PLC反接制动设计.ppt

任务二应用ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统的设计,一、任务简述电动机反接制动控制系统也可以用ＰＬＣ实现对其的控制，而且效果好，线路简单，运行稳定。,下一页,返回,任务二应用ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统的设计,ＰＬＣ使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用ＰＬＣ改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用ＰＬＣ的外部硬件接线图和梯形图代替继电器系统，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，使得操作人员不用改变长期形成的操作习惯。,下一页,返回,上一页,任务二应用ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统的设计,二、应用实施（一）反接制动的ＰＬＣ程序编制１控制要求任务一的反接制动主电路和控制电路，请将反接制动的控制过程改用ＰＬＣ控制。２ＰＬＣ的选型从继电器控制系统图可知，该系统有启动按按、停止按按、速度继电器、热继电器４个输入，均为开关量。该系统中有输出信号２个，其中ＫＭ１为电源接触器，ＫＭ２为反接制动接触器，所以控制系统可选用ＣＰＵ２２１－１０ＡＣ／ＤＣ／ＲＬＹ，Ｉ／Ｏ点数为１０点，满足控制要求，而且还有一定的余量。,下一页,返回,上一页,任务二应用ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统的设计,３反接制动控制电路ＰＬＣ控制的Ｉ／Ｏ分配反接制动控制电路的输入有启动按钮、停止按钮、速度继电器和热继电器，输出有电源接触器和反接制动接触器。。４硬件接线图应用ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统硬件接线。为了防止短路，在ＫＭ１、ＫＭ２接了电气互锁。５程序设计采用移植法编写程序，根据Ｉ／Ｏ对应关系，ＦＲ的动断用Ｉ０.３的动断代替，ＳＢ２用Ｉ０.０代替，ＳＢ１用Ｉ０.１代替，ＫＳ用Ｉ０.２代替，ＫＭ１用Ｑ０.０代替，ＫＭ２用Ｑ０.１代替，再将块电路放前面，获得梯形图。,下一页,返回,上一页,任务二应用ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统的设计,ｍｉｎ时，ＫＳ闭合，Ｉ０.２接通，为反接制动作准备；当按下停止按钮时，Ｉ０.１接通，Ｑ０.０断开，ＫＭ１失电，正转停止，ＫＭ２接通，处于反接制动状态，当速度降到低于１００ｒ／ｍｉｎ时，Ｉ０.２断开，反接制动停止。６线路安装线路安装按照先主后辅的顺序，而且一定要套线号。线路安装完后用电阻法检查是否有短路性故障。７通电试车检查完后将程序下载到ＰＬＣ，运行试车，如有问题，则检查排除故障。,下一页,返回,上一页,任务二应用ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统的设计,（二）可逆运行反接制动的ＰＬＣ程序编制将继电器控制可逆运行反接制动控制线路改为ＰＬＣ控制。１ＰＬＣ的选型从继电器控制系统图可知，该系统有正转按钮、反转按钮、停止按钮、正转速度继电器、反转速度继电器、热继电器６个输入，均为开关量。该系统中有输出信号３个，其中ＫＭ１为正转接触器，ＫＭ２为反转接触器，ＫＭ３为制动电阻短接继电器，所以控制系统可选用ＣＰＵ２２１－１０ＡＣ／ＤＣ／ＲＬＹ，Ｉ／Ｏ点数为１０点，满足控制要求，而且还有一定的余量。,下一页,返回,上一页,任务二应用ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统的设计,２反接制动控制电路ＰＬＣ控制的Ｉ／Ｏ分配反接制动控制电路的输入有启动按钮、停止按钮、速度继电器和热继电器，输出有电源接触器和反接制动接触器。３硬件接线图ＰＬＣ控制可逆运行反接制动硬件接线。４程序设计采用移植法编写程序，根据Ｉ／Ｏ对应关系和编程规则，获得梯形图。,下一页,返回,上一页,控制要求时序图,返回,反接制动控制电路ＰＬＣ的输入／输出点分配表,返回,ＰＬＣ实现电动机反接制动控制系统硬件接线,返回,反接制动梯形图,返回,反接制动控制电路ＰＬＣ的输入／输出点分配表,返回,ＰＬＣ控制可逆运行反接制动硬件接线,返回,ＰＬＣ控制可逆运行反接制动梯形图,返回,