Z3040型摇臂钻床电气线路的改造.ppt

任务三Z3040型摇臂钻床电气线路的改造,主要内容内部标志位存储器（中间继电器）M；电路块的串、并联指令；逻辑堆栈的操作；程序优化的方法。,任务要求,掌握内部标志位存储器（中间继电器）M；掌握电路块的串、并联指令；掌握逻辑堆栈的操作；根据电气控制图，设计PLC梯形图；PLC输入、输出的线路连接；调试。,,1.3.1中间继电器M和串联、并联指令,1.3.1.1触点串联指令,A（And）AN（AndNot）,与指令，用于单个常开触点串联连接。,与反指令。用于单个常闭触点串联连接。,A、AN指令的使用,,LDI0.0Q0.0LDQ0.0M0.2AT5Q0.1,AM0.0,ANI0.1,①A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。②若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD指令。③若按正确次序编程，可以反复使用＝指令。④A、AN的操作数I，Q，M，SM，T，C，V和S。,A、AN指令使用说明,1.3.1.2触点并联指令,O（Or）ON（OrNot）,或指令。用于单个常开触点并联连接。,或反指令。用于单个常闭触点并联连接。,O、ON指令的使用,,LDM0.0OM0.1OM0.2AI0.0OI0.1Q0.0,O、ON指令使用说明①O、ON指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后用，即对其前面LD、LDN指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。②若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，须采用后面说明的OLD指令。③O、ON的操作数I，Q，M，SM，T，C，V和S。,1.3.1.3串联电路块的并联指令,用于串联电路块的并联连接。,OLD（OrLoad）,OLD指令的使用,,LDI0.0AM0.0LDI0.1ANM0.1OLDLDNI0.2ANM0.2OLDQ0.0,OLD指令使用说明①几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。②如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。③OLD指令无操作数。,1.3.1.4并联电路块的串联指令,ALD（AndLoad）,用于并联电路块的串联连接,,ALD指令的使用,LDI0.0OI0.1LDM0.0AM0.1LDNM0.2AM0.3OLDALDQ0.0,ALD指令使用说明①分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。②如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。③ALD指令无操作数。,,1.3.2逻辑堆栈的操作,1.3.2.1逻辑堆栈操作指令,S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，称为逻辑堆栈。特点“先进后出”。,①ALD（AndLoad）指令,ALD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“与”操作，结果置于栈顶。ALD执行后堆栈减少一级。,与块指令。,OLD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“或”操作，结果置于栈顶。OLD执行后堆栈减少一级。,或块指令,②OLD（OrLoad）指令,在梯形图的分支结构中，LPS指令用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，可直接编程。LPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值压出丢失。,③LPS指令（LogicPush）,逻辑入栈指令（分支电路开始指令）,进栈数据,栈底丢失,LRD指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。,④LRD（LogicRead）指令,逻辑读栈指令,⑤LPP（LogicPop）指令逻辑出栈指令（分支电路结束指令）LPP指令的作用是把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值。,⑥LDS（LoadStack）指令LDS指令的作用是复制堆栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。其指令格式为LDSnn为08中的整数,装入堆栈指令,例如LDS3,3,数据丢失,使用注意事项①由于受9层堆栈空间的限制，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。②LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。③指令无操作数。,LPS、LRD和LPP指令应用,,LDI0.0LPSLDM0.0OM0.1ALDQ0.0LRD,LDM0.2AM0.3LDNM0.4AM0.5OLDALDQ0.1,LPPAM1.0Q0.2LDM1.1ONM1.2ALDQ0.3,1.3.2.2摇臂钻床电气控制系统,控制要求1、主轴的控制主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制。2、摇臂升降过程放松→升/降→夹紧a.摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2；b.做升/降运动；c.升降完毕与夹紧之间加入13S的时间延时，以克服惯性；d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。位置开关SQ1、SQ6用于升降限位保护。,3、工作状态指示HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。,1.3.2.3摇臂钻床电气控制主电路,主电动机M1KM1单向起停控制。摇臂升降M2KM2、KM3，正反转控制。液压泵机M3KM4、KM5，正、反转（夹/松）控制。冷却泵M4组合开关SA1单向手动控制。,图3-1-1,1.3.2.3摇臂钻床电气控制电路,图3-1-2,主电动机控制SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指示。摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3）按下SB3→KT通电→电磁阀YA线圈通电、KM4线圈通电→液压泵电机M3正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔→摇臂松开→压下ＳQ2→KM4线圈断电→M3停止放松（此时SQ3恢复为常态，YA线圈仍通电）。,压下的ＳQ2→KM2线圈通电→摇臂升降电机M2正转→摇臂上升→升至需要高度时，松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时→KT线圈断电延时、KM2线圈断电→M2停止上升。KT线圈断电延时13S→KM5线圈通电→液压泵电机M3反转→摇臂夹紧→压下SQ3→KM5、YA线圈断电→M3停止。夹紧完毕，摇臂上升的全部过程结束。,1.3.2.2摇臂钻床电气控制电路,图3-1-3,主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两者同时进行）松开按下SB5→KM4线圈通电→液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松开→直至位置开关SQ4复位→HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。夹紧按下SB6→KM5线圈通电→液压泵电动机M3反转、YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔→主轴箱和立柱同时夹紧→直至压下位置开关SQ4→HL2作夹紧状态指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过程结束。,Z3040摇臂钻床控制电路,图3-1-4,图3-1-4,