PLC控制变频器多段速运行.ppt

多段速度运行,图6-407段速度对应端子示意图,三、项目分析,1.设计思路2.变频器的参数设定3.PLC的I／O分配4.PLC接线图,1.设计思路,电动机的7段速运行可采用变频器的多段运行来控制，变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH、STR、STF端子与SD端子的通和断。将P79设为3，采用操作面板PU与外部信号的组合控制，用操作面板PU设定运行频率，用外部端子控制电动机的起动、停止。,2.变频器的参数设定,1上限频率P150Hz。2下限频率P20Hz。3基波频率P350Hz。4加速时间P72.5s。5减速时间P82.5s。6电子过电流保护P9设为电动机的额定电流。7操作模式选择组合P793。8多段速度设定1速P410Hz。9多段速度设定2速P520Hz。10多段速度设定3速P625Hz。11多段速度设定4速P2430Hz。12多段速度设定5速P2535Hz。,2.变频器的参数设定,13多段速度设定6速P2640Hz。14多段速度设定7速P2745Hz。15将STR端子功能选择设为“复位”RES功能，即P6310。,3.PLC的I／O分配,根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，PLC的输入/输出分配表见表。,PLC输入/输出分配,4.PLC接线图,PLC与变频器的外部接线，PLC选用FX2N16MR，变频器选用三菱FRS520SE。,4.PLC接线图,PLC与变频器的外部接线示意图,四、项目实施,1.编写PLC控制程序2.系统调试,1.编写PLC控制程序,图6-42电动机7段速运行的控制系统状态转移图,2.系统调试,1先给变频器上电，按上述变频器的设定参数值进行变频器的参数设定。2输入PLC梯形图程序，将图6-42所示的状态转移图转换成步进梯形图，通过编程软件正确输入计算机中，并将PLC程序文件下载到PLC中。3PLC模拟调试。4空载调试。5系统调试。,3PLC模拟调试。,按图所示的系统接线图正确连接好输入设备按钮SB1、SB2，进行PLC的模拟调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示按下起动按钮SB1，PLC输出指示灯Y0、Y1亮，5s后Y1灭，Y0、Y2亮，再过5s后Y2灭，Y0、Y3亮，再过5s后Y1灭，Y0、Y2、Y3亮，再过5s后Y2灭，Y0、Y1、Y3亮，再过5s后Y3灭，Y0、Y1、Y2亮，再过5s后Y0、Y1、Y2、Y3亮，任何时候按下停止按钮SB2，Y0～Y3都熄灭，Y4闪一下。若输出有误，检查并修改程序，直至指示正确。,4空载调试。,按图所示的系统接线图，将PLC与变频器连接好，但不接电动机，进行PLC、变频器的空载调试，通过变频器的操作面板观察变频器的输出频率是否符合要求即按下起动按钮SB1，变频器输出10Hz，5s后输出20Hz，以后分别以5s的间隔输出25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz，任何时候按下停止按钮SB2，变频器在2s内减速至停止，若变频器的输出频率不符合要求，检查变频器参数、PLC程序，直至变频器按要求运行。,5系统调试。,按图所示的系统接线图正确连接好全部设备，进行系统调试，观察电动机能否按控制要求运行即按下起动按钮SB1，电动机以10Hz速度运行，5s后转为20Hz速度运行，以后分别以5s的间隔转为25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz的速度运行，任何时候按下停止按钮SB1，电动机在2s内减速至停止。否则，检查系统接线、变频器参数、PLC程序，直至电动机按控制要求运行。,