可编程控制器(PLC)实验.ppt

可编程控制器PLC实验,机械手的自检程序设计实验,河南工业大学机械工程实验教学中心,一.实验目的,熟悉STEP7Micro/WIN32编程软件。初步掌握该软件的使用方法和调试程序的方法。能够上机编制简单的梯形图程序。,二.预习要求,编写符合实验内容要求的梯形图和指令表程序，在梯形图上加上简单的注释。,三.实验设备与器材,S7200MicroPLC系统计算机一台（键盘、鼠标、串口通信线）STEP7Micro/WIN32编程软件,四.实验任务与步骤,有这样一种机械手，它在自检过程中要完成的工作循环为夹紧（10S）→正转（15S）→放松（10S）→反转（15S）→结束。此外，在夹紧和正转过程中，机械手始终处于夹紧状态，同时，夹紧指示灯亮；在放松和反转过程中，机械手始终处于放松状态，同时放松指示灯亮。根据控制要求，可先画出其时序图。当门拉开到位时，上限检测开关动作；闭合到位时，下限检测开关动作。,四.实验任务与步骤,四.实验任务与步骤,输入输出启动I0.0夹紧动作Q0.0夹紧灯Q0.1正转Q0.2正转灯Q0.3放松Q0.4放松灯Q0.5反转Q0.6反转灯Q0.7,PLC的I/O分配,五.提示与总结,该梯形图设计比较简单，具有对称性。设计的关键是各个输出在什么条件下被接通，在什么条件下被切断。,难点提示,整理出运行调试后的梯形图程序。列出所有用到的指令名称及功能。,总结要求,