剪板机PLC设计.ppt

剪板机PLC控制系统设计,,一、任务分析某剪板机工作过程如下开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关被压下，压钳限位开关（I0.0）和剪刀限位开关（I0.1）的状态为ON。按下起动按钮（Il.0为ON），工作过程如下首先板料右行（Q0.0为ON）至右限位开关I0.3动作，然后压钳下行（Q0.1为ON并保持），压紧板料后，压力继电器l0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2为ON）。剪断板料后，I0.2变为0N，压钳和剪刀同时上行（Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF），它们分别碰到各自的上限位开关I0.0和I0.1后，分别停止上行。当压钳和剪刀都停止上行后，开始下一周期的工作，剪完l0块料后停止工作并停在初始状态。,二、应用实施剪板机系统由压钳、剪刀和板料传送三部分组成，分别由三台电机拖动。其中拖动压钳和剪刀的电机还需要有正、反转功能。板料右行的位置，以及剪刀下行裁剪板料的位置等由限位开关控制。在剪刀剪下板料之前，先要用压钳压紧板料，这个信号由压力继电器提供。1、PLC选型从上面的分析可知本控制系统有6路输入信号，包括四个限位开关，分别为压钳上限位、剪刀上限位、剪刀下限位和板料右行限位，以及一个启动按钮和一个压力继电器。有5路输出信号，分别为拖动板料右行的电机接触器，拖动压钳上行下行的电动机正、反转接触器以及拖动剪刀上行下行的电动机正、反转接触器。输入输出信号均为开关量。所以控制系统可选用CPU224，集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，满足控制要求，而且还有一定的余量。,2、I/O地址分配剪板机PLC控制系统的I/O地址分配。,3、PLC外部接线图剪板机PLC控制系统的外部接线图,,4、顺序功能图剪板机PLC控制系统的梯形图程序。图中有选择序列、并行序列的分支与合并。步M0.0是初始步，加计数器C0用来控制剪料的次数，每次工作循环中C0的当前值加1。没有剪完10块料时，C0的当前值小于设定值10，其常闭触点闭合，转换条件面满足，将返回步M0.1，重新开始下一周期的工作。剪完10块料后，C0的当前值等于设定值10，其常开触点闭合，转换条件C0满足，将返回初始步M0.0，等待下一次起动命令。步M0.5、M0.7是等待步，它们用来同时结束两个并行序列。只要步M0.5、M0.7都是活动步，就会发生步M0.5、M0.7到步M0.0或M0.1的转换，步M0.5、M0.7同时变为不活动步，而步Ml.0或M0.1变为活动步。,