项目2电动机正反转plc控制.ppt

电气与PLC控制技术,项目二三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制,电气与PLC控制技术,学习目标,知识目标（1）掌握PLC编程规则；（2）掌握PLC常用编程软元件分类及其范围表示；（3）掌握PLC的基本指令LD,LDI,OUT,OR,AND,ANI,SET,RST,END的用法及注意事项；（4）掌握三相异步电动机启动、保持、停止控制的工作原理；（5）掌握PLC基本指令的应用及注意事项。,电气与PLC控制技术,学习目标,能力目标（1）能根据系统的控制任务分析确定系统的控制要求；（2）能确定PLC的输入设备、输出设备和相应的输入/出点数；（3）能安装PLC的I/O接点电路和主电路；（4）能够按照常用电器控制电路的思路设计PLC梯形图；（5）具有PLC梯形图调试和系统调试的方法和能力；（6）具有PLC系统故障检查及维修的能力；（7）具有将常用电器电路设计的方法移植到PLC梯形图设计上来的能力；,电气与PLC控制技术,2.2.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT,2.2PLC基本指令,,,,程序步一步占一个地址单元，一个地址单元占两个字节。一条基本指令一般为一步，功能复杂的基本指令，特别是功能指令，往往包括若干步。,,电气与PLC控制技术,注意事项1LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与ANB、ORB指令组合，则可用于串、并联电路块的起始触点；,步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY03ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115,电气与PLC控制技术,注意事项2线圈驱动指令可并行多次输出即并行输出，如下梯形图中的OUTM100、OUTT0K19；输入继电器X不能使用OUT指令；对于定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，必须在OUT指令后设定常数。,右,,电气与PLC控制技术,双线圈输出线圈重复使用称为双线圈输出，如下图中的Y003。线圈一般不能重复使用，若重复使用，则后面的线圈的动作状态对外输出有效。,电气与PLC控制技术,2.2.2触点串、并联指令AND、ANI、OR、ORI,2.2.2.1触点串、并联指令,电气与PLC控制技术,1．用法示例,,电气与PLC控制技术,1.由于图形编辑器和打印机的功能有限制，所以触点串联时，一行一般不超过10个触点；并联时，连接的次数最好不超过24次。2.AND和ANI用于单个触点与左边电路的串联，OR和ORI用于单个触点与上面电路的并联。若是两个以上触点与左边上面电路的串联并联时，要用到后面的ANBORB指令。3.单个触点与上面电路并联时，应并联到上面已经连接好的电路的两端。,使用注意事项,电气与PLC控制技术,连续输出如图所示，OUTM1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出。,,,电气与PLC控制技术,2.2.3置位与复位指令SET、RST,电气与PLC控制技术,用法示例,0,LDX,000,1,SETY,000,2,LDX,001,3,RSTY,000,4,LDX,002,5,SETM,000,6,LDX,003,7,RSTM,000,8,LDX,004,9,SETS,0,11,LDX,005,12,RSTSO,14,LDX,006,15,RSTD,0,16,END,电气与PLC控制技术,2.2.4空操作和程序结束指令NOP/END,电气与PLC控制技术,2.3电路设计2.3.1自保持（自锁）电路在PLC控制程序的设计中，经常要对脉冲信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。,电气与PLC控制技术,2.3.2优先（互锁）电路,优先互锁电路是指两个输入信号中先到信号取得优先权，后者无效。例如在抢答器程序中的抢答优先，又如防止控制电机的正、反转按钮同时按下的保护电路。下图所示为优先电路例子。图中X000先接通，M10线圈接通，则Y000线圈有输出；同时由于M10的常闭触点断开，X001输入再接通时，则无法使M11动作，Y001输出.若X001先接通，情况正好相反。,电气与PLC控制技术,电气与PLC控制技术,2.4PLC编程规则,一、线圈右边无触点,电气与PLC控制技术,二、线圈不能重复使用在同一个梯形图中，如果同一元件的线圈使用两次或多次，这时前面的输出线圈对外输出无效，只有最后一次的输出线圈有效，所以，程序中一般不出现双线圈输出。,电气与PLC控制技术,三、触点水平不垂直,电气与PLC控制技术,四、触点多上并左,如果有串联电路块并联，应将串联触点多的电路块放在最上面；如果有并联电路块串联，应将并联触点多的电路块移近左母线，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少。,电气与PLC控制技术,电气与PLC控制技术,五、触点可串可并无限制,触点可以用于串行电路，也可用于并行电路，且使用次数不受限制，所有输出继电器也都可以作为辅助继电器使用。,电气与PLC控制技术,六、顺序不同结果不同,PLC的运行是按照从上而下、从左而右的顺序执行的，即串行工作；而继电器控制电路是并行工作的，电源一接通，并联支路都有相同电压。,电气与PLC控制技术,图2-13程序的顺序不同结果不同的梯形图,电气与PLC控制技术,2.5点动、启动、保持、停止控制电路设计2.5.1工作任务分析,程序在运行时要求按下起动按钮SB1，电动机起动连续运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。,电气与PLC控制技术,2.5.2输入输出分配表（I/O）,X0SB1。X1SB2（常开）。Y0KM电动机（接触器）,电气与PLC控制技术,2.5.3启保停电路的编程,图2-15起动、保持、停止控制电路的PLC外部接线图,电气与PLC控制技术,2．5．4程序设计起保停电路是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素输出线圈每一个梯形图逻辑行都必须针对输出线圈，本例为输出线圈Y0。线圈得电的条件梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈置1的条件，本例为起动按钮X0为ON。线圈保持输出的条件触点组合中使线圈得以保持的条件，本例为与X0并联的Y0自锁触点闭合。线圈失电的条件即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件，本例为X1常闭触点断开。因此，根据控制要求，其梯形图为起动按钮X0和停止按钮X1串联，并在起动按钮X0两端并上自保触点Y0，然后串接输出线圈Y0。当要起动时，按起动按钮X0，使线圈Y0有输出并通过Y0自锁触点自锁；当要停止时，按停止按钮XI，使输出线圈YO失电，如图2-18（a）所示。若用SET、RST指令编程，起保停电路包含了梯形图程序的两个要素，一个是使线圈置位并保持的条件，本例为起动按钮X0为ON；另一个是使线圈复位并保持的条件，本例为停止按钮X1为ON。因此，其梯形图为起动按钮X0、停止按钮X1分别驱动SET、RST指令。当要起动时，按起动按钮X0，使输出线圈置位并保持；当要停止时，按停止按钮XI，使输出线圈复位并保持，如图2-18（b）所示,电气与PLC控制技术,2．5．5程序调试,输入程序静态调试动态调试修改程序,电气与PLC控制技术,2.6自保持起动、保持、停止控制电路的程序设计,2.6.1设计方案控制要求设计一个用PLC基本逻辑指令来实现电动机的自保持起动、保持、停止控制电路的程序设计，其控制要求为起动优先。,电气与PLC控制技术,二、I／0接线图及主电路图,X000启动按钮X001停止按钮Y000自保持信号触点自保持起动、保持、停止控制电路的PLC外部接线图如图2-16所示,电气与PLC控制技术,图2-16自保持起动、保持、停止控制电路的PLC外部接线图,电气与PLC控制技术,电动机的起保停梯形图（停止优先）,电气与PLC控制技术,若要改为起动优先，则梯形图如图所示。,电气与PLC控制技术,系统调试,1.程序输入按PLC程序设计的梯形图输入程序。运行FXGP-WIN-C.软件，在界面中点击“打开”选出PLC程序文件，开启后点击工具栏“PLC”“传送”“写入”。在弹出的窗口中选择“范围设置”，输入程序的步长，点击“确认”即可。2.静态调试正确连接好输入线路，观察输出指示灯动作情况是否正确，如不正确则检查程序，直到正确为止；3.动态调试正确连接好输出线路，观察接触器动作情况、方向指示情况、数码管的显示情况，如不正确，则检查输出线路连接及I/O接口,