第六章 松下电工PLC编程工具及三维力控... - 哈尔滨理....ppt

第六章松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介,第一节松下电工PLC编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。使用FP手持编程器。,松下电工PLC编程软件概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种DOS环境下使用的NPST-GRWindows环境下FPSOFTWindows环境下FPWIN-GR●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文两种版本。因NPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文两种版本。由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。,FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）1认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布,FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）1认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布,输入段栏功能键栏在编写程序时用鼠标点击“功能键栏”实现指令输入。用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT”的组合实现指令输入。用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按功能键即为有效。第2段的操作需同时按Shift功能键有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同时按Ctrl功能键有效。,显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的[Enter]或按键盘中的[Enter]键确认输入内容。,a在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT][F1]（[F2]、[F8]）时，将显示触点线圈的基本指令如下图X输入外部输入Y输入外部输出R输入内部继电器L链接继电器P脉冲继电器T定时器触点C输入计数器触点E输入错误警告继电器比较输入数据比较指令NOT/将到光标位置为止的运算结果反转INDEX输入索引修饰№清除清除输入区段中的设备编号↑↓用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本功能取决于所用PLC机型。,b在功能键栏中输入[F5]时，将显示定时器/计数器指令TM/CT。TMX输入0.1秒定时器TMY输入1秒定时器TMR输入0.01秒定时器TML输入0.001秒定时器CT在输入区段中输入计数器INDEX在输入区段中输入索引修饰,c在功能键栏中输入[SHIFT][F5]时，将显示比较指令CMP。D在进行双字32位比较指令时输入相等比较时输入大于比较时输入”、“”及“D”，以组成字比较指令。,其它键,“帮助／清除”键,HELPCLR,①当显示指令时，用此键可清除LCD下面一行的指令名和操作数，而地址仍保留，以便输人新的指令。②当监视寄存器时，用此键可清除寄存器值，以便重新设置新的数值。③在初始状态下，若按键后再按此键，可显示非键盘指令的代码表。④在执行OP功能时，若按键后再按此键，可列出OP功能表。,SHIFTSC,SHIFTSC,“全清”键,ACLR,①清除当前显示的所有数据清屏。②若执行OP功能过程中按此键，将退出OP功能。③按此键后，将显示出两个**号，此状态称为“初始状态”。,“删除/插人”键,DELTINST,①在程序中插入刚输入的指令。②按键后再按此键，可删除LCD中下面一行中的内容。,SHIFTSC,“数制转换／常数”键,BINK/H,①输入常数字符K或H时，每按一下此键，将交替显示K或H。②按此键可以以十进制K或十六进制H显示寄存器值。依次按键和此键，还可以以二进制显示寄存器值。,SHIFTSC,“指令切换”键,SHIFTSC,按此键进人SC方式，在SC方式下可输人一些键盘上没有的基本指令非键盘指令，如ED结束或NOP空操作指令。再按一下此键，即可退出SC方式。用此键激活一些键上用橙色表示的一些功能。例如先按此键，然后再按键，可删除当前屏上的指令。,DELTINST,“操作／负号”键,－OP,①用此键可进入OP功能，但需先按键后再按此键。②用此键可为常数或数值输人负号。,ACLR,“查找/上箭头”键,SCR▲,①查找带有继电器、寄存器名的指令程序和地址。②按此键可使LCD上显示的指令按地址顺序向上滚动。,“读取／下箭头”键,READ▼,①从PLC中读取指令、继电器状态或寄存器值。②按此键可使LCD上显示的指令按地址顺序向下滚动。,“写人”键,WRT,为将指令、寄存器值或继电器状态写入PLC，在输入指令或参数后，须按此键。,“输人”键,ENT,①录人高级指令名和高级指令、CT、TM指令的操作数。②录入所选择的OP功能。,说明1有些键具有两种或多种功能，如键既可以输入ST指令，也可以输入继电器名称X、WX。而具体输入的内容将根据当时的操作而自动识别。当需输入指令码时，按此键输入的是ST；若是在输入基本指令后再按此键，则输入X；当输入高级指令[例如F0（MV）]之后,按此键则输入为WX。2一些操作键上的斜线（／）表示每按一次键，被斜线隔开的字符将交替输入显示。3一些操作键上用橙色表示的字符或功能（如BIN、、DELT、HELP），只有先按了键后再按这些键才有效。4每按一次键，蜂鸣器会响一下。如果输入了错误的数值，蜂鸣器就会响两次。所以，当听到蜂鸣器响两声时，须重新输入正确的数值。若连续发声报警，说明操作或运行有误。错误信息随之显示于LCD的上面一行。若要停止报警，可按键或键停止报警并删除错误指令或解除错误运行状态。,STX-WX,SHIFTSC,ACLR,HELPCLR,2．指令输入方式,指令按其输入方式可分为三类键盘指令、非键盘指令和高级功能指令。1）键盘指令这类指令是指键盘上已标明的指令，只需直接按键即可输人。2）非键盘指令这类指令是指键盘上没有，需用指令代码方可输入的指令。输入步骤分为两种a．当已知指令代码，输入指令的步骤为b．当不知道指令代码需借助键调出非键盘指令表。其输入指令的步骤为,HELPCLR,3）高级功能指令这类指令是指键盘上没有，需借助于键方可输人的指令，一条完整的指令包括有“F”、功能号、助记符和若干操作数，其中除助记符可自动生成之外，其它都需一步一步地输入。每输入完一个内容后，用键将其存人程序缓冲器中，只有到输入完最后一个操作数后，才用键将其指令存人PLC。高级功能指令根据指令中是否有操作数而输入步骤不同。a．有操作数的高级功能指令，输入操作步骤为b．无操作数的高级功能指令，输入操作步骤为,FN/PFL,WRT,ENT,3．清除命令,清除命令可以分为三类1）利用键清除屏幕当前行显示（即LCD上的第二行），以便对该行指令做出修改。2）利用键将当前屏幕显示全部清除，以便进行程序调试、监控等操作，但程序仍保留在内存中，即仍可重新调出。3）利用OP-0功能将程序从内存中清除，即程序不能再被调出，这是在输入一个新程序之前必须进行的工作。有关其他操作细节和OP功能请读者参阅FP编程器Ⅱ操作手册。,CLR,ACLR,