电气及PLC控制技术.ppt

电气及PLC控制技术,主讲朱远才内容实验一（双重联锁正反转控制电路梯形图的编写）授课班级06机电（4）,教学目的掌握PLC梯形图的编写步骤,懂得如何将接触器控制线路图转换成为PLC的梯形图。,本次课的任务利用所学过的编程规则和技巧,通过对双重联锁正反转控制线路图的分析，编写出PLC的梯形图，然后进行上机实验，重点掌握梯形图的转换。,课题实验一双重联锁正反转控制电路梯形图的编写,复习回顾,由于我们前面已经学过编程的技巧和规则,在此不再一一复习,现主要回顾一下在本次实验课所用到的技巧和规则1、X、Y、M、T、C等器件的触点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数，梯形图的右母线可省略不画。2、并联电路应放在左边。3、硬件接线图常闭触点的处理方法。,编程的技巧,如图所示重复使用触点,,编程的技巧,如图所示并联电路应放在左边。,0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0,0LDX21ORX42ANDX13OUTY0,不好,好,,硬件接线图画法重点注意控制电路常闭触点的处理方法,新课（实验一）双重联锁正反转控制电路,根据以上规则和技巧把下列双重联锁正反转控制线路图转换成为PLC的梯形图。步骤１、分析接触器电路图（主要是控制线路图）２、画出I/O地址分配表３、画出硬件接线图４、转换梯形图及指令语句5、上机调试,如图所示为双重联锁正反转控制电路的电路图，由于我们只要转换控制电路，所以我们把控制电路图独立分出来进行分析。,双重联锁正反转控制电路,步骤2写出I/O地址分配表,根据控制线路图确定I/O点数，将所占的输入/输出点数列表统计出来。,I/O地址分配表,步骤3画硬件接线图,注对于常闭触点的处理方法。,步骤4转换梯形图,4.1、把左图按照逆时针方向旋转90来看（即按横向去重画左图），如右图所示,步骤4转换梯形图,4.2、把刚转换的图（左图）所有的符号换成PLC的符号。,X1,X2,Y1,X0,X3,FR,SB1,SB3,步骤4转换梯形图,4.3、根据编程的规则和技巧化简梯形图,4.3.1首先根据独立线圈的个数去确定梯形图的支路数，此图有两个线圈独立输出，故可分成有两条支路，同时根据规则1可化简出下图。,步骤4转换梯形图,4.3、根据编程的规则和技巧化简梯形图,4.3.2根据规则2所说，可进一步化简梯形图。,步骤4转换梯形图,4.3、根据编程的规则和技巧化简梯形图,4.3.3将梯形图转换成为指令语句,0LDX0ORY0ANIX1ANIX2ANIX3ANIY1OUTY0LDX1ORY1ANIX0ANIX2ANIX3ANIY0OUTY1END,最后，请同学们根据自己所编写的梯形图结合老师的讲解进行上机调试,小结,本节课重点是要同学们掌握如何将接触器的控制线路图转换成梯形图，在编写的时候要注意其步骤１、分析接触器电路图（主要是控制线路图）２、画出I/O地址分配表３、画出硬件接线图４、转换梯形图及指令语句5、上机调试,谢谢,