第6章同步电机的电力拖动.ppt

大连理工大学电气工程系,第6章同步电机的电力拖动,6.1三相同步电动机的机械特性,6.2三相同步电动机的起动,6.3三相同步电动机的调速,6.4三相同步电动机的制动,*6.5开关磁阻电动机,第6章同步电机的电力拖动,6.1三相同步电动机的机械特性,6.2三相同步电动机的起动,6.3三相同步电动机的调速,6.4三相同步电动机的制动,*6.5开关磁阻电动机,电机与拖动,返回主页,大连理工大学电气工程系,6.1三相同步电动机的机械特性,负载变化时，同步电动机怎样调节,同步电动机的过载能力,同步电动机能否在异步转速下运行,同步电动机的机械特性,第6章同步电动机的电力拖动,,,,大连理工大学电气工程系,n0,,同步电动机能否在异步转速下运行,6.1三相同步电动机的机械特性,,,,,,,,,,,转子上产生的电磁转矩的平均值为零。,,①如果0＜θ＜M。a点TTL＋T0，nn0，a。假设TL，则TL＋T0＞T→n→→T→→b点TTL＋T0，nn0，b＞a。②如果M＜θ＜180o。c点当TL时，TL＋T0＞T→n→→T,大连理工大学电气工程系,a,负载变化时，同步电动机怎样调节,6.1三相同步电动机的机械特性,,,,c,,→n→→失步。,,大连理工大学电气工程系,同步电动机的过载能力,当I1LIN时，满载。当I1L＞IN时，过载。不允许长期过载，允许短时过载。短时过载时要求TL＋T0＜TM。过载能力（当U1LUN，IfIfN时）,22.5,※三相隐极同步电动机,※If,→PeM,→过载能力。,6.1三相同步电动机的机械特性,,,,大连理工大学电气工程系,同步电动机的机械特性,当f1常数时，关系nfT称为机械特性。,※特点斜率0，硬度∞。绝对特硬性。,6.1三相同步电动机的机械特性,,,,大连理工大学电气工程系,6.2三相同步电动机的起动,三相同步电动机的主要缺点是自身没有起动转矩，即TST0。因此无法自己起动。,1.拖动起动法,2.异步起动法,3.变频起动法,第6章同步电动机的电力拖动,,,,大连理工大学电气工程系,1.拖动起动法,6.2三相同步电动机的起动,三相同步电动机磁极对数p功率PN,辅助电动机磁极对数p功率1020PN,,,,,大连理工大学电气工程系,2.异步起动法,起动过程1异步起动励磁绕组不能开路、不能短路，需接限流电阻RS≈812Rf2牵入同步,笼型起动绕组,Q2,6.2三相同步电动机的起动,,,,大连理工大学电气工程系,3.变频起动法,6.2三相同步电动机的起动,,,,大连理工大学电气工程系,6.3三相同步电动机的调速,同步电动机的转速,调速方法变频调速。,2.自控式变频调速,1.他控式变频调速,第6章同步电动机的电力拖动,,,,大连理工大学电气工程系,以隐极同步电动机为例，有下面的关系,E04.44kw1N1f1Φ0XsXa＋X2f1La＋L2f1Ls,1.f1＜fN时，要保持,,一、他控式变频调速,6.3三相同步电动机的调速,,,,大连理工大学电气工程系,整理后得,结论①在恒定励磁时，,则可以保持调速时过载能力不变。②调节If实现过载能力和功率因数的调节。③当f1降得较低时，R1的影响不可忽略，TM将随着f1的降低而降低。为了保持过载能力不变，应适当提高U1与f1的比值。,6.3三相同步电动机的调速,,,,大连理工大学电气工程系,2.f1＞fN时，要保持U1UNP不变,则U1＞UNP，这是不允许,的。因此，只有使U1UNP，f1→TM。若要保持一定的过载能力，可以调节If，即,6.3三相同步电动机的调速,,,,大连理工大学电气工程系,1调速范围广。2调速方向f1→n，f1→n。3调速的平滑性好，为无级调速。4调速的稳定性好，静差率0。5调速的经济性初期投资大，运行费用不大。6调速时的允许负载f1＜fN时为恒转矩调速，f1＞fN时为恒功率调速。,3.调速性能,6.3三相同步电动机的调速,,,＜,,大连理工大学电气工程系,二、自控式变频调速,采用自控式变频调速的同步电动机称为自控式同步电动机，又称为无换向器电动机。1直流自控式同步电动机直流无换向器电动机2交流自控式同步电动机交流无换向器电动机,直流无换向器电动机示意图,6.3三相同步电动机的调速,,,,大连理工大学电气工程系,6.4三相同步电动机的制动,一般三相同步电动机只能采用能耗制动。,,第6章同步电动机的电力拖动,,,,大连理工大学电气工程系,*6.5开关磁阻电动机,第6章同步电动机的电力拖动,,,aU相通电,bV相通电,cW相通电,,大连理工大学电气工程系,练习题,第6章同步电动机的电力拖动,6.1.16.1.26.3.16.3.26.3.36.4.16.4.2*以教师画勾的题为准。,下一章,,