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电力电子技术电子教案,第7章软开关技术,目录,概述7.1软开关的基本概念7.1.1硬开关与软开关7.1.2零电压开关与零电流开关7.2软开关电路的分类7.3典型的软开关电路7.3.1零电压开关准谐振电路7.3.2谐振直流环7.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路7.3.4零电压转换PWM电路本章小结,概述,电力电子装置高频化滤波器、变压器体积和重量减小，电力电子装置小型化、轻量化。开关损耗增加，电磁干扰增大。软开关技术降低开关损耗和开关噪声。进一步提高开关频率。,7.1.1硬开关与软开关,硬开关开关的开通和关断过程伴随着电压和电流的剧烈变化。产生较大的开关损耗和开关噪声。软开关在电路中增加了小电感、电容等谐振元件，在开关过程前后引入谐振，使开关条件得以改善。降低开关损耗和开关噪声。软开关有时也被成为谐振开关。工作原理软开关电路中S关断后Lr与Cr间发生谐振，电路中电压和电流的波形类似于正弦半波。谐振减缓了开关过程中电压、电流的变化，而且使S两端的电压在其开通前就降为零。,7.1.2零电压开关与零电流开关,软开关分类零电压开关使开关开通前其两端电压为零，则开关开通时就不会产生损耗和噪声，这种开通方式称为零电压开通，简称零电压开关。,,图7-1零电压开关准谐振电路及波形a）电路图b）理想化波形（显示放大图）,7.1.2零电压开关与零电流开关,零电流开关使开关关断前其电流为零，则开关关断时也不会产生损耗和噪声，这种关断方式称为零电流关断，简称零电流开关。,,图7-2硬开关电路及波形a）电路图b）理想化波形（显示放大图）,7.1.2零电压开关与零电流开关,零电压开通和零电流关断要靠电路中的谐振来实现。零电压关断与开关并联的电容能使开关关断后电压上升延缓，从而降低关断损耗，有时称这种关断过程为零电压关断。零电流开通与开关相串联的电感能使开关开通后电流上升延缓，降低了开通损耗，有时称之为零电流开通。简单的利用并联电容实现零电压关断和利用串联电感实现零电流开通一般会给电路造成总损耗增加、关断过电压增大等负面影响，因此是得不偿失的。,7.2软开关电路的分类,根据开关元件开通和关断时电压电流状态，分为零电压电路和零电流电路两大类。根据软开关技术发展的历程可以将软开关电路分成准谐振电路、零开关PWM电路和零转换PWM电路。每一种软开关电路都可以用于降压型、升压型等不同电路，可以从基本开关单元导出具体电路。,7.2软开关电路的分类,图7-3基本开关单元的概念（显示放大图）a）基本开关单元b）降压斩波器中的基本开关单元c）升压斩波器中的基本开关单元d）升降压斩波器中的基本开关单元,,7.2软开关电路的分类,1．准谐振电路准谐振电路中电压或电流的波形为正弦半波，因此称之为准谐振。为最早出现的软开关电路，可以分为零电压开关准谐振电路Zero-Voltage-SwitchingQuasi-ResonantConverterZVSQRC）；,,图7-4准谐振电路的基本开关单元（显示放大图）a）零电压开关准谐振电路的基本开关单元b）零电流开关准谐振电路的基本开关单元c）零电压开关多谐振电路的基本开关单元,7.2软开关电路的分类,零电流开关准谐振电路Zero-Current-SwitchingQuasi-ResonantConverterZCSQRC）；零电压开关多谐振电路Zero-Voltage-SwitchingMulti-ResonantConverterZVSMRC）；用于逆变器的谐振直流环节ResonantDCLink）。特点谐振电压峰值很高，要求器件耐压必须提高；谐振电流有效值很大，电路中存在大量无功功率的交换，电路导通损耗加大；谐振周期随输入电压、负载变化而改变，因此电路只能采用脉冲频率调制（PulseFrequencyModulationPFM）方式来控制。,7.2软开关电路的分类,2．零开关PWM电路引入了辅助开关来控制谐振的开始时刻，使谐振仅发生于开关过程前后。零开关PWM电路可以分为零电压开关PWM电路（Zero-Voltage-SwitchingPWMConverterZVSPWM）；零电流开关PWM电路（Zero-Current-SwitchingPWMConverterZCSPWM）。特点电压和电流基本上是方波，只是上升沿和下降沿较缓，开关承受的电压明显降低；电路可以采用开关频率固定的PWM控制方式。,,图7-5零开关PWM电路的基本开关单元a）零电压开关PWM电路的基本开关单元b）零电流开关PWM电路的基本开关单元（显示放大图）,7.2软开关电路的分类,3．零转换PWM电路采用辅助开关控制谐振的开始时刻，但谐振电路是与主开关并联的。零转换PWM电路可以分为零电压转换PWM电路（Zero-Voltage-TransitionPWMConverterZVTPWM）；零电流转换PWM电路（Zero-CurrentTransitionPWMConverterZVTPWM）。特点电路在很宽的输入电压范围内和从零负载到满载都能工作在软开关状态。电路中无功功率的交换被削减到最小，这使得电路效率有了进一步提高。,,图7-6零转换PWM电路的基本开关单元a）零电压转换PWM电路的基本开关单元b）零电流转换PWM电路的基本开关单元（显示放大图）,7.3.1零电压开关准谐振电路,,图7-7零电压开关准谐振电路原理图（显示放大图）,,图7-8零电压开关准谐振电路的理想化波形（显示放大图）,7.3.1零电压开关准谐振电路,工作原理t0t1时段t0时刻之前，开关S为通态，二极管VD为断态，uCr0，iLrILt0时刻S关断，与其并联的电容Cr使S关断后电压上升减缓，因此S的关断损耗减小。S关断后，VD尚未导通。电感LrL向Cr充电，uCr线性上升，同时VD两端电压uVD逐渐下降，直到t1时刻，uVD0，VD导通。这一时段uCr的上升率（7-1）,,图7-9零电压开关准谐振电路在t0t1时段等效电路（显示放大图）,,7.3.1零电压开关准谐振电路,工作原理t1t2时段t1时刻二极管VD导通，电感L通过VD续流，Cr、Lr、Ui形成谐振回路。t2时刻，iLr下降到零，uCr达到谐振峰值。t2t3时段t2时刻后，Cr向Lr放电，直到t3时刻，uCrUi，iLr达到反向谐振峰值。,,图7-10零电压开关准谐振电路在t1t2时段等效电路（显示放大图）,7.3.1零电压开关准谐振电路,t3t4时段t3时刻以后，Lr向Cr反向充电，uCr继续下降，直到t4时刻uCr0。t1到t4时段电路谐振过程的方程为（7-2）t4t5时段VDS导通，uCr被箝位于零，iLr线性衰减，直到t5时刻，iLr0。由于这一时段S两端电压为零，所以必须在这一时段使开关S开通，才不会产生开通损耗。t5t6时段S为通态，iLr线性上升，直到t6时刻，iLrIL，VD关断。t4到t6时段电流iLr的变化率为（7-3）t6t0时段S为通态，VD为断态。,,,7.3.1零电压开关准谐振电路,谐振过程定量分析求解式（7-2）可得uCr（即开关S的电压uS）的表达式（7-4）uCr的谐振峰值表达式（即开关S承受的峰值电压）（7-5）零电压开关准谐振电路实现软开关的条件（7-6）缺点谐振电压峰值将高于输入电压Ui的2倍，增加了对开关器件耐压的要求。,,,,7.3.2谐振直流环,谐振直流环电路应用于交流-直流-交流变换电路的中间直流环节（DC-Link）。通过在直流环节中引入谐振，使电路中的整流或逆变环节工作在软开关的条件下。,,图7-11谐振直流环电路原理图（显示放大图）,7.3.2谐振直流环,电路的工作过程将电路等效为图7-12。t0t1时段t0时刻之前，开关S处于通态，iLrIL，。t0时刻S关断，电路中发生谐振。iLr对Cr充电，t1时刻，uCrUi。t1t2时段t1时刻，谐振电流iLr达到峰值。t1时刻以后，iLr继续向Cr充电，直到t2时刻iLrIL，uCr达到谐振峰值。,,图7-12谐振直流环电路的等效电路（显示放大图）,,图7-13谐振直流环电路的理想化波形（显示放大图）,7.3.2谐振直流环,t2t3时段uCr向Lr和L放电，iLr降低，到零后反向，直到t3时刻uCrUi。t3t4时段t3时刻，iLr达到反向谐振峰值，开始衰减，uCr继续下降，t4时刻，uCr0，S的反并联二极管VDS导通，uCr被箝位于零。t4t0时段S导通，电流iLr线性上升，直到t0时刻，S再次关断。缺点电压谐振峰值很高，增加了对开关器件耐压的要求。,图7-12谐振直流环电路的等效电路（显示放大图）,图7-13谐振直流环电路的理想化波形（显示放大图）,7.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路,同硬开关全桥电路相比，仅增加了一个谐振电感，就使四个开关均为零电压开通；移相全桥电路控制方式的特点在开关周期TS内，每个开关导通时间都略小于TS/2，而关断时间都略大于TS/2；同一半桥中两个开关不同时处于通态，每个开关关断到另一个开关开通都要经过一定的死区时间。互为对角的两对开关S1-S4和S2-S3，S1的波形比S4超前0TS/2时间，而S2的波形比S3超前0TS/2时间，因此称S1和S2为超前的桥臂，而称S3和S4为滞后的桥臂。,7.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路,,图7-14移相全桥零电压开关PWM电路（显示放大图）,,图7-15移相全桥电路的理想化波形（显示放大图）,7.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路,工作过程t0t1时段S1与S4导通，直到t1时刻S1关断。t1t2时段t1时刻开关S1关断后，电容Cs1、Cs2与电感Lr、L构成谐振回路，uA不断下降，直到uA0，VDS2导通，电流iLr通过VDS2续流。t2t3时段t2时刻开关S2开通，由于此时其反并联二极管VDS2正处于导通状态，因此S2为零电压开通。,,图7-16移相全桥电路在t1t2阶段的等效电路图（显示放大图）,7.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路,t3t4时段t4时刻开关S4关断后，变压器二次侧VD1和VD2同时导通，变压器一次侧和二次侧电压均为零，相当于短路，因此Cs3、Cs4与Lr构成谐振回路。Lr的电流不断减小，B点电压不断上升，直到S3的反并联二极管VDS3导通。这种状态维持到t4时刻S3开通。因此S3为零电压开通。t4t5时段S3开通后，Lr的电流继续减小。iLr下降到零后反向增大，t5时刻iLrIL/kT，变压器二次侧VD1的电流下降到零而关断，电流IL全部转移到VD2中。,,图7-17移相全桥电路在t3t4阶段的等效电路（显示放大图）,7.3.4零电压转换PWM电路,零电压转换PWM电路具有电路简单、效率高等优点。,,图7-18升压型零电压转换PWM电路的原理图（显示放大图）,7.3.4零电压转换PWM电路,工作过程辅助开关S1超前于主开关S开通，S开通后S1关断。t0t1时段，S1导通，VD尚处于通态，电感Lr两端电压为Uo，电流iLr线性增长，VD中的电流以同样的速率下降。t1时刻，iLrIL，VD中电流下降到零，关断。t1t2时段Lr与Cr构成谐振回路，Lr的电流增加而Cr的电压下降，t2时刻uCr0，VDS导通，uCr被箝位于零，而电流iLr保持不变。,,图7-20升压型零电压转换PWM电路在t1t2时段的等效电路（显示放大图）,7.3.4零电压转换PWM电路,t2t3时段uCr被箝位于零，而电流iLr保持不变，这种状态一直保持到t3时刻S开通、S1关断。t3t4时段t3时刻S开通时，为零电压开通。S开通的同时S1关断，Lr中的能量通过VD1向负载侧输送，其电流线性下降，主开关S中的电流线性上升。t4时刻iLr0，VD1关断，主开关S中的电流iSIL，电路进入正常导通状态。t4t5时段t5时刻S关断。Cr限制了S电压的上升率，降低了S的关断损耗。,,图7-19升压型零电压转换PWM电路的理想化波形（显示放大图）,本章小结,本章的重点为1）软开关技术通过在电路中引入谐振改善了开关的开关条件，大大降低了硬开关电路存在的开关损耗和开关噪声问题。2）软开关技术总的来说可以分为零电压和零电流两类。按照其出现的先后，可以将其分为准谐振、零开关PWM和零转换PWM三大类。每一类都包含基本拓扑和众多的派生拓扑。3）零电压开关准谐振电路、零电压开关PWM电路和零电压转换PWM电路分别是三类软开关电路的代表；谐振直流环电路是软开关技术在逆变电路中的典型应用。,图7-1零电压开关准谐振电路及波形,a）电路图b）理想化波形,返回,图7-2硬开关电路及波形,a）电路图b）理想化波形,返回,图7-3基本开关单元的概念,a）基本开关单元b）降压斩波器中的基本开关单元c）升压斩波器中的基本开关单元d）升降压斩波器中的基本开关单元,返回,图7-4准谐振电路的基本开关单元,a）零电压开关准谐振电路的基本开关单元b）零电流开关准谐振电路的基本开关单元c）零电压开关多谐振电路的基本开关单元,返回,图7-5零开关PWM电路的基本开关单元,a）零电压开关PWM电路的基本开关单元b）零电流开关PWM电路的基本开关单元,返回,图7-6零转换PWM电路的基本开关单元,a）零电压转换PWM电路的基本开关单元b）零电流转换PWM电路的基本开关单元,返回,图7-7零电压开关准谐振电路原理图,返回,图7-8零电压开关准谐振电路的理想化波形,返回,图7-9\10准谐振电路等效电路,图7-9零电压开关准谐振电路在t0t1时段等效电路,图7-10零电压开关准谐振电路在t1t2时段等效电路,返回,图7-11谐振直流环电路原理图,返回,图7-12谐振直流环电路的等效电路,返回,图7-13谐振直流环电路的理想化波形,返回,图7-14移相全桥零电压开关PWM电路,,返回,图7-15移相全桥电路的理想化波形,返回,图7-16移相全桥电路在t1t2阶段的等效电路图,,返回,图7-17移相全桥电路在t3t4阶段的等效电路,返回,图7-18升压型零电压转换PWM电路的原理,返回,图7-19升压型零电压转换PWM电路的理想化波形,返回,图7-20升压型零电压转换PWM电路在t1t2时段的等效电路,返回,