绕组串电阻(或电抗器)降压起动和自耦变压器降压起动自动控制线路。,知识链接2三相负载的Y连接和Δ连接,三相负载的连接方式有两种星形连接(Y)和三角形连接(△)。三相负载可以星形连接,也可以三角形连接,其接法根据负载的额定电压(相电压)与电源电压(线电压)的数值而定,使每相负载所承受的电压等于额定电压。对接在电源电压为380V的三相负载来说,当负载星形连接时,每相负载承受的电压是220V,当负载三角形连接时,每相负载承受的电压是380V。,操作实践,读一读电气控制原理图列一列元器件清单做一做线路安装测一测线路检测试一试通电试车想一想故障分析,读一读电气控制原理图,,三相笼型异步电动机Y-Δ降压起动自动控制线路,列一列元器件清单,,,请根据学校实际,列出安装三相笼型异步电动机Y-Δ降压起动控制线路所需的元器件及导线的型号、规格和数量,并检测元器件的质量。,做一做线路安装,,,,,,固定元器件。安装主电路。安装控制电路。,做一做线路安装,Y-Δ降压起动控制线路接线参考图,,,,,,,,测一测线路检测,主电路接线检查。按电路图或接线图从电源端开始,逐段核对接线有无漏接、错接之处,检查导线接点是否符合要求,压接是否牢固,以免带负载运行时产生闪弧现象。控制电路接线检查。用万用表电阻挡检查控制电路接线情况。,试一试通电试车,为保证人身安全,在通电试车时,要认真执行安全操作规程的有关规定,经老师检查并现场监护。接通三相电源L1、L2、L3,合上电源开关QS,用电笔检查熔断器出线端,氖管亮说明电源接通。按下SB,观察接触器情况是否正常,是否符合线路功能要求,观察电器元件动作是否灵活,有无卡阻及噪声过大现象,观察电动机运行是否正常。若有异常,立即停车检查。,想一想故障分析,同学小田安装好三相笼型异步电动机Y-Δ降压起动控制线路后,发现电动机Y起动后不能Δ运行,请你帮他查出故障原因。,任务拓展,任务拓展1定子绕组串电阻(或电抗器)降压起动自动控制线路任务拓展2自耦变压器降压起动自动控制线路任务拓展3延边三角形降压起动控制线路,任务拓展1定子绕组串电阻(或电抗器)降压起动自动控制线路,,定子绕组串电阻降压起动是指在电动机三相定子绕组串入电阻,起动时利用串入的电阻起降压限流作用;待电动机转速上升一定值时,将电阻切除,使电动机在额定电压下稳定运行。,自耦变压器降压起动自动控制线路,,任务拓展2自耦变压器降压起动自动控制线路,自耦变压器降压起动是利用自耦变压器来降低加在电动机三相定子绕组上的电压,达到限制起动电流的目的。,,自耦变压器降压起动自动控制线路,,,任务拓展3延边三角形降压起动控制线路,延边三角形降压起动控制线路是指电动机起动时,把定子绕组的一部分接成“△”形,另一部分接成“Y”形,使整个绕组接成延边三角形,待电动机起动后,再把定子绕组改接成三角形全压运行的控制线路。,,延边三角形降压起动控制线路,,,,任务五三相笼型异步电动机的制动控制线路安装,任务呈现知识链接操作实践任务拓展,任务呈现,会说出三相笼型异步电动机反接制动控制线路的操作过程和工作原理;会说出三相笼型异步电动机反接制动控制线路的元器件清单;会安装和测试三相笼型异步电动机反接制动控制线路;会排除三相笼型异步电动机反接制动控制线路故障。,知识链接,知识链接1三相笼型异步电动机电动机制动控制知识链接2反接制动的基本原理,知识链接1三相笼型异步电动机电动机制动控制,三相笼型异步电动机切断电源后,由于惯性,总要经过一段时间才能完全停止。为缩短时间,提高生产效率和加工精度,要求生产机械能迅速准确地停车。采取一定措施使三相笼型异步电动机在切断电源后迅速准确地停车的过程,称为三相笼型异步电动机制动。三相笼型异步电动机的制动方法分为机械制动和电气制动两大类。在切断电源后,利用机械装置使三相笼型异步电动机迅速准确地停车的制动方法称为机械制动,应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。在切断电源后,产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩),使三相笼型异步电动机迅速准确地停车的制动方法称为电气制动。常用的电气制动方法有反接制动和能耗制动等。,知识链接2反接制动的基本原理,反接制动是将运动中的电动机电源反接(即将任意两根相线接法对调),以改变电动机定子绕组的电源相序,定子绕组产生反向的旋转磁场,从而使转子受到与原旋转方向相反的制动力矩而迅速停转。,操作实践,读一读电气控制原理图列一列元器件清单做一做线路安装测一测线路检测试一试通电试车想一想故障分析,读一读电气控制原理图,,三相笼型异步电动机单向反接制动控制线路,列一列元器件清单,,,请根据学校实际,列出安装三相笼型异步电动机反接制动控制线路所需的元器件及导线的型号、规格和数量,并检测元器件的质量。,做一做线路安装,,,,,,固定元器件。安装主电路。安装控制电路。,做一做线路安装,反接制动控制线路接线参考图,,,,,,,,测一测线路检测,主电路接线检查。按电路图或接线图从电源端开始,逐段核对接线有无漏接、错接之处,检查导线接点是否符合要求,压接是否牢固,以免带负载运行时产生闪弧现象。控制电路接线检查。用万用表电阻挡检查控制电路接线情况。,试一试通电试车,为保证人身安全,在通电试车时,要认真执行安全操作规程的有关规定,经老师检查并现场监护。接通三相电源L1、L2、L3,合上电源开关QS,用电笔检查熔断器出线端,氖管亮说明电源接通。按下SB,观察接触器情况是否正常,是否符合线路功能要求,观察电器元件动作是否灵活,有无卡阻及噪声过大现象,观察电动机运行是否正常。若有异常,立即停车检查。,想一想故障分析,同学小田安装好三相笼型异步电动机反接制动控制线路后,发现电动机不能反接制动,请你帮他查出故障原因。,任务拓展,任务拓展1能耗制动控制原理任务拓展2能耗制动控制线路,任务拓展1能耗制动控制原理,能耗制动是在三相笼型异步电动机脱离三相交流电源后,在定子绕组上加一个直流电源,使定子绕组产生一个静止的磁场,当电动机在惯性作用下继续旋转时会产生感应电流,该感应电流与静止磁场相互作用产生一个与电动机旋转方向相反的电磁转矩(制动转矩),使电动机迅速停转。,任务拓展2能耗制动控制线路,,时间继电器控制全波整流能耗制动控制线路,,,