基于PLC的挖土机教学模型控制系统的设计.ppt

基于PLC的挖土机教学模型控制系统的设计,计算机科学与信息工程学院指导教师刘宵惠职称讲师答辩人李庆峰学号20060038912010年6月5号,主要内容,设计任务挖土机运行模式内部继电器表I/O接线图自动模式梯形图手动模式梯形图硬件连接图联机调试,,1.了解挖土机的运行规律、工作情况。确定总体控制方案。其应具有实际挖土机的主要操作功能；2.设计挖土机模型主电路、PLC硬件电路接线图及元器件选型配置；I/O接线图等3.设计控制流程，完成挖土机教学模型控制系统中PLC程序设计；4.根据控制要求完成挖土机模型与PLC的连机调试挖土机模型运行应操作简便，控制效果良好，形象直观，演示性好，可以较好地满足教学演示及实验的要求。,,设计任务,挖土机运行模式,根据课题要求挖土机运行模式分为自动运行模式和手动运行模式两种。自动运行模式手动运行模式,,内部继电器表,手动/自动运行模式用到许多内部继电器，现列表如下,,I/O接线图,根据挖土机模型运行模式分析，其PLC的输入点共9点，输出点共9点，PLC的具体外部接线图为,,自动模式梯形图,在该程序中采用了定时器完成挖土机各个动作之间的转换，实现了自动控制，其中控制挖土机前进R0延时2秒控制挖土机主臂抬起R4延时2秒控制挖土机后退R6延时2秒控制挖土机主臂下降R10延时2秒,,手动模式梯形图,由于手动模式和相应的按键一一对应，所以采用一般逻辑指令实现手动控制，而按键采用点动方式，可以不考虑连锁、互锁等情况。,,硬件连接图,Pc机将程序由传输线与plc相连，向plc中传送程序。而plc插在实验箱内相互交换控制信息，实验箱与操作台由导线相连进行控制挖土机。,,联机调试,（1）将硬件电路连接好。（2）利用CX-Programmer向PLC传送编好的控制程序，进行调试。打开软件运行程序，查看程序是否有错误，将程序调试无误后由CX-Programmer向plc传输。点击plc中的操作模式选择运行。（3）查看plc的指示灯是否正常，在指示灯正常后操作挖土机控制台，查看挖土机是否能按预先设计的程序运行。最终调试效果,,,,谢谢各位老师,