项目十 PLC 综合控制系统.ppt

项目十PLC综合控制系统,【学习目标】1．了解PLC系统可靠性设计的措施和方法。2．熟悉PLC的常见故障和排除方法。3．能用三菱FX2N系列PLC对T68卧式镗床、万能铣床进行硬件和软件改造。4．能用三菱FX2N系列PLC完成三层轿外按钮控制电梯的硬件和软件世界。5．熟悉PLC综合程序设计的技能技巧。,项目十PLC综合控制系统,一、相关知识,（一）PLC系统可靠性设计1．对供电电源干扰采取的措施2．采用光电隔离技术3．对感性负载采取的措施4．减少外部配线的干扰5．接地处理6．软件抗干扰方法7．工作环境处理,（二）PLC的常见故障和排除方法,1．PLC的维护（1）对大中型PLC系统，应制定维护保养制度，做好运行、维护、保养记录。（2）定期对系统进行检查保养，时间间隔为半年，最长不超过一年，特殊场合应缩短时间间隔。（3）检查设备安装、接线有无松动现象，焊点、接点有无松动或脱落。（4）除尘去污，清除杂质。（5）检查供电电压是否在允许范围之内。（6）重要器件或模块应有备件。（8）定期更换机内后备电池。锂电池寿命通常为3～5年，当电池电压降低到一定值时，电池电压指示BATT.V亮。（9）加强维护和使用人员的思想教育，提高业务素质,2．故障检查与排除,（1）PLC的自诊断。PLC本身具有一定的自诊断能力，使用者可从PLC面板上各种指示灯的发亮和熄灭来判断PLC系统是否出现故障，这给用户初步诊断故障带来很大的方便。PLC基本单元面板上的指示灯如下。①POWER电源指示灯。当供给PLC的电源接通时，该指示灯亮。②RUN运行指示灯。SW1置于“RUN”位置或基本单元的RUN端与COM端的开关合上，则PLC处于运行状态，该指示灯亮。③BATT.V,（2）故障检查与排除,利用PLC基本单元面板上各种指示灯运行状态，可初步判断出发生故障的范围，在此基础上可进一步查清故障。①电源系统的检查从POWER指示灯的亮或灭较容易判断出电源系统正常与否。因为只有电源正常工作时，才能检查其他部分的故障，所以应先检查或修复电源系统。电源系统故障往往发生在供电电压不正常、熔断器熔断或连接不好、接线或插座接触不良，有时也可能是指示灯或电源部件坏了。②系统异常运行检查先检查PLC是否置于运行状态，再监视检查程序是否有错，若还不能查出，应接着检查存储器芯片是否插接良好，仍然查不出时，则检查或更换微处理器。③检查输入部分,输入部分的常见故障及处理,输出部分的常见故障及处理,二、应用举例,（一）三菱FX2N系列PLC对T68镗床的改改造1．改造方案的确定（1）原镗床的工艺加工方法不变。（2）在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法。（3）电气控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触器）作用与原电气线路相同。（4）主轴和进给启动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变。（5）改造原继电器控制中的硬件接线为PLC编程实现,2．硬件改造,主电路,3．输入输出分配,I/O分配,,4.软件设计梯形图,梯形图,（二）三菱FX2N系列PLC对X62W万能铣床的改造,1．改造方案的确定（1）原铣床的工艺加工方法不变。（2）在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法。（3）电气控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触器）作用与原电气线路相同。（4）主轴和进给启动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变。（5）改造原继电器控制中的硬件接线为PLC编程实现,2．系统的设计,梯形图,梯形图,三、PLC在三层轿外按钮控制电梯中的应用,电梯基本原理电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。,,2.轿外按钮控制电梯的工作特点及控制要求,电梯动作要求表,3.PLC的I/O分配,4.程序设计,（1）各楼层召唤记忆及指示,3楼召唤与一楼召唤相似，其控制的梯形图如图,,（2）2楼召唤,,（3）电梯的上升、下降运行控制,,梯形图,PLC综合训练,