制作自动控制系(1).ppt

制作自动控制系,项目一三相异步电动机正反转控制,目录,一、实训目的,二、任务分析,三、相关知识,四、任务实施,一、实训目的,1．通过本项目的实训和操作，能够正确编制、输入和传输三相异步电动机正反转PLC控制程序。2．能够独立完成模拟三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装。3．按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。,二、任务分析,在实际生产中，许多情况都要求三相异步电动机既能正转又能反转，其方法是对调任意两根电源相线以改变三相电源的相序，从而改变电动机的转向。本项目学习用可编程控制器实现三相异步电动机的正反转控制。,1．控制要求,1能够用按钮控制三相异步电动机的正、反转启动和停止。2具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。,2．继电器控制电气原理图,继电器控制的三相异步电动机正反转控制电路电气原理图如图1-1所示。,图1-1三相异步电动机正反转电路原理图,表1-1电动机正反转电路主要元器件及其在电路中的功能,三、相关知识,1.可编程控制器控制系统和继电器逻辑控制系统的比较,传统继电器逻辑控制系统框图如图1-2所示，控制信号对设备的控制是通过控制线路板的接线实现的。在这种控制系统中，要实现不同的控制要求必须改变控制电路的接线。,图1-2继电器逻辑控制系统框图,图1-3所示是可编程控制器控制系统图,通过输入端子接收外部输入信号。输出继电器的输出触点接到PLC的输出端子上，若输出继电器得电，其触点闭合，电源加到负载上，负载开始工作。而输出继电器由事先编好的程序梯形图驱动，因此修改程序即可实现不同的控制要求，非常灵话方便。,图1-3可编程控制器控制系统框图,2．松下FP1系列可编程控制器,（1）认识松下FPX-L60型可编程控制器的面板结构,①RS232接口利用该口能与PC机通信编程，也可连接其他有关外设。,②存储器EPROM和主存储器EEPROM插座该插座用来连接EPROM和EEPROM。,③备份电池座当控制单元断电时，由蓄电池供电保持住有效信息，电池寿命一般为3年～6年。,④电源端子FPX型主机有交、直流两种电源形式，交流型接l00V～24OVAC，直流型接24VDC。,⑤I/O状态指示灯指示输入/输出的通断状态，当某个输入触点闭合时，对应于这个触点编号的输入指示发光二级管亮；当某个输出继电器接通时，对应这个输出继电器编号的输出指示发光二级管亮。,（2）FPX松下PLC的内部寄存器及I/O配置,从工业控制器的角度来看PLC可把其内部存储器看成不同功能的继电器即软继电器，由这些软继电器执行指令，从而实现各种控制功能。,表1-2FPXPLC控制单元寄存器I/O配置表,3．相关指令,（1）ST、ST/和OT指令,1）指令功能ST逻辑操作开始，将常开触点与左母线连接。ST/逻辑操作开始，将常闭触点与左母线连接。OT将逻辑运算结果输出，是继电器线圈的驱动指令。2）程序举例,3）指令使用说明①OT指令不能直接从左母线开始（应用步进指令控制除外）；②OT指令不能串联使用，在梯形图中位于一个逻辑行的末尾紧靠右母线；③OT指令可连续使用，相当于并联输出；④如未进行特别设置则OT指令在程序中对同名输出继电器只能使用一次。,（2）AN和AN/指令,2）程序举例,1）指令功能,AN将常开触点与另一个触点串联，指令的操作数是单个逻辑变量。,AN/将常闭触点与另一个触点串联，指令的操作数是单个逻辑变量。,（3）OR和OR/指令,2）程序举例,1）指令功能,OR将常开触点与另一个触点并联，指令的操作数是单个逻辑变量。,OR/将常闭触点与另一个触点并联，指令的操作数是单个逻辑变量。,4ANS指令,2）程序举例,1）指令功能,ANS指令功能将两个逻辑块相串联，以实现两个逻辑块的“与”运算。该指令助记符后面不带操作数,（5）ORS指令,2）程序举例,1）指令功能,ORS指令功能将两个逻辑块相并联，以实现两个逻辑块的“或”运算。该指令助记符后面不带操作数。,（6）PSHS（入栈）指令、RDS（读栈）指令、POPS（出栈）指令,2）程序举例,1）指令功能,PSHS将本指令处以前的运算结果推入堆栈暂存，供反复使用。RDS读出由PSHS指令存储的结果。POPS读出并清除由PSHS指令存储的结果。这三条指令统称为“堆栈”指令，所谓“堆栈”，是指一个有专门用途的存储区域。堆栈指令的操作数隐含。堆栈指令主要用于对梯形图的分支点进行处理,四、任务实施,1．输入/输出分配表,三相异步电动机正反转控制电路的输入/输出分配见表1-3。,表1-3三相异步电动机正反转控制电路输入/输出分配表,2．输入/输出接线图,用松下FP1-C40型可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的输入/输出接线，如图1-5所示。,图1-5电动机正反转PLC控制系统的输入/输出接线图,3．编写梯形图程序,根据三相异步电动机正反转的控制要求，编写梯形图程序如图1-6所示。,图1-6三相异步电动机正反转控制梯形图程序,4．系统调试,1.在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。2.如果出现故障，学生应独立检修。首先进行线路检修，完毕后进行梯形图修改，修改完成后应重新调试，直至系统能够正常工作。,五、思考与练习,1．用PLC控制系统实现小车自动往返控制线路的控制功能。小车运动示意图如图1-29所示。,图1-7小车自动往返运动示意图,