PLC控制的立体车库控制系统.ppt

PLC控制的立体车库控制系统,电气工程系制作,沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege,PLC控制的立体车库控制系统,一、定时器和计数器二、交通灯的控制三、自控轧钢机的控制要求与设计方法四、PLC控制的变频器多段数控制系统的控制要求五、PLC控制的变频器多段数控制系统的设计方法,沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege,一、定时器和计数器,1.定时器定时器分接通/断开延时和保持接通延时两种，每种定时器又有1ms、10ms和100ms三种分辨率，定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积。（1）通电延时定时器指令（TON）。（2）断电延时定时器指令（TOF）（3）保持型通电延时定时器指令（TONR）,沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege,2．计数器指令（1）加计数器指令（CTU）3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0的位C0当前值0I0.2I0.1加计数器指令的应用（2）减计数器指令（CTD）（3）加减计数器指令（CTUD）,沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege,一、定时器和计数器,二、交通灯的控制,1．控制要求自动开关SL1合上后，东西绿灯亮4秒闪2秒灭；黄灯亮2秒灭；红灯亮8秒；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮八秒，接着绿灯亮4秒后闪2秒灭；黄灯亮2秒后，红灯又亮循环。同时不管何时输入点0001的开关SL2闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当SL2打开，输入点0002的开关SL3闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。,沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege,2.时序图根据控制要求画出系统时序图,沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege,二、交通灯的控制,三、自控轧钢机的控制要求与设计方法,1.设计要求当启动按键按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号为ON，表征有钢板，则电机M3正转，S1的信号消失为OFF，检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号为ON，表征钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转。Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转，S1的信号消失，重复直至Y1给出三个向下压下量后，若S2有信号，则停机，需重新起动。,沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege,2.设计方法注意计数器的应用,沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege,三、自控轧钢机的控制要求与设计方法,四、PLC控制的立体车库系统的控制要求,1、任务描述停车层分为上中下三层，上层有四个车位，共有四个车盘，可停放四辆汽车模型，从左到右分别是1号位，2号位，3号位，4号位（简记符为3-1、3-2、3-3、3-4）;中层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是2-1车盘，2-2车盘，2-3车盘；下层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是1-1车盘，1-2车盘，1-3车盘。,沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege,2、任务目的在掌握PLC基本指令和功能指令的基础上，进一步掌握扩展模块在实际生产中的应用，熟练编程软件的使用方法，培养学生系统调试的综合能力。,四、PLC控制的立体车库系统的控制要求,五、PLC控制的立体车库系统的设计方法,1．控制方法（1）PLC编程控制（2）变频器的变频控制2．变频器参数设置,沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege,五、PLC控制的立体车库系统的设计方法,3．任务实施步骤（1）了解立体仓库实训装装置结构组成，驱动电机，起始限位开关（或各种传感器）。结合实训装置先作一变立体车库演示实验，反复观察行车运动过程，重点观察各种传感器。（有现场实训装置照片）绿色指示灯亮表示相同位置的车盘内没有停放车辆；红色报警灯亮表示车库1层1至4号位有车辆进出。手动指示灯亮，表示当前状态由控制柜内单片机控制，通过薄膜按键可以控制车盘左右移动和上下升降,按按键奇数次为起动,偶数次为停止；自动指示灯亮，表示当前状态由PLC控制，用户可以通过自编程序控制车盘左右移动和上下升降。,（2）.I∕O配置PLC和模型车库信号接口板连线如下表所示PLC输入端口PLC输出端口I00IO-0.0O00Q0-0.0I01IO-0.1O01Q0-0.1I02IO-0.2O02Q0-0.2I03IO-0.3O03Q0-0.3I04IO-0.4O04Q0-0.4I05IO-0.5O05Q0-0.5I06IO-0.6O06Q0-0.6I07IO-0.7O07Q0-0.7I08IO-1.0O08Q1-1.0I09IO-1.1O09Q1-1.1I10IO-1.2O10Q0I11IO-1.3O11Q1I12IO-1.4O12Q2I13IO-1.5O13Q3I14I-1.0O14Q4I15I-1.1O15Q5I16I-1.2O16Q6I17I-1.3O17Q7I18I-1.4O18Q-3.0I19I-1.5O19Q-3.1I20I-1.6GND1L2L3LI21I-1.7I22I-2.0I23I-2.1I24I-2.2I25I-2.3I26I-2.4I27I-2.5I28I-2.6I29I-2.724V1M2M,五、PLC控制的立体车库系统的设计方法,（3）.选择PLC机型西门子主机CPU224CNAC/DC/继电器,内置14路数字量输入/10路开关量输出）、由于车库模型有20路输出和30路状态检测点，故需加装数字量扩展模块EM223CN（内置16路数字量输入/16路继电器输出）。,五、PLC控制的立体车库系统的设计方法,（4）系统调试连接好220V电源线，根据实验内容，正确连接信号接口板输入输出端口和PLC输入输出点端口，启动车库模型的电源，按动薄膜按键自动，将车库模型的工作状态转到自动，编制好相关软件，下载到PLC中，运行PLC，观察实验现象。,五、PLC控制的立体车库系统的设计方法,