2-3伺服PLC控制.ppt

●,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,伺服系统是数控机床的重要组成部分，数控机床的精度和速度指标等往往由伺服系统决定。随着技术的发展，高精度、高性能的交流伺服已成为伺服系统发展的新趋势。,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,1．伺服系统的组成伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。在数控机床中，伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统。伺服系统接受来自CNC装置的进给脉冲，经变换和放大，再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动。这些轴有的带动工作台，有的带动刀架，通过几个坐标轴的综合联动，使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工出所要求的复杂形状工件。,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,构成伺服机构的元件叫伺服元件。由驱动放大器，驱动电机和检测器组成。,1．伺服系统的组成,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,２.数控伺服系统分类按其功能可分为主轴伺服系统和进给伺服系统。1主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。2进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,3.数控机床对伺服系统的基本要求,（1）精度高,伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。作为数控加工，对定位精度和轮廓加工精度要求都比较高，定位精度一般允许的偏差为0.010.001mm。,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,3.数控机床对伺服系统的基本要求,（1）精度高,（2）稳定性好即抗干扰能力强。,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,3.数控机床对伺服系统的基本要求,（1）精度高,（2）稳定性好,（3）快速响应,快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,3.数控机床对伺服系统的基本要求,（1）精度高,（2）稳定性好,（3）快速响应,（4）调速范围宽,在数控机床中，由于加工用刀具，被加工材质及零件加工要求的不同，进给伺服系统需要具有足够宽的调速范围。先进的水平是，在分辨率为1的情况下，进给速度范围为0240m/min，且无级连续可调。一般的数控机床，要求进给伺服系统在024m/min进给速度范围内。,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,3.数控机床对伺服系统的基本要求,（5）低速大扭矩,（1）精度高,（2）稳定性好,（3）快速响应,（4）调速范围宽,机床加工的特点是，在低速时进行重切削。因此，要求伺服系统在低速时要有大的转矩输出。,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,4.伺服放大器的参数设置,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,4.伺服放大器的参数设置,位置脉冲模式模拟量转矩模式模拟量转速模式内部寄存器速度模式内部寄存器转矩模式内部寄存器位置模式,伺服运行模式共6种模式,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,接受的是开关量信号（类似于变频器的多段速控制）,接收的是模拟量电压信号（类似于变频器的模拟量调速）,接收的是脉冲信号,5.PLC控制伺服运动系统,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,5.PLC控制伺服运动系统,5.PLC控制伺服运动系统,脉冲输出控制,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,5.PLC控制伺服运动系统,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,5.PLC控制伺服运动系统,以下伺服驱动器参数出厂大多已经设置好，供参考P000设置为2P001设置为101P020设置为1P300设置为1002P301设置为2000P309设置为32000,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,5.PLC控制伺服运动系统,脉冲输出指令PLSYMNY0意思是以M的频率从Y0输出N个脉冲,带加减速时间的脉冲输出指令PLSRK150K600K3000Y001当X1接通时，Y1输出15Hz脉冲，在加速的3秒时间里，Y1输出的脉冲频率分10级增加，加速到150Hz时，加速过程需要225个脉冲,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,5.PLC控制伺服运动系统,模拟控制磨床工作台运动模式，控制要求如下按下启动按钮SB1，系统处于启动状态，伺服电机高速正转（速度自定），5秒后，低速正转，当SA1左限位开关处于ON状态，电机停止。经过2秒后高速反转，5秒后低速反转，当SA2右限位开关处于ON状态后停止，等待1秒后重复以上过程，直到按下SB2停止按钮，系统停止。,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,5.PLC控制伺服运动系统,模拟控制磨床工作台运动模式，控制要求如下按下启动按钮SB1，系统处于启动状态，伺服电机高速正转（速度自定），5秒后，低速正转，当SA1左限位开关处于ON状态，电机停止。经过1秒后高速反转，5秒后低速反转，当SA2右限位开关处于ON状态后停止，等待1秒后重复以上过程，直到按下SB2停止按钮，系统停止。,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,脉冲输出指令PLSYMNY001意思是以M的频率从Y001输出N个脉冲,带加减速时间的脉冲输出指令PLSRM1NM2Y001,小结,子情景三机床伺服运动系统的PLC控制,作业,模拟控制机床主轴电机运行模式，控制要求如下伺服电机只能正转禁止反转，参照伺服控制器说明书，调整参数。按下启动按钮SB1，系统处于启动状态，伺服电机低速正转（速度自定），2秒后，中速正转，经过4秒后高速正转，当按下停止按钮SB2时，电机中速正转，经过2秒后，低速正转，1秒后停止。,,,谢谢,