PLC在电梯控制中的应用.ppt

第六章ModiconMicroPLC在电梯控制中的应用,第一节概述第二节ModiconMicroPLC的I/O扩展技术第三节电梯模型PLC控制系统工况及梯形图分析,第一节概述,电梯运动电力拖动，垂直运动早期继电器控制系统易产生故障现代PLC控制工作安全可靠、远速度高于继电器控制，但低于微机控制本章针对五层电梯模型结构、硬件连接PLC、梯形图、调试等,一、五层电梯模型的结构,轿厢运行井道及各层楼位置检测（见教材P142Fig6-1）井道内轿厢由电动机驱动，上下运行（与实际相比，省略了电磁抱闸制动装置）各层楼位置检测行程开关1YC～5YC,,,,,,,,,,i层楼面布局（见教材P143Fig6-2）（1）乘客出/入门（2）上召唤按钮Ais和下召唤按钮错误链接无效。x,召唤登记指示灯iDAS和Idax（3）电梯运行状态指示灯上行DCS和下行DCX（4）7段码数码管作楼层显示,,,,,3.轿厢内及操作面板结构布局（见教材P143Fig6-3）（1）电梯运行状态显示上行、下行（2）楼层显示（3）电源总开（4）司机/自动选择开关有/无司机（5）输入控制开关AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/无司机选择开关AJ直驶开关ZXF置消防开关,,,,,（6）输出控制开关、显示装置KM（LED显示）电梯正完成开门动作GM（LED显示）电梯正完成关门动作MGB（LED显示）电梯门已关闭1DJA～5DJA1～5楼指令登记指示显示1DAS～4DAS1～4楼上召唤登记指示显示2DAX～5DAX2～5楼下召唤登记指示显示YX电梯正在运行,,,,7段数码管显示轿厢所在层楼位置,agd001（1层）010（2层）011（3层）00（4层）101（5层）,,,,,,二、开关量I/O点的参考号分配说明根据控制要求，应有开关量输入点23；开关量输出点28，现1台ModiconMicro61200PLC为16I/12O，用2台PLC可有32I/24O，因此，将7段数码管的十进制显示改为二进制显示，只用7段中的3段a、g、d，如图所示。这样，只需两台PLC即可实现控制。,,,,,2.如果一定要进行十进制显示，则方法一3台PLC构成I/O扩展链路方法二采用二～十进制译码电路输入点10001～10023母机16点（10001～10016），子机7点（10017～10023）输出点00001～00028母机12点（00001～00012），子机12点（00017～00028）控制系统中用到的中间继电器地址见教材P145（注00206与00203互换，补充00161未定向输出）。,第二节ModiconMicroPLC的I/O扩展技术,一、采用A120模板进行I/O扩展（1）PLC无论处于何种工作方式（母、子、单机运行），均可进行A120扩展（2）PLC进行A120扩展时，本身被配置为机架1，A120的I/O机架被配置为2～4（3）母机不能访问子机的A120扩展I/O资源,,,,,,（1）扩展链路口RS-485口，由标准的六芯电缆连接（2）只有一台PLC被组态为母机，子机数量1～4台（3）母机明确所带子机数量，子机具有唯一的地址码1～4（ID），此种扩展方式是将子机的I/O资源部分或全部提供给母机使用。（4）母机除了对自己的固定的I/O资源编址，还要对子机的I/O资源由Config进行编址。,,,,,I/O扩展链路组态方法首先应将母机与子机经RS-485口相连1.母机LMODSOFT主菜单→Offline→NewProgram→输入文件名（比如、确定存储路径、确定通信参数→组态屏幕Overview（见教材P147Fig6-4）→组态完成后→进入梯形图编辑器输入程序→Transfer→FileToPLC（程序下载给母机）2.子机LMODSOFT主菜单→Offline→NewProgram→输入文件名（比如“ZJ”）、确定存储路径、确定通信参数→组态屏幕Overview→组态完成后→I/O映射（F4I/OMAP）将子机的I/O资源全部取消交给母机（见教材P148Fig6-6）→退至主菜单Transfer→FileToPLC（建立编程器与子机PLC的通信联系，程序下载给子机）＜注此时下载给子机的是一个只有文件名而无梯形图的空文件，目的是为了“START”子机＞,,,,,3.母机恢复编程器与母机PLC的通信联系，重新进入LMODSOFT主菜单→Offline→SelectProgram→调出“DIANTI”程序→在梯形图编辑器屏幕上选“F8TOOLS”→F5Config→重新进入母机的组态屏幕→选“F4I/OMAP”进入母机I/O映射表（见教材P147Fig6-4）→选“F5GetI/O”→Parent’sI/OSharingwithChild1（母机享有1号子机的I/O点）→确定扩展地址I10017～10032；O00017～00032（见教材P147Fig6-5）→退至主菜单Transfer→FileToPLC→“START”母机后便可进入“Online”运行并监控程序。,,,,,三、电梯模型PLC控制的硬件接线及I/O参考号的分配1.硬件接线图（见教材P152Fig6-11）。其中，PLC实验板上24VDC的“”还须连接到电梯模型的“XCOM”端；PLC的“OUTCOM”端须连接到电梯模型的“YCOM”端。2.参考号分配见教材P153～P155。,第三节电梯模型PLC控制系统工况及梯形图分析,1.有司机方式手动控制方式（本例中，设10003“1”）上、下客时间的长短上、下行的起动中间是否响应召唤（或直驶）,,,,,,,,2.无司机方式自动控制方式运行过程完全由梯形图程序控制，无须人工干预（本例中，设10003“0”）即上、下客时间由程序确定（本例设为4秒）移门时间由程序确定（本例设为3秒）无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自动判定方向并运行,,,,,,,2.无司机方式自动控制方式运行过程完全由梯形图程序控制，无须人工干预（本例中，设10003“0”）即上、下客时间由程序确定（本例设为4秒）移门时间由程序确定（本例设为3秒）无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自动判定方向并运行,,,,,,,3.消防方式特殊的工作方式置消防开关“ZXF”一旦为“ON”（本例中，设10003“0”）即上、下客时间由程序确定（本例设为4秒）移门时间由程序确定（本例设为3秒）无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自动判定方向并运行,,,,,,,二、梯形图分析控制功能1.召唤登记（响应）及清除功能召唤登记轿厢外层楼上的乘客按钮“上召唤或下召唤”，一旦响应，即予以登记清除召唤（1）消防方式（2）轿厢到达召唤楼层,,,,,,2.指令登记（响应）及清除功能指令登记轿厢内乘客按指令按钮（消防时若未到过底楼并开过门，则不允许指令登记）指令清除（1）到达指令楼层（2）消防时未到过底开过门（3）消防时到过底开过门，但在任意一层停过,,,,,,3.自动定向功能n指令或召唤层n＞m自动定为上行m轿厢n＜m自动定为下行nm电梯不能定向,,,,,,4.停站控制功能（1）顺向召唤（上行时上召唤，下行时下召唤），当电梯到达该层楼时，发停站信号（2）接到指令信号，则电梯到达该层楼时，发停站信号（3）上行至顶楼或下行至底楼，必然要发停站信号（4）反向召唤时（上行时下召唤，下行时上召唤），则停到离轿厢最远的反向召唤点,,,,,,5.轿厢定位（层楼）及显示根据各层楼的行程开关状态，确定轿厢所在层楼位置根据轿厢所在层楼位置，判别电梯运行方向并作楼层显示6.电梯的驱动电机起动/停止及运动方向控制根据00006（上行继电器）和00007（下行继电器）的状态，实现驱动电机作上行或下行（正反转）运行。,,,,,,7.停站、开门、上下客、关门时序控制8.无司机状态时，若门未关闭、未定向的情况下，应具备指令信号优于召唤信号参加定向功能。即轿厢内乘客优先。,,,,,,程序分析（按0 x排列顺序）0 xxxx功能或控制对象上下客结束00118关门条件有司机、上行或下行消防到过底楼开过门00002关门且延时3秒0020000001开门且延时3秒00206,,,,,,,,00162有司机，直驶信号00003门关闭显示00203上、下客4秒控时→第一行0011800006上行继电器00007下行继电器00008运行显示0015600157停站信号，延时1秒→00103（教材00205P160第三列）,,,,,,,00153消防时到过底楼开过门00114消防时到过底楼开过门，或非消防时（10015“0”），则允许指令登记00012～00020指令登记00128～00132清指令登记条件到达指令层消防时未到过底楼开过门消防时到过底楼开过门，但在任意层楼停过（00108“1”）,,,,,,00004上行显示条件各层召唤且指令优先各层指令电梯不在召唤层及以上层楼→00170未定向00005下行显示条件各层召唤且指令优先各层指令电梯不在召唤层及以下层楼→00171未定向,,,,,,,,00109～00113电梯在1～5楼00009～00011译码显示,,,,,,,,,00021～00028召唤登记显示条件非消防状态无清召唤信号无直驶信号00141～00148清召唤条件无直驶信号（00162“0”）有停站信号（00103“1”）到达召唤层消防状态,,,,,,,,00104本站厅外开门→00001（教材P157第一列）条件在某层尚未上、下行有召唤且开门3秒延时未到00161未定向→0010300103停站信号条件到达1或5层楼有2、3、4层楼指令或召唤信号，且到达2、3、4层未定向召唤时无直驶信号到层延时1秒时间到（00157“1”）,,,,,,,,00101指令优先条件门关闭、直驶中、有司机（→00004（教材P158），00005（P159））说明实际进行程序输入时，一屏一个网络只能7行11列，程序太长，截断方法,,,,,,,,,,,,,,