传感器与PLC编程技术基础.ppt

第五章PLC编程训练,编程基础知识数控机床中典型的PLC应用程序编程举例,编程的步骤编程的基本原则和技巧,5.1编程基础知识,,编程的步骤,程序设计阶段程序调试阶段,,编程的基本原则和技巧,编程的基本原则编程的技巧,,编程的基本原则,进行梯形图设计时，外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等元件触点可多次重复使用。梯形图每一行都是从左母线开始的，而且输出线圈接在最右边，其输入触点不能放在输出线圈的右边。输出线圈不能直接与左母线连接，可以通过一个程序中不使用的内部继电器的常闭触点或特殊内部继电器R9010（常闭触点）与左母线连接。在同一程序中，同一编号的输出线圈被使用两次，称为重复输出，一般应避免这种使用方式。因为如果这样使用，则后面的输出线圈状态被输出，而前面的输出线圈状态无效。在运行梯形图程序时，其执行顺序是从左到右、从上到下，编程时也要遵循。在梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以有无数个。多个输出线圈可以并联输出，但不可以串联输出。,,编程的技巧,应把串联触点较多的电路编制在梯形图的上方。应把并联触点较多的电路放在梯形图的最左边。对于并联输出电路，无触点的分支放在上方较好。如果两个触点之间有输出线圈，应对其优先编程。,,,,,,,,,5.2数控机床中典型的PLC应用程序,启动和自锁程序互锁程序延时接通程序延时断开程序报警程序,,5.3编程举例,信号灯控制Y△降压启动控制运料小车控制,,,1．控制要求2．I/O分配表3．软元件选择4．梯形图程序,,