PLC的组成及工作原理.ppt

PLC的组成及工作原理,可编程控制器为工业环境设计的数字式运算操作系统,,PLC,一、组成,中央处理器,接收并存储程序和数据用扫描方式接收数据诊断电源，内部电路各种错误完成运算,,存储器,随机存储器RAM可擦除只读存储器EPRAM电可擦除只读存储器EEPRAM,,输入/输出模块,电源,编程器,组成结构图见p502图17-11-1,二、工作原理,PLC可以视为特殊的工业控制计算机，但其编程语言，工作原理与计算机不同,PLC工作特点采用循环扫描工作技术,PLC工作过程,输入采集以扫描方式工作，按顺序将信号寄存,程序执行运算，处理数据，结果写入输出映象寄存器,输出刷新转输出映象寄存器数据至输出状态寄存器,工作过程结构图见p503图17-11-2,三、PLC编程语言,图中的继电器是软继电器图中流过的电流是概念电流图中的触点在编程时可无限次引用,梯形图编程语言（LAD）,,特点,指令语言表编程语言（STL）,特点与计算机汇编语言类似的助记符编程表达式,四、PLC硬件选择方法,1、选型原则使用场合、控制对象、工作环境、性价比（p504页）,2、选型方法,输入/输出点数估算,开关输入点DI开关输出点DO模拟输入点AI模拟输出点AO,p504页,,,存储器容量估算,与用户内存容量相匹配，估算公式见p506页,3、功能选择,运算功能,逻辑运算定时运算计数运算四则运算,根据系统的要求选择,,,处理速度,不同点数不同机型内存容量,根据系统的要求选择,,,4、外形结构选择,平板型小规模，无扩展，价格低廉块状型小规模，适中扩展，价格低廉输入/输出模块插件型专供扩展模块，适合中大规模系统,5、输入/输出模块选择,输入模块,数字量模拟量,直流交流脉冲,,电压电流,,,AC110或AC220首选,适用易产生电磁感应,具有采样计数功能,,具有A/D变换功能，变换时间几ms-几十ms,常用的模拟量输入模块规格见p508表17-11-3,输出模块,数字量模拟量继电器,直流交流,,电压电流,,,五、PLC数据通信,1、通信系统配置,点对点应用对等网技术多点应用主从结构技术局域网络局域网络技术,,结构图见p511图17-11-4,2、通信协议,点对点点对点协议多点主从协议局域网络不同公司生产的产品使用不同的通信协议,