PLC基本指令、通信技术、接口技术.ppt

知识点PLC基本指令、通信技术、接口技术,PLC程序的处理方式,,PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式扫描技术,PLC的扫描技术,在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。,PLC的扫描技术,在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。,PLC的扫描技术,当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。,PLC的扫描周期,PLC的I/O响应时间,为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。,PLC的基本指令,PLC基本输入指令包括读LD、读非LDNOT、与AND、与非ANDNOT、或OR、或非ORNOT和非NOT指令。基本指令是比较常用的一些指令编写梯形图或语句表、SFC图等指令；应用指令是一些特殊功能用的指令运算、比较、转换以及通信等指令。,PLC通信技术,PLC串行通信采用半双工异步传送，支持CCM通信协议，并具有以下功能（1）上位通信功能；（2）主局功能；（3）一对一功能；（4）无协议串行通信功能。这些功能可以实现PLC的寄存器和内部继电器的读入和写出、传送状态的跟踪等。由于CCM协议采用主从通信方式，所以通信过程中由主局保持主动权，向子局发出呼叫，并通过向子局发送命令帧来控制数据传送的方向、格式和内容；子局对得到的主局呼叫做出响应，并根据命令帧要求进行数据传输。,PLC接口技术,对接口电路的要求,,