第六讲 西门子PLC及其指令系统.ppt

西门子S7-200及其编程软元件,自动控制系张海军navy2000cn,本讲主要内容,西门子S7-200简介S7-200PLC的编程软元件,本讲重点,掌握各种元器件的使用掌握西门子PLC的编址方式,,一、西门子S7-200简介,,,,S7-400系列大型、高端,S7-200系列小型、数字量为主,S7-300系列中型、通用,体积小巧，功能全面最适应于中小机器设备的控制,快速的过程控制和复杂的通用机械的最佳解决方案,制造自动化和过程自动化的所有中、高端的应用。,西门子S7-200简介,CPU221,CPU222,CPU224,CPU226,CPU224XP,例,例,例,例,例,例,例,例,例,特石集输站监控系统需要采集的数据有四部分输油首站、输油末站、锅炉房和中间泵站，共55个点的模拟量。,特石集输站监控系统由四部分组成输油首站、输油末站、锅炉房和中间泵站，分散在首站、中间站和末站三个地点，距离较远。现有系统是北京安控公司2005年建设完成的，系统采用RTU进行数据采集，通过无线电台进行传送，MODBUS通讯协议进行无线通信。其中监控中心在中间站，同时中间站包括了锅炉房和中间泵站，系统的首站部分数据和控制属于中间站管理，输油末站的采集和管理不归中间站管理，中间站只负责接收和显示数据。,S7-200,家族产品,S7-200PLC,西门子S7-200安装与接线,S7-200PLC开发系统,SETP7-Micro/WIN软件和仿真环境,二、S7-200PLC的编程软元件,PLC的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有唯一的地址。为方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，因此有不同类型的编程元件。,2.1S7-200的编程元件,I（输入继电器）Q（输出继电器）M（辅助继电器）SM（特殊标志继电器）S（顺序控制继电器）V（变量存储器）L（局部变量存储器）T（定时器）C（计数器）AI（模拟量输入映像寄存器）AQ（模拟量输出映像寄存器）AC（累加器）,,外部输入/输出,,内部,2.2PLC存储器的数据类型与寻址方式,2.2.1S7-200的数据类型,,2.2.2寻址方式位、字节、字、双字,1）位寻址适于控制应用表示开关量或数字量的状态,若要存取存储区的某一位，则必须指定地址，包括存储器标识符、字节地址和位号。,S7-200采用分区结合字节序号编址。,2）字、字节、双字的寻址,对同一地址进行字节，字和双字存取操作的比较,,,2.2.3不同数据存储区的寻址,1）输入继电器I,,I0.0“1”输入点状态为“通”,I0.0“0”输入点状态为“断”,,,,2）输出继电器（输出映像寄存器）Q,,Q0.0“1”输出点状态为“通电”,Q0.0“0”输出点状态为“断电”,,,,3）变量存储区V,,4）顺序控制继电器S,,5）局部存储区L,,S7-200各种CPU存储空间的取值范围,S7-200各种CPU存储空间的取值范围,6）定时器存储区T,定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的时间长短。SIMATIC定时器有三种分辨率1ms、10ms和100ms。如下表所示，定时器号决定了定时器的分辨率。,有记忆,,6）定时器存储区T,定时器数据有两种形式-当前值16位有符号整数，存储定时器所累计的时间。-定时器位按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。用定时器地址（T＋定时器号）来存取这两种形式的定时器数据。,T33,,T33,,7）计数器器存储区C,计数器可以用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。CPU提供了三种类型的计数器一种只能增计数；一种只能减计数；另外一种既可以增计数，又可以减计数。,7）计数器存储区C,计数器数据有两种形式-当前值16位有符号整数，存储累计值。-计数器位按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。用计数器地址（C＋计数器号）来存取计数器数据。使用位操作指令则存取计数器位；使用字操作指令，则存取计数器当前值。,8）特殊标志位存储区SM,SM为CPU与用户之间交换信息。,,,SM0.1为仅在执行用户程序的第一个扫描周期为“1”状态。,SM0.0一直为“1”状态。,9）辅助继电器M,M作为逻辑运算中的中间继电器来使用，暂存中间状态。,M也称为内部标志位（Marker）。,,10）高速计数器HC,对高速事件计数，它独立于CPU的扫描周期；,高速计数器仅有一个32位的有符号整数计数值（或当前值）,,双字,11）累加器AC,S7-200提供了四个32位累加器AC0-AC3；,可以按字节、字或双字的形式来存取累加器中的数值；,S7-200将模拟量值（如温度）转换成1个字长（16位）数字量。用区域标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址来存取这些值。模拟输入量为1个字长，且从偶数位字节（如0，2，4）开始，必须用偶数字节地址（如AIW0，AIW2，AIW4）来存取。模拟量输入值为只读数据。,12）模拟量输入AI,,13）模拟量输出AQ,S7-200把一个字长（16位）数字值按比例转换为电流或电压。用区域标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址来改变这些值。模拟量为一个字长，且从偶数字节（如0，2，4）开始，必须用偶数字节地址（如AQW0，AQW2，AQW4）来改变这些值。模拟量输出值是只写数据,,间接寻址方式,存储单元可以是一个地址，称为间接寻址。间接寻址用指针来访问存储区数据。指针以双字的形式存储其他存储区的地址，只能用V、L或者累加寄存器（AC1、AC2、AC3）。MOVDVB200,AC1MOVW*AC1,AC0,,,,,,,,地址间隙无法在程序中使用,★,,作业,简述PLC的扫描工作方式S7-200有哪些常用寄存器S7-200的寻址方式,结束,