S7-300 PLC课件-25 Profibus和以太网通讯.ppt

第九章工程应用,1、PROFIBUS总线通讯,PROFIBUS是一种国际化，开放式，不依赖于生产商的现场总线标准。PROFIBUS以ISO7498为基础，以开放式系统互联网络OSI作为参考模型。其传输速率为9.6kpbs-12Mbps。最多可挂接127个站点。传输可使用RS-485传输技术或光纤媒体。,设备及连接,硬件和软件配置如下硬件1）CPU315-2DP及SM模块2）CPU313C-2DP一块根据条件可选用其他型号的S7-300/4003）插入PROFIBUS网卡CP5611的PC机（组态编程用）4PROFIBUS电缆及三个接头软件STEP7V5.3,PROFIBUS通讯组态过程,首先用工具制作带有三个接头的PROFIBUS电缆，并将两端接头上的拨码至ON，中间的接头拨码至OFF。利用这根电缆将PC机、CPU313C-2DP和CPU315-2DP建立PROFIBUS物理连接。如图1所示。,,硬件连接,图1,系统硬件组态,,原则上先组态从站，再组态主站,1）新建项目在STEP7中创建一个新项目，插入两个SIMATIC300Station，并重新命名为“SIMATIC300（zhu）”和“SIMATIC300（fu）”。,2）组态从站组态硬件双击Hardware，根据硬件安装次序和定货号依次插入机架、电源、CUP、输入、输出模块，进行硬件组态。在插入CPU时，同时弹出PROFIBUS组态画面。点击“New”按钮新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址2，点击“Properties”按钮组态网络属性，选择“NetworkSettings”,进行网络参数设置，如图2所示。双击CPU项下的Dp栏，在网络属性窗口选择“OperatingMode”,选择“DpSlave”。选择此300站为Dpslave（从站方式），如图3所示。,图2,图3,组态通讯区选择标签“Configuration”，点击“New”按钮新建两行通讯接口区，一行输入，注意选择输入方式、地址1、传输数据长度length2最多32个字节、传输单元UnitByte、传输方式ConsistencyAll。一行输出，方式同前。如图4，图5所示。编译保存,图4,图5,注意,【Addresstype】选择，表示将CPU315-2DP从站作为数据的输入接口区【Address】填入数据接收区的起始地址，此时写入0【length】设置传输数据长度为2最多32个字节【Unit】传输单元为Byte数据【Consistency】选择传输方式ALL,3）组态主站以同样的方式组态主站，注意在图3中选择Dpmaster。选择PROFIBUS站地址3，并选择与从站相同的PROFIBUS网络PROFIBUS1。打开硬件目录，选择“PROFIBUSDP-ConfigurationStation”文件夹，选择CPU31x，将其拖曳到DP主站系统的PROFIBUS总线上，从而将其连接到DP网络上，如图6所示。,图6,此时自动弹出“DpslaveProperties”，在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站，点击“Connect”按钮将其连接到网络，如图7所示。,图7,,之后点击“Configuration”标签，设置主站的通讯接口区。注意从站的输出区必须与主站的输入区对应，同样从站的输入区必须与主站的输出区对应。这样一发一收彼此对应。,4）硬件下装设置及PROFIBUS通讯检测在下装时，先存盘编译，在控制面板中，选择“SetPG/PCinterface”选择“S7ONLINEPC→adapterMPI”，如图8所示。,图8,将下装电缆插在S7300CPU的MPI通讯槽中。检查通讯是否畅通，如图9所示。,图9,如此将主站和从站分别下装。利用软件检查PROFIBUS通讯线是否一致。点击图标如图10。可以看到网络图如图11。,图10,图11,库函数介绍,,,,SFC14SFC15,PROFIBUS通讯程序,SFC14解开存放在IB端的数据包，接收数据。放在对应的数据库中。SFC15将存放在相应数据库中的数据打包，并通过QB端发送数据。具体参数说明如下,使用场合在数据的连续类型是“Unit”,可以直接读入输入、输出区，如果数据类型是“All”,程序需用SFC14、SFC15对数据进行打包和解包。,,编写主站程序,要求建立OB1、OB82、OB86、OB122，其中OB82、OB86、OB122是为避免网络某个站点掉电而使整个网络不能正常工作。,建立相应的数据块，DB1、DB2。DB块的建立如图12。,图12,建立监控变量表VAT1。在RECORD端设置为PDB1.DBX0.0BYTE2形式。RET-VAL的返回值放在不同的MW中。,编程要求主站发送数据，打包后通过QB端发送字节。同时通过IB端接收数据，并解包。程序如图13所示。,图11,图13,编写从站程序,,要求建立OB1、OB82、OB86、OB122，其中OB82、OB86、OB122是为避免网络某个站点掉电而使整个网络不能正常工作。建立相应的数据块，DB1、DB2。DB块的建立。建立监控变量表VAT2。在RECORD端设置为PDB1.DBX0.0BYTE2形式。RET-VAL的返回值放在不同的MW中。,编程要求从站接收数据，打包后通过QB端发送字节。注意从站的接收数据地址要与主站的发送地址相对应，同时通过IB端接收数据，并解包。注意从站的发送数据地址要与主站的接收地址相对应。程序如图14所示。,图12,图14,软件下装和PROFIBUS设置,,分别下装主站和从站的软件BLOCK。紫色PROFIBUS线接在CPU的PROFIBUS口上，总线连接器的终端电阻开关在两端打到ON，在中间打到OFF。在控制面板中，选择“SetPG/PCinterface”选择“S7ONLINECP5611（PROFIBUS）”如图13所示。,图13,图15,在面板上，点击“Diagnostics”按钮，观察通讯状态。如图16所示。读出操作站（PC机）地址为0，从站地址为2，主站地址为3。,图16,监控变量表,,如图17所示，对数据库中的值进行监控，在“Statusvalue”中显示当前值，若想改变数据库中的数值，在“Modifyvalue”中输入新值，按强制按钮，改变数据值。观察数据通讯是否正常。,图17,1、硬件电源模块PS3075A（1块）CPU313C-2DP（1块）CP343-1IT（1块）电气链路模块ELM（1块）数据通讯MPI线缆,2、工业以太网通讯,设备及连接,2、软件STEP7V5.3JDK1.4.2（JAVA开发工具包）IE6.0,,,硬件连接,,系统硬件组态,1）Step7中的硬件组态如图1所示,图1,STEP7中的设置,2）配置CP343-1IT模块,图2,双击硬件组态中的CP343-1IT模块，弹出如图2所示对话框,单击图2对话框中“Properties”按钮，弹出如图3所示对话框，按图示进行相应设置。,图3,单击图4.1.2对话框中上方的User标签页，弹出如图4.1.4所示对话框，分配用户权限。例如用户名为“sf”，密码为“12345678”。,图4,,系统软件编程,1）Step7中添加符号表,图5,2）CP343-1IT中添加符号表,图6,单击图4对话框中上方的Symbols标签页，弹出如图6所示对话框,单击图6中的“Add“按钮，弹出如图7所示的对话框，并在其中填入相应的符号变量,图7,单击”OK“按钮，返回如图6所示的对话框。每个符号变量，通过取消下方的”Pribileges”复选框，改变每个符号变量的权限为”Readandwtite”。,图8,3）PLC控制程序的编写,控制要求PLC控制程序要求将三个符号变量Speed速度、Temp温度、Level液位在一个给定的范围内按指定的阶跃量周期变化。,FC中变量定义如图9,图9,FC中程序INMax_Value,Min_ValueIncrementIN_OUTvlaueTEMPback,初始化OB100中的控制程序,循环OB1中的控制程序,OB1控制程序说明1、Network1和Network5构成振荡。2、Network2、Network3、Network4分别表示速度、温度、液位在一定范围内的增减。,4）创建变量表如图10所示,图10,PC机的设置,1）设置PC1的IP地址如图11,12，13所示,图11,图12,图13,2设置PC2的IP地址,参见PC1的设置,如将IP地址设置为”192.168.0.2”,子网掩码设置为”255.255.255.0”。,Java开发工具包的安装,CP343-1IT模块中的文件系统,IE监控界面的预览,