PLC与旋转编码器的接线.ppt

,,课程简介自动线安装与调试,,,,,,01,目录Contents,,,,旋转编码器,,,,,02,,自动线安装与调试,,,,,,,03,,,自动线安装与调试,1、旋转编码器,旋转编码器是用来测量转速的装置，旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。,旋转编码器分为单路输出和双路输出两种，技术参数主要有每转脉冲数。,,,,,,04,,,自动线安装与调试,2、旋转编码器的输出信号,旋转编码器有A、B、Z三相输出。,旋转编码器每旋转一周，A/B两相输出相同的脉冲个数，相位差90度。,,,,PLC的高速计数,,,,,05,,自动线安装与调试,,,,,,,06,,,自动线安装与调试,1、基本概念,旋转编码器的输出信号由PLC的高速计数端子接收。,高速计数器有递增计数和增减计数两种计数模式；有Z相信号＋软件复位和软件复位两种复位方式；有目标比较中断和带域比较中断两种中断功能，与中断功能一起使用，可实现不受扫描周期影响的目标比较控制和带域比较控制。,,,,,,07,,,自动线安装与调试,2、分配端子,,,,,,08,,,自动线安装与调试,3、CP1H的高速计数器规格,,,,,,09,,,自动线安装与调试,3、CP1H的高速计数器规格,,,,PLC与编码器接线,,,,,10,,自动线安装与调试,,,,,,,11,,,自动线安装与调试,1、接线图,,,,,,12,,,自动线安装与调试,2、接线说明,A相信号接0.08，B相信号接0.09，Z相信号接0.03，由于OVW2-6-2MHC旋转编码器为NPN集电极开路输出，故需在旋转编码器信号输出端接上拉电阻，以保证信号有效。100.00、100.01分别接中间继电器KA1、KA2，用以控制一直流电机正转运行或者反转运行，旋转编码器与直流电动机同轴运行。100.02100.05分别接指示灯HL1HL4。输入按钮SB1SB3分别赋以不同的功能。,,,,,,13,,,,,,,,,,,,THANKYOU,