电气控制第五章 plc步进顺控指令.ppt

第五章步进顺控指令,一、特点能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。,处理方法,控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。,二、状态转移图,,,状态转移图,,三、编程方法,,,,,练习,注意问题S0S19，S20S499，S500S899转移条件负载SET、OUT区别RETM8002、S0,一选择性分支、汇合编程,,例,,,,选择性分支,,选择性汇合,,（二）并行分支与汇合,,例,,,,并行分支,,并行汇合,,机械手,,控制面板材,,,,输入,,功能指令,,,,,,,,,,,,,,,,,