PLC的编程语言.ppt

2.3PLC的编程语言与程序结构,2.3.1PLC的编程语言详细地说明了下述5种编程语言，如图2-3所示。,,,,图2-3PLC的编程语言,,1．顺序功能图这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，步、转换和动作是顺序功能图中的3种主要组件。,,2．梯形图梯形图是使用最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器接触器控制系统的电路图相似，具有直观易懂的优点。,,梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮、内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、接触器、内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。,,图2-4中的I0.0或M0.0的触点接通时，有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好的理解和分析梯形图，而能流只能是从左向右流动。,,图2-4梯形图,,3．功能块图功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用导线连接在一起，能流就从左向右流动。图2-5中的控制逻辑与图2-4中的控制逻辑完全相同。,,图2-5功能块图,,4．指令表S7系列PLC将指令表又称为语句表。语句表是一种与计算机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成语句表程序。,,5．结构文本结构文本是一种专用的高级编程语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。,,6．编程语言的相互转换和选用在S7-200PLC编程软件中，用户常选用梯形图和语句表编程，编程软件可以自动切换用户程序使用的编程语言。,