PLC原理与应用技术(2).ppt

PLC原理与应用技术,山西综合职业技术学院自动化系,第七讲,梯形图程序的设计,梯形图的基本电路梯形图的经验设计法根据继电器电路设计梯形图的方法*梯形图的顺序控制设计法顺序功能图,上堂课主要内容,1.梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）三相异步电动机正反转控制电路定时器、计数器应用程序常闭触点输入信号的处理2.梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计,根据继电器电路图设计梯形图法,自学,梯形图的顺序控制设计法,经验设计法的不足,设计方法很难掌握，设计周期长没有固定的方法和设计步骤，具有很大的试探性和随意性。装置交付使用后维修困难,梯形图的顺序控制设计法,顺序控制设计法,定义顺序控制法生产工艺按一定的顺序，即，在各种输入条件和内部状态、时间条件下，生产过程自动地有序地进行操作。如工作台自动往复控制系统。,特点简单易学设计效率高调试、修改和阅读方便,工作台自动往复控制系统,梯形图的顺序控制设计法,順序控制的全部过程，可以分成有序的若干步序STEP，或說若干个阶段。各步都有自己应完成的动作ACTION。从每一步转移到下一步，一般都是有条件TRANSITION的，条件滿足则上一步动作结束，下一步动作开始上一步的动作会被清除，这就是順序功能图（SFC，SequentialFunctionChart）的设计概念。,梯形图的顺序控制设计法,概念,梯形图的顺序控制设计法,概念,步系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。转移条件触发状态变化的条件。外部输入信号内部编程原件触点信号多个信号的逻辑组合转移系统状态变化。,梯形图的顺序控制设计法,顺序控制本质,经验设计法YFX,顺序控制设计法MGX，YHM,经验设计法直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出，如果不行，加些辅助条件。顺序控制设计法（也称步进控制设计法）采用順序功能图（SFC，SequentialFunctionChart）设计。再把功能图翻译成梯形图，或直接根据功能图原理设计PLC。何谓功能图（系统状态）设计法它把整个系统分成几个时间段，在这段时间里可以有一个输出，也可有多个输出，但他们各自状态不变。一旦有一个变化，系统即转入下一个状态。给每一个时间段设定一个状态器，利用这些状态器的组合控制输出。,顺序功能图,概述,顺序功能图（Sequentialfunctionchart）状态转移图或功能表图，它是一种通用的技术语言。1987年IEC国际电工委员会IEC8481994年IEC国际电工委员会IEC1131顺序功能图编程步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）,顺序功能图,M3,,,顺序功能图,步,步初始步一个功能图至少要有一个初始步与步对应的动作或命令活动步,顺序功能图,有向连线和转换条件,有向连线（状态转移路线和方向）从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。转换（分割两个相邻步）转换条件,顺序功能图,顺序功能图的基本结构,单序列每一步的后面仅接一个转换，每个转换后面也仅连接着一个步，没有分支。选择序列从多个分支状态或分支状态序列中只选择一个。转换符号只能标在水平线之下，每个分支上必须具有一个或一个以上的转换件，且具有优先级。几个选择序列合并一个公共序列---即分支的结束，称为汇合，转换符号只允许在水平线上。一般只允许选择一个序列。,顺序功能图,顺序功能图的基本结构,并行序列转换符号只有一个，同时启动若干个序列，称为并行序列分支。并行序列用双水平线表示，转换符号在双水平线之上，为公共转换条件。并行序列的结束,转换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时，且转换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步了。,顺序功能图,实例,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,压钳,,板料,,,,,,,,,,,,剪刀,,,,X1,X2,X3,X0,M0,M1,M2,M3,,,,,,,,,,,,,,M8002,X10启动,X3右行到位,X4压力上升,X2已剪完,,Y0,,Y1,,Y1,,右行,压钳下行,剪刀下行,Y2,,,M4,M5,,,X0压钳已上升,Y3,,,,,,,M6,M7,,,X1剪刀已上升,Y4,,,,M8,,,,,,,C0加1,,,C0已剪完10块,C0,顺序功能图,顺序功能图中的基本规则,转换实现的条件（1）该转换所有的前级步都是活动步（2）相应的转换条件得到满足转换实现应完成的操作（1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’；（2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。,,步10,,步3,,,,,,,步4,,c,,步11,,,顺序功能图,绘制顺序功能图的注意事项,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开；两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态；自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭）；在单序列中，只有当某一步的前级步是活动时，该步才可能编成活动步（M8002）。,小结,顺序控制法顺序功能图,谢谢,