PLC编程实例.ppt

温州职业技术学院机械工程系,梯形图的基本规则,1．线圈右边无触点,线圈右边无触点的梯形图,温州职业技术学院机械工程系,2．触点可串可并无限制3．线圈不能重复使用4．触点水平不垂直5．触点多上并左6．顺序不同结果不同,温州职业技术学院机械工程系,基本电路的编程,1．电动机的起保停电路（1）控制要求按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。（2）输入/输出（I/O）分配X0SB1，X1SB2（常开），Y0电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计,温州职业技术学院机械工程系,电动机的起保停梯形图（停止优先）,温州职业技术学院机械工程系,若要改为起动优先，则梯形图如图所示。,电动机的起保停梯形图（起动优先）,温州职业技术学院机械工程系,2．单台电动机的两地控制（1）控制要求按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。,温州职业技术学院机械工程系,（2）输入/输出分配X0SB1，X1SB2，X2SB3（常开），X3SB4（常开），Y0电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计,温州职业技术学院机械工程系,单台电动机的两地控制梯形图,温州职业技术学院机械工程系,3．两台电动机的顺序联动控制（1）控制要求电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。,温州职业技术学院机械工程系,（2）输入/输出分配X0电动机M1起动（SB1），X1电动机M2起动（SB2），X2电动机M1停止（SB3），X3电动机M2停止（SB4）；Y0电动机M1（接触器1），Y1电动机M2（接触器2）,温州职业技术学院机械工程系,两台电动机的顺序联动控制梯形图,（3）梯形图方案设计,温州职业技术学院机械工程系,4．定时器的应用（1）得电延时合（如图所示）,说明X0得电2s后，Y0动作。得电延时合梯形图及时序图,温州职业技术学院机械工程系,（2）失电延时断（如图所示）,失电延时断梯形图及时序图,温州职业技术学院机械工程系,（3）3台电动机顺序起动①控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。,温州职业技术学院机械工程系,②输入/输出分配。X0停止按钮，X1起动按钮，Y1电动机M1，Y2电动机M2，Y3电动机M3。③梯形图方案设计。,温州职业技术学院机械工程系,3台电动机顺序起动梯形图,温州职业技术学院机械工程系,5．计数器C的应用（如图5-27所示）,计数器C的应用梯形图及时序图,温州职业技术学院机械工程系,6．振荡电路振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。（1）定时器组成的振荡电路一（如图所示）,温州职业技术学院机械工程系,图5-28振荡电路一梯形图及输出波形图,