第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源.ppt

第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源,2.1认识三菱PLC,2.1.1FX2N系列PLC的面板,2.2编程器及编程软件的应用,2.2.1FX20P手持式编程器的使用,2.2.2FXGP_WIN编程软件的应用,2.1.2FX2N系列PLC的输入输出继电器,2.1认识三菱PLC,2.1.1FX2N系列PLC的面板,Ⅶ-----输出端子,三菱FX2N系列PLC的面板,Ⅰ-----型号,Ⅱ-----状态指示灯,Ⅲ-----模式转换开关与通讯接口,Ⅳ-----PLC的电源端子与输入端子,Ⅴ-----输入指示灯,Ⅵ-----输出指示灯,,2.1认识三菱PLC,1．PLC的型号,（1）系列序号0、2、0N、2C、2N，即FX0、FX2、FX0N、FX2C，FX2N,（2）I/O总点数16256点,M基本单元E输入输出混合扩展单元及扩展模块EX输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块,（3）单元类型,2.1认识三菱PLC,（4）输出形式,R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出,（5）特殊品种区别,DDC电源，DC输入A1AC电源，AC输入H大电流输出扩展模块（1A/1点）V立式端子排的扩展模块C接插口输入输出方式F输入滤波器1ms的扩展模块LTTL输入型扩展模块S独立端子（无公共端）扩展模块,2.1认识三菱PLC,2．PLC的状态指示灯,2.1认识三菱PLC,3．模式转换开关与通讯接口,模式转换开关用来改变PLC的工作模式，PLC电源接通后，将转换开关打到RUN位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）发光，表示PLC正处于运行状态；将转换开关打到STOP位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）熄灭，表示PLC正处于停止状态。,,2.1认识三菱PLC,通讯接口用来连接手编器或电脑，通讯线一般有手持式编程器通讯线和电脑通讯线两种，通讯线与PLC连接时，务必注意通讯线接口内的“针”与PLC上的接口正确对应后才可将通讯线接口用力插入PLC的通讯接口，避免损坏接口。,,PLC通讯线接口与连接,2.1认识三菱PLC,4．PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯,,外接电源端子图中方框内的端子，为PLC的外部电源端子（L、N、地），通过这部分端子外接PLC的外部电源（AC220V）。,输入公共端子COM在外接传感器、按钮、行程开关等外部信号元件时必须接的一个公共端子。,24V电源端子PLC自身为外部设备提供的直流24V电源，多用于三端传感器。,,2.1认识三菱PLC,,,X端子X端子为输入（IN）继电器的接线端子，是将外部信号引入PLC的必经通道。,“.”端子带有“.”符号的端子表示该端子未被使用，不具功能。,输入指示灯为PLC的输入（IN）指示灯，PLC有正常输入时，对应输入点的指示灯亮。,2.1认识三菱PLC,5．PLC的输出端子与输出指示灯,,输出公共端子COM此端子为PLC输出公共端子，在PLC连接交流接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等负载时必须连接的一个端子。,在负载使用相同电压类型和等级时则将COM1、COM2、COM3、COM4用导线短接起来就可以了。,2.1认识三菱PLC,,在负载使用不同电压类型和等级时Y0～Y3共用COM1，Y4～Y7共用COM2，Y10～Y13共用COM3，Y14～Y17共用COM4，Y20～Y27共用COM5。对于共用一个公共端子的同一组输出，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共端子组可使用不同的电压类型和电压等级。,Y端子Y端子为PLC的输出（OUT）继电器的接线端子，是将PLC指令执行结果传递到负载侧的必经通道。,输出指示灯当某个输出继电器被驱动后，则对应的Y指示灯就会点亮。,2.1认识三菱PLC,PLC的输入端子是从外部接受信号的端口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号按八进制进行编号，线圈的通断取决于PLC外部触点的状态，不能用程序指令驱动。内部提供常开/常闭两种触点供编程时使用，且使用次数不限。,,2.1.2FX2N系列PLC的输入输出继电器,1．输入继电器（X）,2.1认识三菱PLC,,开关量输入接口可分为直流输入电路、交流输入电路及交直流输入电路等类型,交流输入电路,直流输入电路,交直流输入电路,2.1认识三菱PLC,,,,PLC的输出端子是向外部负载输出信号的端口。输出继电器的线圈通断由程序驱动，输出继电器也按八进制编号，其外部输出主触点接到PLC的输出端子上供驱动外部负载使用，内部提供常开/常闭触点供程序使用，且使用次数不限。,输出公共端的类型是若干输出端子构成一组，共用一个输出公共端，各组的输出公共端用COMl，COM2表示，各组公共端之间相互独立，可使用不同的电源类型和电压等级负载驱动电源.,2．输出继电器（Y）,2.1认识三菱PLC,,开关量输出接口按PLC机内使用的元器件可分为继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出等三种类型。,,继电器输出,,晶体管输出,双向晶闸管输出,2.2编程器及编程软件的应用,2.2.1FX20P手持式编程器的使用,,1．FX-20P-E简易编程器简介,FX-20P-E简易编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口，以及包括功能键、指令键、元件符号键和数字键等的键盘组成。,2.2编程器及编程软件的应用,（1）液晶显示屏,它在编程时显示指令程序的地址、指令、数据；在运行监控时，显示元器件工作状态。液晶显示屏只能同时显示4行，每行16个字符。,,2.2编程器及编程软件的应用,,（2）键盘,①功能键[RD／WR]读出／写入，R程序读出，W一程序写入。[INS／DEL]插入／删除，I程序插人，D程序删除。[MNT／TEST]监视／测试，M监视，T测试。,②执行键[GO]用于指令的确认、执行、显示画面和检索。,③清除键[CLEAR]如在按执行键[GO]前按此键，则清除键入的数据，该键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。,2.2编程器及编程软件的应用,⑦步序键[STEP]设定步序号。,⑧光标键[↑]、[↓]移动光标和提示符；指定当前元件的前一个或后一个地址号的元件；作行滚动。,⑤辅助键[HELP]显示应用指令一览表。在监视方式下，进行十进制数和十六进制数的转换。,⑥空格键[SP]输入指令时，用此键指定元件号和常数。,④其他键[OTHER]在任何状态下按此键，将显示方式项目菜单。安装ROM写入模块时，在脱机方式项目上进行项目选择。,⑨指令键、元件符号键和数字键这些键都是复用键，每个键的上面为指令符号，下面为元件符号或者数字。上、下部的功能根据当前所执行的操作自动进行切换，其中下面的元件符号Z／V、K／H、P／I又是交替使用，反复按键时，交替切换。,2.2编程器及编程软件的应用,2．编程操作,2.2编程器及编程软件的应用,（1）程序清零,清除过程如下[RD／WR]→[RD／WR]→[NOP]→[A]→[GO]→[GO],表示已全部清除，如不是，则再重复NOP的成批写入操作，即依次按[NOP]，[A]和[GO]键。,在PLCSTOP状态下，进入写人W功能，依次按[NOP]，[A]和[GO]键，则出现“ALLCLEAROK→GONO→CLEAR”，提示是否要全部清除，如要全部清除则按[GO]键，则显示,W→0NOP1NOP2NOP3NOP,2.2编程器及编程软件的应用,（2）程序写入,情况三[写入功能]→[指令]→[第1元件符号]→[第1元件号]→[SP]→[第2元件符号]→[第2元件号]→[GO]。,①基本指令的写入,基本指令有三种情况,一是仅有指令助记符，不带元件,二是有指令助记符和一个元件，,三是有指令助记符带两个元件,写入上述三种基本指令的操作如下,情况一[写入功能]→[指令]→[GO]；,情况二[写入功能]→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[GO]；,2.2编程器及编程软件的应用,②功能指令的写入,二是借助于[HELP]键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。,,写入功能指令时，按[FNC]键后再输入功能指令号。,功能指令的输入方法有两种,一是直接输入指令号,2.2编程器及编程软件的应用,③元件的写入,在基本指令和功能指令的写入中，往往要涉及元件的写入。,④标号的写入,在程序中P指针、I中断指针作为标号使用时，其输入方法和指令相同。即按[P]或[I]键，再键入标号编号，最后按[GO]键。,⑤程序的改写,在指定的步序上改写指令。,⑥NOP的成批写入,在指定范围内，将NOP成批写入的基本操作,,,2.2编程器及编程软件的应用,,（3）程序读出,指定步序号，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序,从PLC的内存中读出程序，可以根据步序号、指令、元件及指针等几种方式读出。,,①根据步序号读出程序,②根据指令读出程序,指定指令，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序,2.2编程器及编程软件的应用,,③根据元件读出程序,指定元件符号和元件号，从PLC用户程序存储器读出并显示程序,,④根据指针读出程序,指定指针，从PLC的用户程序存储器读出并显示程序,,2.2编程器及编程软件的应用,,,,（4）插入程序,插入程序操作是根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令或指针,（5）删除程序,删除程序分为逐条删除、指定范围的删除和NOP式成批删除三种方式。,2.2编程器及编程软件的应用,①逐条删除,读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针,,②指定范围的删除,从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除，可按下述操作进行D[STEP]→[步序号]→[SP]→[STEP]→[步序号]→[GO]删除起始步序号终止步序号,③NOP的成批删除,将程序中所有的NOP一起删除，可按下述操作进行[INS]→[DEL]→[NOP]→[GO]删除功能NOP的成批删除,2.2编程器及编程软件的应用,,3．监控操作,监控操作可分为监视和测试,监视功能是通过编程器的显示屏监视和确认在联机状态下PLC的动作和控制状态，它包括元件的监视、导通检查和动作ON／OFF状态的监视等内容。,测试功能是利用编程器对PLC的位元件的触点和线圈进行强制置位和复位ON／OFF以及对常数的修改。,监控操作可分为准备、启动系统、设定联机方式、监控操作等步序,对指定元件的ON／OFF状态和T，C的设定值及当前值进行监视,（1）元件监视,2.2编程器及编程软件的应用,（2）导通检查,利用导通检查功能可以监视元件线圈动作和触点的导通状态。根据步序号或指令读出程序，再监视元件线圈动作和触点的导通状态。,,（a）监视操作,（b）导通检查,（3）动作状态的监视,利用步进指令，监视S的动作状态状态号从小到大，最多为8点。,2.2编程器及编程软件的应用,,,（4）强制ON/OFF,对元件进行强制ON／OFF操作时，应先对元件进行监视，然后进行测试。,（5）修改T、C、D、Z、V等的当前值,（6）修改T、C设定值,2.2编程器及编程软件的应用,2.2.2FXGP_WIN编程软件的应用,1.系统配置,（1）计算机要求机型IBMPC/AT（兼容）；CPU486以上；内存8M或更高（推荐16M以上）；显示器分辨率为800600像素，16色或更高；硬盘必需。,（2）接口单元采用FX-232AWC型RS232C/RS-422转换器（便携式）或FX-232AWC型RS232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定转换器。,（3）通信电缆可供选择的通信电缆有①FX-422CABO型RS-422缆线（用于FX2、FX2C、FX2N型PLC，0.3m）；②FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2、FX2C、FX2N型PLC，1.5m）。,2.2编程器及编程软件的应用,2.SWOPC-FXGP/WIN-C软件功能,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件为用户提供了程序录入、编辑、监控等手段，与手持式编程器相比，其功能强大，使用方便，编程电缆的价格比手持式编程器便宜很多。SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能有,（3）通过串行口通信，可将用户程序和数据寄存器中的值下载到PLC，可以读出未设置口令的PLC中的用户程序，或检查计算机和PLC中的用户程序是否相同。,（1）可通过梯形图符号、指令语言及SFC符号来创建程序，程序中可加入中、英文注释，建立注释数据及设置寄存器数据；,（2）能够监控PLC运行时的动作状态和数据变化等情况，还有程序、监控结果的打印功能；,2.2编程器及编程软件的应用,3.用户程序的创建、修改、编辑、开启监控的基本步骤,（1）运行软件,双击桌面图标，出现初始界面。,FX编程软件快捷方式图标,2.2编程器及编程软件的应用,（2）新建程序文件,单击界面中的新建文件图标，出现PLC类型设置界面。,（3）机型选择,在所示界面中，选择机型，单击确认，出现编程界面。,2.2编程器及编程软件的应用,（4）梯形图编制,如在光标处输入X0的常闭触点，可单击功能图栏的“常闭触点”图标，出现如图所示输入元件对话框中，输入“X0”，单击“确认”按钮，要输入的X0常闭触点出现在蓝色光标处。,2.2编程器及编程软件的应用,（5）指令转换,在梯形图编制了一段程序后，梯形图程序变成灰色。单击工具栏上的转换图标，将梯形图转换成指令语句表，在“视图”菜单下选择“指令表”，可进行梯形图和语句表的界面切换。,2.2编程器及编程软件的应用,（6）程序下载,程序编辑完毕，可进行文件保存等操作。调试运行前，需将程序下载到PLC中。单击“PLC”菜单下的“传送”，再选择“写出”，如图所示，可将程序下载到PLC中。,2.2编程器及编程软件的应用,（7）运行监控,程序下载完毕，可配合PLC输入输出端子的连接进行控制系统的调试。调试过程中，用户可通过软件进行各软元件的监控。,