可编程控制器(PLC)实验(1).ppt

可编程控制器PLC实验,办公大楼自动开关门的程序设计实验,河南工业大学机械工程实验教学中心,一.实验目的,熟悉STEP7Micro/WIN32编程软件。初步掌握该软件的使用方法和调试程序的方法。能够上机编制简单的梯形图程序。,二.预习要求,编写符合实验内容要求的梯形图和指令表程序，在梯形图上加上简单的注释。,三.实验设备与器材,S7200MicroPLC系统计算机一台（键盘、鼠标、串口通信线）STEP7Micro/WIN32编程软件,四.实验任务与步骤,采用PLC控制可用来自动打开和关闭宾馆及办公大楼中的大门。大门处安放两个传感器超声开关检测是否有人接近，光电开关检测人是否完全进入或离开。大门采用电机的正反转来控制它的开关。当门拉开到位时，上限检测开关动作；闭合到位时，下限检测开关动作。,四.实验任务与步骤,输入输出超声开关I0.0门的打开动作Q0.0光电开关I0.1门的闭合动作Q0.1上限开关I0.2下限开关I0.3,PLC的I/O分配,四.实验任务与步骤,当超声开关I0.0检测到有人接近大门时，Q0.0输出使大门打开。当打开到位时，上限开关动作，打开动作停止，此时人可以通过。当人经过大门时，光电开关I0.1动作。但是注意，I0.1接通的是一个下沿微分指令DIFD，也就是说，当人通过大门的过程中，I0.1由“0”变“1”，DIFD指令不起作用，只有当人完全通过，I0.1由“1”变“0”有一个下降沿时，DIFD才使I0.0接通一个扫描周期，从而使Q0.1输出，大门闭合。大门完全关好后，闭合开关I0.3动作，闭合停止。,五.提示与总结,注意微分指令DIFD的使用方法。,难点提示,整理出运行调试后的梯形图程序。写出该程序的调试步骤和观察结果。,总结要求,