PLC原理与应用技术(3).ppt
PLC原理与应用技术,山西综合职业技术学院自动化系,第六讲,梯形图程序的设计,梯形图的基本电路梯形图的经验设计法根据继电器电路设计梯形图的方法*梯形图的顺序控制设计法顺序功能图,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路（起－保－停电路）三相异步电动机正反转控制电路定时器、计数器应用程序常闭触点输入信号的处理,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路（起－保－停电路）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X1,X2,Y0,特点短信号的‘记忆’和‘自保持’功能启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路（起－保－停电路）,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路（起－保－停电路）,安全保护输出线圈互锁、按钮互锁,梯形图的基本电路,定时范围的扩展,梯形图的基本电路,闪烁电路,梯形图的基本电路,延时接通/断开电路,梯形图的基本电路,常闭触点输入信号的处理,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,梯形图的经验设计法,经验设计法,在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。,特点没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。结果不唯一设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X0正转启动按钮X1反转启动按钮X2停止按钮,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X0正转启动按钮X1反转启动按钮X2停止按钮,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X0正转启动按钮X1反转启动按钮X2停止按钮,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,,,X0,,,X3,,,X1,,,Y0,,,X2,,,X4,,,Y1,,,Y2,,,,X1,,,X3,,,X0,,,Y0,,,X2,,,X4,,,Y1,,,Y2,,,,X2,,,Y2,,,,T0,,,Y0,,,Y1,,,,,K60,右行,左行,制动,延时6S,梯形图的经验设计法,时序控制电路的的设计方法,计数器应用举例产品数量检测,（每24个产品机械手动作1次）,机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位,电机起动后，R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使C20和T37复位,起、停传送带电机,计数器应用举例产品数量检测,,,,,,,Q0.0,Q0.0,I0.2,,24,,,,C20,,T37,,,20,C20,Q0.1,每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲，使C20计一个数,C20每计24个数，机械手动作一次,机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位,,,I0.0,,,,I0.1,C20,,,IN,PT,,TON,T37,T37,,,P,,,,Q0.0,小结,梯形图的基本电路‘起动-保持-停止’电路定时器、计数器应用梯形图的经验设计法,谢谢,
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