第1章 电力电子器件2.ppt

电力电子技术电子教案,第1章电力电子器件2,1.5其他新型电力电子器件,1.5.1MOS控制晶闸管MCT1.5.2静电感应晶体管SIT1.5.3静电感应晶闸管SITH1.5.4集成门极换流晶闸管IGCT1.5.5功率模块与功率集成电路注以上内容自学，简单介绍1.5.5节,1.5.1MOS控制晶闸管MCT,MCT（MOSControlledThyristor）MOSFET与晶闸管的复合MCT结合了二者的优点MOSFET的高输入阻抗、低驱动功率、快速的开关过程晶闸管的高电压大电流、低导通压降一个MCT器件由数以万计的MCT元组成，每个元的组成为一个PNPN晶闸管，一个控制该晶闸管开通的MOSFET，和一个控制该晶闸管关断的MOSFETMCT曾一度被认为是一种最有发展前途的电力电子器件。因此，20世纪80年代以来一度成为研究的热点。但经过十多年的努力，其关键技术问题没有大的突破，电压和电流容量都远未达到预期的数值，未能投入实际应用,,,■,1.5.2静电感应晶体管SIT,SIT（StaticInductionTransistor）1970年，结型场效应晶体管小功率SIT器件的横向导电结构改为垂直导电结构，即可制成大功率的SIT器件多子导电的器件，工作频率与电力MOSFET相当，甚至更高，功率容量更大，因而适用于高频大功率场合在雷达通信设备、超声波功率放大、脉冲功率放大和高频感应加热等领域获得应用缺点栅极不加信号时导通，加负偏压时关断，称为正常导通型器件，使用不太方便通态电阻较大，通态损耗也大，因而还未在大多数电力电子设备中得到广泛应用,,,■,1.5.3静电感应晶闸管SITH,SITH（StaticInductionThyristor）1972年，在SIT的漏极层上附加一层与漏极层导电类型不同的发射极层而得到，因其工作原理与SIT类似，门极和阳极电压均能通过电场控制阳极电流，因此SITH又被称为场控晶闸管（FieldControlledThyristorFCT）比SIT多了一个具有少子注入功能的PN结，SITH是两种载流子导电的双极型器件，具有电导调制效应，通态压降低、通流能力强。其很多特性与GTO类似，但开关速度比GTO高得多，是大容量的快速器件SITH一般也是正常导通型，但也有正常关断型。此外，其制造工艺比GTO复杂得多，电流关断增益较小，因而其应用范围还有待拓展,,,■,1.5.4集成门极换流晶闸管IGCT,IGCT（IntegratedGate-CommutatedThyristor），也称GCT（Gate-CommutatedThyristor），20世纪90年代后期出现，结合了IGBT与GTO的优点，容量与GTO相当，开关速度快10倍，且可省去GTO庞大而复杂的缓冲电路，只不过所需的驱动功率仍很大目前正在与IGBT等新型器件激烈竞争，试图最终取代GTO在大功率场合的位置,,,■,1.5.5功率模块与功率集成电路,20世纪80年代中后期开始，模块化趋势，将多个器件封装在一个模块中，称为功率模块可缩小装置体积，降低成本，提高可靠性对工作频率高的电路，可大大减小线路电感，从而简化对保护和缓冲电路的要求将器件与逻辑、控制、保护、传感、检测、自诊断等信息电子电路制作在同一芯片上，称为功率集成电路（PowerIntegratedCircuitPIC）,,,■,1.5.5功率模块与功率集成电路,类似功率集成电路的还有许多名称，但实际上各有侧重高压集成电路（HighVoltageICHVIC）一般指横向高压器件与逻辑或模拟控制电路的单片集成智能功率集成电路（SmartPowerICSPIC）一般指纵向功率器件与逻辑或模拟控制电路的单片集成智能功率模块（IntelligentPowerModuleIPM）则专指IGBT及其辅助器件与其保护和驱动电路的单片集成，也称智能IGBT（IntelligentIGBT）,,,■,1.5.5功率模块与功率集成电路,功率集成电路的主要技术难点高低压电路之间的绝缘问题以及温升和散热的处理以前功率集成电路的开发和研究主要在中小功率应用场合智能功率模块在一定程度上回避了上述两个难点,最近几年获得了迅速发展功率集成电路实现了电能和信息的集成，成为机电一体化的理想接口,,,■,1.6电力电子器件器件的驱动,1.6.1电力电子器件驱动电路概述1.6.2晶闸管的触发电路1.6.3典型全控型器件的驱动电路,1.6.1电力电子器件驱动电路概述,驱动电路主电路与控制电路之间的接口使电力电子器件工作在较理想的开关状态，缩短开关时间，减小开关损耗，对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要的意义对器件或整个装置的一些保护措施也往往设在驱动电路中，或通过驱动电路实现驱动电路的基本任务将信息电子电路传来的信号按控制目标的要求，转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间，可以使其开通或关断的信号对半控型器件只需提供开通控制信号对全控型器件则既要提供开通控制信号，又要提供关断控制信号,,,■,1.6.1电力电子器件驱动电路概述,驱动电路还要提供控制电路与主电路之间的电气隔离环节，一般采用光隔离或磁隔离光隔离一般采用光耦合器磁隔离的元件通常是脉冲变压器图1-25光耦合器的类型及接法a普通型b高速型c高传输比型,,,,■,1.6.1电力电子器件驱动电路概述,电流驱动型和电压驱动型具体形式可为分立元件的，但目前的趋势是采用专用集成驱动电路双列直插式集成电路及将光耦隔离电路也集成在内的混合集成电路为达到参数最佳配合，首选所用器件生产厂家专门开发的集成驱动电路,,,■,1.6.2晶闸管的触发电路,作用产生符合要求的门极触发脉冲，保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通广义上讲，还包括对其触发时刻进行控制的相位控制电路晶闸管触发电路应满足下列要求触发脉冲的宽度应保证晶闸管可靠导通（结合擎住电流的概念）触发脉冲应有足够的幅度不超过门极电压、电流和功率定额，且在可靠触发区域之内应有良好的抗干扰性能、温度稳定性及与主电路的电气隔离,,,■,1.6.2晶闸管的触发电路,V1、V2构成脉冲放大环节脉冲变压器TM和附属电路构成脉冲输出环节V1、V2导通时，通过脉冲变压器向晶闸管的门极和阴极之间输出触发脉冲VD1和R3是为了V1、V2由导通变为截止时脉冲变压器TM释放其储存的能量而设,图1-26理想的晶闸管触发脉冲电流波形t1t2脉冲前沿上升时间（1s）t1t3强脉宽度IM强脉冲幅值（3IGT5IGT）t1t4脉冲宽度I脉冲平顶幅值（1.5IGT2IGT）,图1-27常见的晶闸管触发电路,,,,,■,1.6.3典型全控型器件的驱动电路,2.电压驱动型器件的驱动电路栅源间、栅射间有数千皮法的电容，为快速建立驱动电压，要求驱动电路输出电阻小使MOSFET开通的驱动电压一般1015V，使IGBT开通的驱动电压一般1520V关断时施加一定幅值的负驱动电压（一般取-5-15V）有利于减小关断时间和关断损耗在栅极串入一只低值电阻（数十欧左右）可以减小寄生振荡，该电阻阻值应随被驱动器件电流额定值的增大而减小,,,■,1.6.3典型全控型器件的驱动电路,电力MOSFET的一种驱动电路电气隔离和晶体管放大电路两部分无输入信号时高速放大器A输出负电平,V3导通输出负驱动电压当有输入信号时A输出正电平，V2导通输出正驱动电压三菱公司的M57918L，其输入信号电流幅值为16mA，输出最大脉冲电流为2A和-3A，输出驱动电压15V和-10V。,,图1-32电力MOSFET的一种驱动电路,,,■,1.6.3典型全控型器件的驱动电路,IGBT的驱动多采用专用的混合集成驱动器图1-33M57962L型IGBT驱动器的原理和接线图,,,,■,1.6.3典型全控型器件的驱动电路,常用的有三菱公司的M579系列（如M57962L和M57959L）和富士公司的EXB系列（如EXB840、EXB841、EXB850和EXB851）内部具有退饱和检测和保护环节，当发生过电流时能快速响应但慢速关断IGBT，并向外部电路给出故障信号M57962L输出的正驱动电压均为15V左右，负驱动电压为-10V。,,,,■,1.7电力电子器件器件的保护,1.7.1过电压的产生及过电压保护1.7.2过电流保护1.7.3缓冲电路（SnubberCircuit）,1.7电力电子器件器件的保护,1.7.1过电压的产生及过电压保护电力电子装置可能的过电压外因过电压和内因过电压外因过电压主要来自雷击和系统中的操作过程等外因1操作过电压由分闸、合闸等开关操作引起2雷击过电压由雷击引起内因过电压主要来自装置内部器件的开关过程1换相过电压晶闸管或与全控型器件反并联的二极管在换相结束后不能立刻恢复阻断，因而有较大的反向电流流过，当恢复了阻断能力时，该反向电流急剧减小，会由线路电感在器件两端感应出过电压2关断过电压全控型器件关断时，正向电流迅速降低而由线路电感在器件两端感应出的过电压,,,■,1.7.1过电压的产生及过电压保护,过电压保护措施图1-34过电压抑制措施及配置位置F避雷器D变压器静电屏蔽层C静电感应过电压抑制电容RC1阀侧浪涌过电压抑制用RC电路RC2阀侧浪涌过电压抑制用反向阻断式RC电路RV压敏电阻过电压抑制器RC3阀器件换相过电压抑制用RC电路RC4直流侧RC抑制电路RCD阀器件关断过电压抑制用RCD电路电力电子装置可视具体情况只采用其中的几种其中RC3和RCD为抑制内因过电压的措施，属于缓冲电路范畴,,,,■,返回,1.7.1过电压的产生及过电压保护,外因过电压抑制措施中，RC过电压抑制电路最为常见，典型联结方式见图1-35RC过电压抑制电路可接于供电变压器的两侧（供电网一侧称网侧，电力电子电路一侧称阀侧），或电力电子电路的直流侧图1-35RC过电压抑制电路联结方式a单相b三相,,,,■,1.7.1过电压的产生及过电压保护,大容量电力电子装置可采用反向阻断式RC电路图1-36反向阻断式过电压抑制用RC电路保护电路参数计算可参考相关工程手册其他措施用雪崩二极管、金属氧化物压敏电阻、硒堆和转折二极管（BOD）等非线性元器件限制或吸收过电压,,,,■,1.7.2过电流保护,过电流过载和短路两种情况，常用措施（图1-37）快速熔断器、直流快速断路器和过电流继电器同时采用几种过电流保护措施，提高可靠性和合理性电子电路作为第一保护措施，快熔仅作为短路时的部分区段的保护，直流快速断路器整定在电子电路动作之后实现保护，过电流继电器整定在过载时动作图1-37过电流保护措施及配置位置,,,,■,1.7.3缓冲电路（SnubberCircuit）,缓冲电路（SnubberCircuit）又称吸收电路。其作用是抑制电力电子器件的内因过电压、du/dt或者过电流、di/dt，减少器件的开关损耗。缓冲电路可分为关断缓冲电路和开通缓冲电路。*关断缓冲电路又称为du/dt抑制电路，用于吸收器件的关断过电压和换相过电压，抑制du/dt、减少关断损耗。*开通缓冲电路又称为di/dt抑制电路，用于吸收器件的开通时的电流过冲和抑制di/dt、减少开通损耗。,1.7.3缓冲电路（SnubberCircuit）,缓冲电路作用分析无缓冲电路di/dt、du/dt很大有缓冲电路V开通时Cs通过Rs向V放电，使iC先上一个台阶，以后因有Li，iC上升速度减慢V关断时负载电流通过VDs向Cs分流，减轻了V的负担，抑制了du/dt和过电压,,图1-38di/dt抑制电路和充放电型RCD缓冲电路及波形a电路b波形,,,■,1.7.3缓冲电路（SnubberCircuit）,关断时的负载曲线无缓冲电路时uCE迅速升，L感应电压使VD通，负载线从A移到B，之后iC才下降到漏电流的大小，负载线随之移到C有缓冲电路时Cs分流使iC在uCE开始上升时就下降，负载线经过D到达C负载线ADC安全，且经过的都是小电流或小电压区域，关断损耗大大降低图1-39关断时的负载线,,,,■,1.7.3缓冲电路（SnubberCircuit）,充放电型RCD缓冲电路，适用于中等容量的场合图1-40示出另两种，其中RC缓冲电路主要用于小容量器件，而放电阻止型RCD缓冲电路用于中或大容量器件图1-40另外两种常用的缓冲电路aRC吸收电路b放电阻止型RCD吸收电路,,,,■,1.7.3缓冲电路（SnubberCircuit）,缓冲电路中的元件选取及其他注意事项Cs和Rs的取值可实验确定或参考工程手册VDs必须选用快恢复二极管，额定电流不小于主电路器件的1/10尽量减小线路电感，且选用内部电感小的吸收电容中小容量场合，若线路电感较小，可只在直流侧设一个du/dt抑制电路对IGBT甚至可以仅并联一个吸收电容晶闸管在实用中一般只承受换相过电压，没有关断过电压，关断时也没有较大的du/dt，一般采用RC吸收电路即可,,,■,1.8电力电子器件器件的串联和并联使用,1.8.1晶闸管的串联1.8.2晶闸管的并联1.8.3电力MOSFET和IGBT并联运行的特点,1.8.1晶闸管的串联目的当晶闸管额定电压小于要求时，可以串联问题理想串联希望器件分压相等，但因特性差异，使器件电压分配不均匀静态不均压串联的器件流过的漏电流相同，但因静态伏安特性的分散性，各器件分压不等承受电压高的器件首先达到转折电压而导通，使另一个器件承担全部电压也导通，失去控制作用反向时，可能使其中一个器件先反向击穿，另一个随之击穿,,,■,1.8电力电子器件器件的串联和并联使用,1.8.1晶闸管的串联,静态均压措施选用参数和特性尽量一致的器件采用电阻均压，Rp的阻值应比器件阻断时的正、反向电阻小得多图1-41晶闸管的串联a伏安特性差异b串联均压措施,,,,■,1.8.1晶闸管的串联,动态均压措施动态不均压由于器件动态参数和特性的差异造成的不均压动态均压措施选择动态参数和特性尽量一致的器件用RC并联支路作动态均压采用门极强脉冲触发可以显著减小器件开通时间上的差异,,,■,1.8.2晶闸管的并联,目的多个器件并联来承担较大的电流问题会分别因静态和动态特性参数的差异而电流分配不均匀均流措施挑选特性参数尽量一致的器件采用均流电抗器用门极强脉冲触发也有助于动态均流当需要同时串联和并联晶闸管时，通常采用先串后并的方法联接,,,■,1.8.3电力MOSFET和IGBT并联运行的特点,电力MOSFET并联运行的特点Ron具有正温度系数，具有电流自动均衡的能力，容易并联注意选用Ron、UT、Gfs和Ciss尽量相近的器件并联电路走线和布局应尽量对称可在源极电路中串入小电感,起到均流电抗器的作用IGBT并联运行的特点在1/2或1/3额定电流以下的区段，通态压降具有负的温度系数，在以上的区段则具有正温度系数；并联使用时也具有电流的自动均衡能力，易于并联。,,,■,本章小结,电力电子器件的概念、特征和分类以及应用电力电子器件的系统组成；不可控器件各种电力二极管；半控型器件晶闸管；典型全控型器件电力MOSFET、IGBT；电力电子器件的驱动及保护电路。,作业,P42题1、2、3、4、7、8和9其中①题7改成驱动电路的作用、任务、隔离方法；晶闸管触发电路的要求，实现方法；IGBT、MOSFET驱动电路的特点。②题9只写IGBT和MOSFET的优缺点。,本章小结,当前的格局IGBT为主体，第四代产品，制造水平2.5kV/1.8kA，兆瓦以下首选。不断发展，与IGCT等新器件激烈竞争，试图在兆瓦以上取代GTOGTO兆瓦以上首选，制造水平6kV/6kA光控晶闸管功率更大场合，8kV/3.5kA，装置最高达300MVA，容量最大电力MOSFET长足进步，中小功率领域特别是低压，地位牢固,,,■,图1-20电力MOSFET的转移特性和输出特性,,转移特性,输出特性,返回,图1-32电力MOSFET的一种驱动电路,,返回,图1-33M57962L型IGBT驱动器的原理和接线图,,返回,图1-34过电压抑制措施及配置位置,,F避雷器D变压器静电屏蔽层C静电感应过电压抑制电容RC1阀侧浪涌过电压抑制用RC电路RC2阀侧浪涌过电压抑制用反向阻断式RC电路RV压敏电阻过电压抑制器RC3阀器件换相过电压抑制用RC电路RC4直流侧RC抑制电路RCD阀器件关断过电压抑制用RCD电路,返回,图1-38di/dt抑制电路和充放电型RCD缓冲电路及波形,,电路,波形,返回,