83、伺服电机双向启动的PLC控制.ppt

,,光机电应用技术国家教学资源库,伺服电机双向启动的PLC控制,课程激光设备控制系统集成与开发主讲人潘康俊,光机电应用技术国家教学资源库,教学目标,掌握伺服电机双向启动的PLC控制过程,光机电应用技术国家教学资源库,一、JSMA伺服电机和伺服驱动器的接线,,,电源输出端子，U、V、W接电机线红、白、黑,,,编码器接头CN2，接至电机端编码器,,,I/O连接口CN1，连至控制器,,,控制电源输入端子，r、s,光机电应用技术国家教学资源库,一、JSMA伺服电机和伺服驱动器的接线,,,,,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,例1.未拨通开关I0.7时，启动开关I0.6，要求实现伺服电机的正转功能；当拨通开关I0.7时，启动开关I0.6，实现伺服电机的反转功能。其中伺服电机的目标速度调整为10000脉冲/s，加速和减速时间调整为2s，该如何实现（注意Q0.1表示方向的控制，而且不能在电机运行过程中通断I0.7）,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,,,,,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,例2.拨通开关I0.6，要求伺服电机先正向启动，5s后停止，再过1s反向启动。其中伺服电机的目标速度调整为6000脉冲/s，加速和减速时间调整为0.5s，该如何实现,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,,,,,,光机电应用技术国家教学资源库,二、伺服电机双向启动的PLC控制,；5s后停止,；6s后启动,；5.5s后反向,；断开I0.6，0.5s后恢复正向,；方向的控制,光机电应用技术国家教学资源库,总结,用PLC控制伺服电机，一般Q0.0代表速度，Q0.1代表方向。速度较快时，不能在电机运行过程中改变方向。,,,光机电应用技术国家教学资源库,作业,,,,,,,,如何克服伺服电机在运行过程中，因换向引起的振动,,,光机电应用技术国家教学资源库,本次课到此结束，谢谢,,